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潯之漫 智控技術有限公司 上海詩慕自動化設備有限公司
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更新時間:2020-05-21 16:31:22瀏覽次數(shù):132
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FB其實不會占用過多的資源,因為一個程序總是有這些變量的,無論是全局的還是局部變量。
我現(xiàn)在,大量使用的是FB,F(xiàn)C只用來編一些邏輯,及簡單的子程序,或僅僅幾個CALL指令調用
FB。使用FB及局部變量,更有利于程序的模塊化,增加程序的可移植性,就象西門子公司提供的FB
塊.
其實FB和FC根本的區(qū)別是:FB支持靜態(tài)變量,而FC只支持臨時變量。
靜態(tài)變量:是調用FB返回時,仍然要為FB保留此變量區(qū),因此不會改變這一區(qū)域的數(shù)據值。臨
時變量卻沒有這樣的特性。
所以在FC中如果在對臨時數(shù)據變量處寫入確定的數(shù)據前,就去讀時就可能產生不可預見的結果
,而對于靜態(tài)變量卻不會,因為它會保留你上次寫入的結果。
萬泉河:
咱們編制的控制程序,F(xiàn)B極少用到。所說的用FB來替代FC實用的情況,更是少見,有誰曾經把
FC全部用光啦?恐怕系統(tǒng)都不能負擔了。
提供的標準庫中,F(xiàn)B倒是不少的。
如果你要編制的函數(shù)沒有用到靜態(tài)變量,恐怕沒有必要使用FB吧?我看高級語言中,雖然靜態(tài)
變量使用很容易,但實際用也很少啊。
俠客:我和zane的觀點一樣,我工作中也是把相同功能的工作編制成FB,然后在FC里調用,程
序修改起來方便,舉個例子:如果你有10臺電機,一般我們都要給他編制啟動,停止邏輯,報
警,復位邏輯。如果我編一個FB把這些邏輯都做好了,為每一個電機分配一個背景數(shù)據塊的話
,我在FC調用這些電機時,我只要把這些電機對應的I/O點添到FB的管腳上就可以了,*不再
用考慮他里面的邏輯了,如果你全是用FC編這些邏輯的話,1、你要寫10遍,2、如果你用粘貼
和復制的話,有可能有的I/O點忘記修改或其他一些錯誤,3、程序的結構性不強,維護起來浪費
時間。
所以,F(xiàn)B和FC結合起來用是的。
建議大家試試FB,當你理解了FB后,你會感到驚喜的
Zane:關于FB,F(xiàn)C的使用,我也是在具體的應用中一步一步地體會過來的,不過這僅是我個人
的看法與體會,并沒有說一定要這樣用,各位可以做不同的嘗試。但有一點是肯定的,就是在
動手寫程序之前,事先對整個項目要有一個很好的規(guī)劃。
看老外的程序通常都是在FC里直接編程,而國內的多是在FB里編程然后再在FC里調用。這兩種
方法各有什么優(yōu)缺點呢?
用FC能實現(xiàn)的任務,就沒必要用FB。
FCFB本質上一樣
調用FB相當于在FC里opndi,并使用ar2來索引變量
FB的優(yōu)點是數(shù)據塊里的變量可按名字使用,僅僅是顯示而已,執(zhí)行效率和fc一樣
補充:
實際上FC更加靈活,在fc里可以多次調用opndi訪問多個背景塊,ar2也可以做多種用途
而fb里的ar2原則上是不能使用了,調用fb還要數(shù)據塊,麻煩
補充2:
FB實際上是編程環(huán)境玩的一個魔法而已
PLC的程序指令上實際是沒有FB和FC的區(qū)別的
調用FB或者FC終都是轉化為UC或CC的調用指令
要觀察編程環(huán)境的這個魔法,只需寫一個帶參子程序(FB或FC),并在另一個塊里調用,全部
下載后,再更改子程序的參數(shù)接口,下載該子程序
(此時調用塊的調用指令已無效),然后上載調用塊
1,一般用FB編寫一些常用的控制程序,例如閥泵的控制等等,在接口得stat變量里面可以定義一些閥門得開度預設值(不通過輸入,直接在HMI上面可以控制的),并且可以把現(xiàn)場的故障信號寫入stat變量中,直接送到HMI上面。
2,而FC一般就是調用這些FB,給一些輸入輸出即可。
3,F(xiàn)C的所有輸入輸出必須賦值,而FB只要給出背景數(shù)據塊即可。
4,當然如果說我不需要什么過程的數(shù)值,那就FC好了,簡單。
如果大家對計算機編程有點了解的話,我覺得可以這樣理解:
1、FC象程序里的“函數(shù)”,直接調用,針對過程編程;
