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根據(jù)PLC輸出端所帶的負(fù)載是直流型還是交流型，是大電流還是小電流，以及PLC輸出點(diǎn)動作的頻率等，從而確定輸出端采用繼電器輸出，還是晶體管輸出，或品閘管輸出。不同的負(fù)載選用不同的輸出方式，對系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行是很重要的。

電磁閥的開閉、大電感負(fù)載、動作頻率低的設(shè)備，PLC輸出端采用繼電器輸出或者固態(tài)繼電器輸出;各種指示燈、變頻器/數(shù)字直流調(diào)速器的啟動/停止應(yīng)采用晶體管輸出。

2.3 確定PLC編程工具

（1） 一般的手持編程器編程。 手持編程器只能用商家規(guī)定語句表中的語句表（STL）編程。這種方式效率低，但對于系統(tǒng)容量小、用量小的產(chǎn)品比較適宜，具有體積小、價格低、易于現(xiàn)場調(diào)試等優(yōu)點(diǎn)。 這主要用于微型PLC的編程。

（2） 圖形編程器編程。圖形編程器采用梯形圖（LAD）編程，方便直觀，一般的電氣人員短期內(nèi)就可應(yīng)用自如，但該編程器價格較高,主要用于微型PLC和中檔PLC。

西門子 6ES7365-0BA01-0AA0 選型 　　缺點(diǎn)：PLC編程工作量仍然較大。PLC是什么？PLC，英文全稱Programmable Logic Controller，中文為可編程邏輯控制器，是專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運(yùn)算系統(tǒng)，它采用可編的存儲器，在其內(nèi)部存儲邏輯運(yùn)算、順序控制、定時、技術(shù)和算數(shù)運(yùn)算等操作指令，通過數(shù)字或者模擬式的輸出輸入來控制各種類型的機(jī)械設(shè)備或生產(chǎn)過程。但今PLC非彼PLC，隨著PLC技術(shù)的日益發(fā)展成熟，PLC不單單具有邏輯控制的功能，還包含了以上的功能，所以將其更名為可編程控制器(Programmable Controller)，雖然只是劃去了"邏輯"二字，內(nèi)涵卻大不相同。但是由于改名后的它簡寫PC與個人電腦(Personal Computer)的簡寫相沖突，再加上慣的原因，人們還是經(jīng)常使用可編程邏輯控制器這一稱呼，并仍使用PLC這一縮寫。

　　電機(jī)軟啟動器一般以大功率雙向晶閘管構(gòu)成三相交流調(diào)壓電路，以微處理器及信號采集、保護(hù)環(huán)節(jié)構(gòu)成控制器，通過控制晶閘管的觸發(fā)角，調(diào)節(jié)晶閘管調(diào)壓電路的輸出電壓，實(shí)現(xiàn)電動機(jī)的無觸點(diǎn)降壓軟啟動、軟停車和空載、輕載的節(jié)能及保護(hù)功能。

PLC為什么出現(xiàn)？20世紀(jì)60年代的美國，汽車工業(yè)正處于一個全盛發(fā)展時期，但當(dāng)時的繼電器技術(shù)跟不上汽車技術(shù)快速發(fā)展的浪潮，于是在美國通用汽車公司"通用十條"招標(biāo)指標(biāo)下，臺可編程控制器（PLC）于1969年誕生并投入通用汽車生產(chǎn)使用，由此，可編程控制器（PLC）投入工業(yè)生產(chǎn)的領(lǐng)域，并開始在此領(lǐng)域得到長足的發(fā)展。同時伴隨著個人計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，PLC與PC更加緊密相結(jié)合，到今日的工業(yè)領(lǐng)域，隨處可見PLC的身影。

S7-200系列PLC內(nèi)部提供豐富的定時器功能,可以利用階梯上升曲線的方式模擬斜坡曲線,亦可利用PLC提供的積分功能,使輸出信號按一定斜率輸出。

PLC由什么組成？在了解PLC的含義及發(fā)展歷程之后，PLC具體是由什么組成呢？其實(shí)，PLC主要由中央處理器（CPU）、存儲器、輸出/輸入接口、編程器等幾大部分構(gòu)成。其中，CPU顯而易見是PLC的大腦核心，并由此達(dá)成對PLC更好的實(shí)時控制；存儲器主要用于存放系統(tǒng)程序、用戶程序及工作數(shù)據(jù)；輸出/輸入接口則用于連接PLC與被控設(shè)備；編程器用于用戶程序的編制、編輯、調(diào)試、檢查和監(jiān)視，還可以顯示PLC的各種狀態(tài)。但PLC并不只由以上幾部分構(gòu)成，由于PLC還存在不同的分類，所以在不同分類時各組成部分又有所差異，因此不能一概而論。之后小編會與大家細(xì)說，這里就不做贅述了。

　　軟啟動器工作原理是當(dāng)電機(jī)啟動時，由電子電路控制晶閘管的導(dǎo)通角使電機(jī)的端電壓以設(shè)定的速度逐漸升高，一直升到全電壓，使電機(jī)實(shí)現(xiàn)無沖擊啟動到控制電動機(jī)軟啟動的過程。

PLC的應(yīng)用范圍？目前，PLC在已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制造、汽車、輕紡、交通運(yùn)輸、環(huán)保及文化娛樂等各個行業(yè)，主要應(yīng)用于開關(guān)量邏輯控制、工業(yè)過程控制、運(yùn)動控制、數(shù)據(jù)處理、通信及聯(lián)網(wǎng)等幾大類，不難看出，隨著工業(yè)的發(fā)展PLC的運(yùn)用也越發(fā)廣泛。由此可見，PLC的重要性。

利用PLC的開關(guān)量輸出可以控制變頻器的啟動／停止、正／反轉(zhuǎn)、點(diǎn)動、轉(zhuǎn)速和加減時間等，能實(shí)現(xiàn)較為復(fù)雜的控制要求，但只能有級調(diào)速。 　　在PLC編程過程中只需調(diào)用ModbusSlavePort0庫中MBUS_INIT指令（從站初始化）以及MBUS_SLAVE指令（請求服務(wù)相應(yīng)）S7-200從站通訊程序在完成前面兩個指令調(diào)用后，還要為庫指令使用的符號分配內(nèi)存。

什么是PLC控制柜？PLC控制柜有過載、短路、缺相保護(hù)等功能，其結(jié)構(gòu)緊湊、工作穩(wěn)定、功能齊全，可以根據(jù)實(shí)際控制規(guī)摸大小進(jìn)行組合，既可以實(shí)現(xiàn)單柜自動控制，也可以實(shí)現(xiàn)多柜通過工業(yè)以太網(wǎng)或工業(yè)現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)組成集散(DSC)控制系統(tǒng)，能適應(yīng)各種大小規(guī)模的工業(yè)自動化控制場合，被廣泛應(yīng)用在電力、冶金、化工、造紙、環(huán)保污水處理等行業(yè)中