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西門子IM 154-2PROFIBUS-DP 接口模塊
西門子IM 154-2PROFIBUS-DP 接口模塊 西門子IM 154-2PROFIBUS-DP 接口模塊
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回答：
通過(guò)執(zhí)行_setDpSlaveAddress程序可以實(shí)現(xiàn)SIMOTION的DP從站地址修改。
實(shí)現(xiàn)方法：
（1）首先打開HW config 硬件組態(tài)，配置接口為DP從站： 
圖01. 設(shè)置DP 接口為從站
（2）配置DP從站通信的IO地址如下圖：
西門子IM153-2接口模塊
圖02. 配置DP從站通信的IO地址
（3）查詢DP 診斷地址用于后續(xù)編程時(shí)填寫參數(shù)使用：
圖03. 查詢?cè)摻涌诘脑\斷地址
（4）編寫如下程序
VAR_GLOBAL
locDpSlaveAddress : SINT := 8; // 需要使用的PROFIBUS地址
retDpSlaveAddress : structRetDpSlaveAddress; // 返回值變量
locRetVal : DINT;
neededSetDpAddress : DINT := 0;
startChange :BOOL;
END_VAR
END_INTERFACE
IMPLEMENTATION
PROGRAM bkgChangDPaddress
IF startChange THEN
// 讀取當(dāng)前的DP從站地址
retDpSlaveAddress := _getActiveDpSlaveAddress (
logicalAddressCommunicationAdapter := 16382 // 步驟3查詢的接口診斷地址
);
IF (0 = retDpSlaveAddress.functionResult) THEN
// 檢查是否需要更新DP地址，如果當(dāng)前地址與地址locDpSlaveAddress 不相同，則執(zhí)行更新
IF (retDpSlaveAddress.dpSlaveAddress <> locDpSlaveAddress) THEN
neededSetDpAddress := 1;
ELSE
;
END_IF;
END_IF;
IF (1 = neededSetDpAddress) THEN
// 設(shè)置新的DP地址
locRetVal := _setDpSlaveAddress (
logicalAddressCommunicationAdapter := 16382, // 步驟3查詢的接口診斷地址
dpSlaveAddress := locDpSlaveAddress
// PROFIBUS address of the local slot
);
IF (0 = locRetVal) THEN
locRetVal := _activateDpSlaveAddress (
logicalAddressCommunicationAdapter := 16382 // 步驟3查詢的接口診斷地址
);
ELSE
;
END_IF;
END_IF;
END_IF;
（5）修改startChange為1，程序執(zhí)行成功會(huì)導(dǎo)致SIMOTION重新啟動(dòng)，隨后新的DP地址生效。
描述：
SFC14 "DPRD_DAT"
使用 SFC 14“DPRD_DAT”(讀取 DP 標(biāo)準(zhǔn)從站的*數(shù)據(jù))可讀出DP標(biāo)準(zhǔn)從站/PROFINET IO 設(shè)備的數(shù)據(jù)。 如果在數(shù)據(jù)傳送過(guò)程中沒(méi)有發(fā)生錯(cuò)誤，讀出的數(shù)據(jù)就被輸入到由RECORD 建立的目標(biāo)域。目標(biāo)域必須與在 STEP 7 組態(tài)中所選的模塊的長(zhǎng)度相同。 當(dāng)調(diào)用 SFC14 時(shí)，只能在所配的起始地址下訪問(wèn)一個(gè)模塊/DP標(biāo)識(shí)的數(shù)據(jù)。
SFC15 "DPWR_DAT"
使用 SFC 15“DPWR_DAT”(將*數(shù)據(jù)寫入 DP 標(biāo)準(zhǔn)從站)可將 RECORD 中的數(shù)據(jù)*地傳送到所尋址的DP標(biāo)準(zhǔn)從站/PROFINET IO 設(shè)備中。 源區(qū)域必須與在 STEP 7 組態(tài)中所選的模塊的長(zhǎng)度相同。 對(duì)于模塊化結(jié)構(gòu)的標(biāo)準(zhǔn)DP從站只能訪問(wèn)一個(gè)DP從站模塊。
PROFIBUS DP用戶*性數(shù)據(jù)區(qū)大長(zhǎng)度和尋址
西門子IM153-2接口模塊
下面的手冊(cè)中可以找到更多關(guān)于PROFIBUS DP用戶*性數(shù)據(jù)區(qū)大長(zhǎng)度和尋址的信息。
表 01