2、FB則象是“類”,具有接口、屬性以及方法,用于對“控制對象”編程,而FB的DB就象是一個具體的“控制對象”的實例。
西門子S7-200PLC具有脈沖輸出功能,在運動控制系統(tǒng)中,伺服電機和步進電機是很重要的精確定位裝置,而控制伺服電機和步進電機需要使用脈沖輸出。S7-200系列PLC可以輸出20--100KHz的脈沖。使用PTO和PWM指令可以輸出普通脈沖和脈寬調制輸出。通過smb66-75,smb166-175來控制Q0.0的輸出,通過smb76-85,smb176-185來控制Q0.1的脈沖輸出。
控制伺服電機
伺服電機是運動控制中一個很重要的器件,通過它可以進行精確的位置控制。它一般帶有編碼器,通過高速計數(shù)功能,中斷功能和脈沖輸出功能,構成一個閉環(huán)系統(tǒng),來進行精確的位置控制。
PLC的脈沖輸出
由于PLC在進行高速輸出時需要使用晶體管輸出。當將高速輸出點作為普通輸出而帶電感性負載時,例如電磁閥,繼電器線圈等,一定要注意,在負載端加保護,例如并聯(lián)二極管等。以保護輸出點。
PLC的程序分為主程序、子程序和中斷程序,本文詳細的介紹了西門子S7-200系列PLC中斷程序的編程方法。具體的講解不同種類的中斷程序的實現(xiàn)方法。熟練的使用中斷程序是PLC編程的一項必要技能。相信本文會對廣大PLC編程人員有所幫助。S7-200的中斷包括定時中斷,IO中斷和通訊中斷。其中IO中斷可以通過外部的IO點來觸發(fā)中斷子程序??梢栽O置成幾種模式,例如上升沿觸發(fā),下降沿觸發(fā)等。定時中斷是固定時間間隔便觸發(fā)一次中斷程序。通訊中斷可以在數(shù)據接收或發(fā)送完成時或報文接收完成時觸發(fā)中斷程序。
4、西門子HMI精智面板
這類屏的特點是能實現(xiàn)能效管理,帶集成診斷功能,比精簡面板又高了一級,尺寸從4寸到12寸可選,多為寬屏,可視化區(qū)域增加了40%,適用于復雜的操作畫面。
1西門子HMI按鍵面板這類屏尺寸為:155 x 98mm,可連接西門子S7-1200系列、西門子S7-300系列、西門子S7-400系列,不是很常用,可顯示綠色、紅色、黃色、藍色、白色5種,如今,西門子觸摸屏人機界面已經成為大多數(shù)工業(yè)機械設備的標準配置,尤其在使用小型機器和簡單應用時,成本成了關鍵因素。西門子順應市場需求推出的全新 SIMATIC 精彩系列面板(Smart Line ),準確地提供了人機界面的標準功能,經濟實用,具備高性價比。精彩系列面板采用全新的高分辨率16:9 寬屏液晶顯示和的工業(yè)設計理念,使設備操作變得更加輕松快捷,人機界面產品進入高分辨率寬屏顯示時代。高分辨率寬屏顯示
1、800×480 dpi 寬屏顯示設計和傳統(tǒng)屏幕相比具有更大的可視面積,使單個畫面中可以顯示更多的信息,讓操作員具有更舒適的視覺體驗
2、高分辨率使得畫面更清晰,畫質更細膩
LED 背光,節(jié)能降耗
1、 LED 較之 CCFL,背光板厚度降低一半左右,使精彩系列面板更輕巧。同時,操作屏亮度更高,色彩更均勻,表現(xiàn)力更強,可視范圍提高到 140°
2、LED 背光可以降低設備能耗,結合屏保功能地延長操作屏的使用壽命
強大且豐富的通訊能力
1、PPI 通訊協(xié)議確保精彩系列面板與 S7-200 建立高速無縫的連接,和西門子PLC組成的小型自動化解決方案
2、集成的 RS 422/485 通訊口使精彩系列面板的通訊更加靈活,可以和市場主流的小型 PLC 建立穩(wěn)定
3、當采用 PPI 通訊時,通信速率高達 187.5kb/s
高性能處理器、高速外部總線及 64M DDR 內存
控制參數(shù)編輯
變頻器日常使用中出現(xiàn)的一些問題,很多情況下都是因為變頻器參數(shù)設置不當引起的。西門子變頻器可設置的參數(shù)有幾千個,只有系統(tǒng)地、合適地、準確地設置參數(shù)才能充分利用變頻器性能。 [1]
變頻器控制方式的選擇由負荷的力矩特性所決定,電動機的機械負載轉矩特性根據下列關系式決定:轉矩t與轉速n的關系根據負載種類大體可分為3種[2]。
(1)即使速度變化轉矩也不大變化的恒轉矩負載,此類負載如傳送帶、起重機、擠壓機、壓縮機等。
(2)隨著轉速的降低,轉矩按轉速的平方減小的負載。此類負載如風機、各種液體泵等。
(3)轉速越高,轉矩越小的恒功率負載。此類負載如軋機、機床主軸、卷取機等。
變頻器提供的控制方式有v/f控制、矢量控制、力矩控制。v/f控制中有線性v/f控制、拋物線特性v/f控制。將變頻器參數(shù)p1300設為0,變頻器工作于線性