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  這個(gè)例子描述了S7-200dcDCDC的高速計(jì)數(shù)器（HSC）的功能。HSC計(jì)數(shù)速度遠(yuǎn)快于PLC掃描時(shí)間，采用s7-212集成的2KHz軟件計(jì)數(shù)器進(jìn)行計(jì)數(shù)。除了2KHz計(jì)數(shù)器外，S7-214還有兩個(gè)7kHz硬件計(jì)數(shù)器。一般來(lái)說(shuō)，每個(gè)高速計(jì)數(shù)器需要10字節(jié)的內(nèi)存來(lái)存儲(chǔ)控制位、當(dāng)前值、設(shè)定值和狀態(tài)位。

      通用邏輯控制系統(tǒng)可以通過(guò)軟繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器和基本指令來(lái)實(shí)現(xiàn)。利用功能指令可以開(kāi)發(fā)出更復(fù)雜的控制系統(tǒng)，從而形成網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)。這些功能指令實(shí)際上是制造商為滿足不同客戶的特殊需求而開(kāi)發(fā)的通用子程序。功能指令的豐富性和使用的方便性是衡量PLC性能的重要指標(biāo)。

      S7-200具有豐富的功能指令，包括算術(shù)和邏輯運(yùn)算、傳輸、移位和循環(huán)移位、程序流控制、數(shù)據(jù)表處理、PID指令、數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換、高速處理、通信和實(shí)時(shí)時(shí)鐘。

      功能指令的記憶與匯編語(yǔ)言相似，計(jì)算機(jī)知識(shí)不多的人學(xué)習(xí)起來(lái)不會(huì)有太大的困難。但是，S7-200系列PLC的功能說(shuō)明書(shū)太多，一般讀者不需要準(zhǔn)確地記住它的詳細(xì)用法，必要時(shí)可以參考產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)。

      Bit、byte、word和doubleword的位

      進(jìn)制數(shù)只有0和1兩個(gè)不同的值，可以用來(lái)表示開(kāi)關(guān)量（或數(shù)字量）的兩種不同狀態(tài)，如觸點(diǎn)分合、線圈通電、斷電等，如果該位為1，表示梯形圖中相應(yīng)編程元件的線圈“通電”，其常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，其常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)。稍后，編程元素被稱為1 state，或者編程元素為on。反之亦然。

      8位二進(jìn)制數(shù)組由1個(gè)字節(jié)組成，其中0位是低位（LSB），7位（MSB）。兩個(gè)字節(jié)組成一個(gè)字，兩個(gè)字組成一個(gè)雙字。

如果建立了計(jì)算機(jī)與PLC的在線連接，則可以通過(guò)軟件對(duì)PLC的通信參數(shù)進(jìn)行檢查、設(shè)置和修改。步驟如下：

（1）單擊啟動(dòng)欄中的系統(tǒng)塊圖標(biāo)，或從主菜單中選擇“視圖”菜單中的“系統(tǒng)塊”選項(xiàng)，將顯示“系統(tǒng)塊”對(duì)話框。

（2） 單擊“端口”選項(xiàng)卡。檢查所有參數(shù)并單擊“確定”確認(rèn)。如果需要修改某些參數(shù)，可以先修改它們，然后單擊“應(yīng)用”，然后單擊“確定”確認(rèn)并退出。

（3） 單擊工具欄中的下載圖標(biāo)，將修改后的參數(shù)下載到PLC主機(jī)。

SIMATIC S7-200高速計(jì)數(shù)器（HSC）的一種配置功能。為了處理來(lái)自傳感器（如編碼器）的信號(hào)，高速計(jì)數(shù)器可以采用各種配置功能。

在本例中，脈沖輸出（PLS）用于產(chǎn)生高速計(jì)數(shù)信號(hào)。Pls可以產(chǎn)生脈沖串和脈沖寬度調(diào)制信號(hào)。例如，由于使用脈沖輸出，必須使用cpu214dcDCDC來(lái)控制伺服電撕裂La。

下面的例子演示如何使用HSC和脈沖輸出來(lái)形成簡(jiǎn)單的反饋?lái)憫?yīng)，以及如何編程來(lái)實(shí)現(xiàn)反饋功能。

變量存儲(chǔ)器是程序執(zhí)行過(guò)程中控制邏輯運(yùn)算的中間結(jié)果。所有的V存儲(chǔ)器都可以存儲(chǔ)在長(zhǎng)存儲(chǔ)器區(qū)，其內(nèi)容可以用EEPROM或編程設(shè)備雙向傳輸。

輸入圖像存儲(chǔ)器（I）是以字節(jié)為單位的寄存器，其每一位對(duì)應(yīng)于數(shù)字輸入節(jié)點(diǎn)。在每個(gè)掃描周期開(kāi)始時(shí)，PLC依次對(duì)每個(gè)輸入節(jié)點(diǎn)進(jìn)行采樣，并將采樣結(jié)果發(fā)送到輸入圖像存儲(chǔ)器。在執(zhí)行用戶程序的過(guò)程中，PLC不再關(guān)心輸入節(jié)點(diǎn)的狀態(tài)。它處理的數(shù)據(jù)是輸入圖像存儲(chǔ)器中的值。

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