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潯之漫 智控技術(shù)有限公司  上海詩慕自動化設(shè)備有限公司
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西門子的勵磁同步電機是用于高動態(tài)和精確運動路徑的可以選擇電機。同步電機應(yīng)用包括位置控制定位、路徑控制用時鐘同步驅(qū)動器、搬運設(shè)備和機床。西門子同步電機具有突出的高動態(tài)特性、緊湊性、率和堅固性！
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西門子伺服電機常見故障及維修


西門子伺服電機維修之報警故障導(dǎo)讀：檢測器件是數(shù)控機床伺服系統(tǒng)的重要組成部分，用以檢測各控制軸的位移和速度，在實際使用中，由于磨損和污染，經(jīng)常會出現(xiàn)檢測器件故障，造成伺服電機系統(tǒng)無法驅(qū)動機床正常運行?，F(xiàn)在我們一起解析西門子伺服電機常見故障及西門子伺服電機維修：
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．電機上電，機械運動異?？焖?飛車)出現(xiàn)這種伺服整機系統(tǒng)故障:


此類故障，應(yīng)在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時，還應(yīng)檢查：


①脈沖編碼器接線是否錯誤；


②脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞；


③檢查測速發(fā)電機端子是否接反和勵磁信號線是否接錯。一般這類現(xiàn)象應(yīng)由專業(yè)的電路板維修技術(shù)人員處理，負責(zé)可能會造成更嚴重的后果。


第二．電機上電，機械振蕩(加／減速時)引發(fā)此類故障的常見原因有：


①脈沖編碼器出現(xiàn)故障。此時應(yīng)檢查伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定，電路板維修檢測電流是否穩(wěn)定，同時，速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降，如有下降表明脈沖編碼器不良，更換編碼器；


②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞，導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測到的速度不同步，更換聯(lián)軸節(jié)；


③測速發(fā)電機出現(xiàn)故障。修復(fù)，更換測速機。維修實踐中，測速機電刷磨損、卡阻故障較多，此時應(yīng)拆下測速機的電刷，用綱砂紙打磨幾下，同時清掃換向器的污垢，再重新裝好。


第三．主軸不能定向移動或定向移動不到位出現(xiàn)這種伺服整機系統(tǒng)故障:


此類故障,應(yīng)在檢查定向控制電路的設(shè)置調(diào)整、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調(diào)整的同時，還應(yīng)檢查位置檢測器(編碼器)的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞(應(yīng)注意在設(shè)備正常時測錄編碼器的正常輸出波形，以便故障時查對)。


第四．坐標(biāo)軸進給時振動:坐標(biāo)軸進給時振動應(yīng)檢查電機線圈、機械進給絲杠同電機的連接、伺服系統(tǒng)、脈沖編碼器、聯(lián)軸節(jié)、測速機。


第五．伺服電機出現(xiàn)NC錯誤報警:


NC報警中因程序錯誤，操作錯誤引起的報警。如FANUC6ME系統(tǒng)的Nc出現(xiàn)090.091報警，原因可能是：


①主電路故障和進給速度太低引起；


②脈沖編碼器不良；


③脈沖編碼器電源電壓太低(此時調(diào)整電源15V電壓，使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內(nèi))；


④沒有輸人脈沖編碼器的一轉(zhuǎn)信號而不能正常執(zhí)行參考點返回。


第六.伺服系統(tǒng)報警:


伺服系統(tǒng)故障時常出現(xiàn)如下的報警號，如FANUC6ME系統(tǒng)的416、426、436、446、456伺服報警；STEMENS880系統(tǒng)的1364伺服報警；STEEMENS8系統(tǒng)的114、104等伺服報警，此時應(yīng)檢查：