PROFINET IO用戶*性數(shù)據(jù)區(qū)大長(zhǎng)度和尋址
下面的手冊(cè)中可以找到更多關(guān)于PROFINET IO用戶*性數(shù)據(jù)區(qū)大長(zhǎng)度和尋址的信息。
表 02
對(duì)于通信處理器（CP）子模塊的*性數(shù)據(jù)區(qū)域的大小明確如下：
| CP | MLFB | 上限 |
| CP 443-1 | 6GK7443-1EX20-0XE0 | 240 bytes |
| CP 443-1 | 6GK7443-1EX30-0XE0 | 240 bytes |
| CP 443-1 Advanced | 6GK7443-1EX40-0XE0 | 128 bytes |
| CP 443-1 Advanced | 6GK7443-1EX41-0XE0 | 240 bytes |
| CP 443-1 Advanced | 6GK7443-1GX20-0XE0 | 240 bytes |
| CP 443-1 Advanced | 6GK7443-1GX30-0XE0 | 240 bytes |
| CP 343-1 | 6GK7343-1EX21-0XE0 | 128 bytes |
| CP 343-1 | 6GK7343-1EX30-0XE0 | 240 bytes |
| CP 343-1 Advanced | 6GK7343-1GX21-0XE0 | 128 bytes |
| CP 343-1 Advanced | 6GK7343-1GX30-0XE0 | 240 bytes |
| CP 343-1 Advanced | 6GK7343-1GX31-0XE0 | 240 bytes |
表 03
注意事項(xiàng)：
PROFIBUS DP 標(biāo)準(zhǔn)定義了*性用戶數(shù)據(jù)傳送的數(shù)量上限。當(dāng)前的 DP 標(biāo)準(zhǔn)從站遵守這些上限，但早期的CPU(1999年前)，對(duì)*性用戶數(shù)據(jù)的傳送，不同的 CPU 有特定的限制。
這些 CPU 對(duì) DP 標(biāo)準(zhǔn)從站*性讀寫數(shù)據(jù)的大長(zhǎng)度在“DP主站 - 每個(gè) DP 從站的用戶數(shù)據(jù)”下的技術(shù)數(shù)據(jù)中給出。根據(jù)這些數(shù)值，使用該值，新近的CPU可支持超出DP標(biāo)準(zhǔn)從站 所提供或接收的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度。
重要事項(xiàng)：
分散讀寫*性數(shù)據(jù)(小于 4 字節(jié))，不調(diào)用系統(tǒng)函數(shù) SFC14 和 SFC15 時(shí)，也是可行的。支持此功能的模塊可參考條
下表給出了超過(guò)過(guò)程映像之外的*性數(shù)據(jù)的訪問(wèn)方式。
| 數(shù)據(jù)區(qū)長(zhǎng)度 | 讀/寫訪問(wèn) | 數(shù)據(jù)*性 |
| 1 字節(jié) | 裝載/傳送 | 單元*性 |
| 2 字節(jié) | 字裝載/字傳送 | 總長(zhǎng)*性 |
| 3 字節(jié) | SFC14 / SFC15 | 總長(zhǎng)*性 |
| 4 字節(jié) | 雙字裝載/雙字傳送 | 總長(zhǎng)*性 |
| 5 字節(jié) | SFC14 / SFC15 | 總長(zhǎng)*性 |
表 04
舉例：
在下面的例子中，一個(gè)S7-400 CPU作為DP主站，一個(gè)CP342-5作為從站。
DP從站的輸入和輸出*性數(shù)據(jù)區(qū)域設(shè)定如下：
- 對(duì)于輸出，設(shè)定傳輸50個(gè)字節(jié)的總長(zhǎng)*性數(shù)據(jù)。這50個(gè)字節(jié)在S7-400CPU的過(guò)程影像分區(qū)3中數(shù)據(jù)是*的，所以可以用 load/transfer 命令進(jìn)行讀操作。
- 對(duì)于輸入，設(shè)定傳輸20個(gè)字節(jié)的總長(zhǎng)*性數(shù)據(jù)。這20個(gè)數(shù)據(jù)不存儲(chǔ)在過(guò)程映像或過(guò)程映像區(qū)中，只能通過(guò)系統(tǒng)功能SFC14/15進(jìn)行寫操作。
圖 01
在過(guò)程映像的更新過(guò)程中，操作系統(tǒng)*性地傳送此數(shù)據(jù)?？墒褂眉虞d和傳送指令訪問(wèn)過(guò)程映像中的數(shù)據(jù)。對(duì)于 S7－400 CPU ，還可以使用 SFC 26 "UPDAT_PI" 或 SFC 27 "UPDAT_PO" 在程序中的任意點(diǎn)更新過(guò)程映像，但此 TPA 在系統(tǒng)側(cè)可能并未進(jìn)行更新。如果沒(méi)有或不能把數(shù)據(jù)放入過(guò)程映像，那么就應(yīng)該使用 SFC14 和 SFC15 進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。