西門子6ES7431-1KF00-0AB0              西門子6ES7431-1KF00-0AB0

潯之漫 智控技術(shù)有限公司  上海詩慕自動化設(shè)備有限公司
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SIEMENS 可編程控制器

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S7-200 SMART CPU 模塊本體直接提供三軸100KHz 高速脈沖輸出，通過強大靈活的設(shè)置向?qū)7-200 SMART CPU 模塊本體直接提供三軸100KHz 高速脈沖輸出，通過強大靈活的設(shè)置向?qū)Э山M態(tài)為PWM輸出或運動控制輸出，為步進電機或伺服電機的速度和位置控制提供了統(tǒng)一的解決方案，滿足小型機械設(shè)備的精確定位需求。

 S7-200 SMART CPU 提供了三種開環(huán)運動控制方法：
• 脈沖串輸出 (PTO) ：內(nèi)置在 CPU 的速度和位置控制。此功能僅提供脈沖串輸出，方向和限值控制必須通過應(yīng)用程序使用PLC 中集成的或由擴展模塊提供的 I/O 來提供。請參見脈沖輸出PLS 指令。
• 脈寬調(diào)制 (PWM)：內(nèi)置在 CPU 的速度、位置或負載循環(huán)控制。若組態(tài) PWM 輸出，CPU 將固定輸出的周期時間，通過程序控制脈沖的持續(xù)時間或負載周期。可通過脈沖持續(xù)時間的變化來控制應(yīng)用的轉(zhuǎn)速或位置。請參見脈沖輸出PLS 指令。

• 運動軸：內(nèi)置于CPU 中，用于速度和位置控制。 此功能提供了帶有集成方向控制和禁用輸出的單脈沖串輸出，還包括可編程輸入，并提供包括自動參考點搜索等多種操作模式。

 
PWM 和運動控制向?qū)гO(shè)置
為了簡化您應(yīng)用程序中位控功能的使用，STEP 7- Micro/WINSMART 提供的位控向?qū)Э梢詭椭趲追昼妰?nèi)全部完成PWM、PTO 的組態(tài)。該向?qū)Э梢陨晌豢刂噶睿梢杂眠@些指令在您的應(yīng)用程序中對速度和位置進行動態(tài)控制。
PWM 向?qū)гO(shè)置根據(jù)用戶選擇的PWM 脈沖個數(shù)，生成相應(yīng)的PWMx_RUN 子程序框架用于編輯。
運動控制向?qū)Ц嗵峁? 軸脈沖輸出的設(shè)置，脈沖輸出速度從20 Hz 到100 kHz 可調(diào)。

 運動控制功能特點
• 提供可組態(tài)的測量系統(tǒng)，輸入數(shù)據(jù)時既可以使用工程單位（如英寸或厘米），也可以使用脈沖數(shù)
• 提供可組態(tài)的反沖補償
• 支持、相對和手動位控模式
• 支持連續(xù)操作
• 提供多達32 組運動動包絡(luò)，每組包絡(luò)更多可設(shè)置16 種速度
• 提供4 種不同的參考點尋找模式，每種模式都可對起始的尋找方向和更終的接近方向進行選擇

運動控制的監(jiān)控
為了幫助用戶開發(fā)運動控制方案，STEP 7- Micro/WIN SMART 提供運動控制面板。其中的操作、組態(tài)和包絡(luò)組態(tài)的設(shè)置使用戶在開發(fā)過程的啟動和測試階段就能輕松監(jiān)控運動控制功能的操作。
• 使用運動控制面板可以驗證運動控制功能接線是否正確，可以調(diào)整組態(tài)數(shù)據(jù)并測試每個移動包絡(luò)
• 顯示位控操作的當前速度、當前位置和當前方向，以及輸入和輸出LED（脈沖LED 除外）的狀態(tài)
• 查看修改在CPU 模塊中存儲的位控操作的組態(tài)設(shè)置

西門子 S7-300 PLC 說明

SIMATIC S7-300 是模塊化的微型 PLC 系統(tǒng)，可滿足中、低端的性能要求。

模塊化、無風(fēng)扇設(shè)計、易于實現(xiàn)分布式結(jié)構(gòu)以及方便的操作,使得 SIMATIC S7-300 成為中、低端應(yīng)用中各種不同任務(wù)的經(jīng)濟、用戶友好的解決方案。

SIMATIC S7-300 的應(yīng)用領(lǐng)域包括：

特殊機械，

紡織機械，

包裝機械，

一般機械設(shè)備制造，

控制器制造，

機床制造，

安裝系統(tǒng)，

電氣與電子工業(yè)及相關(guān)產(chǎn)業(yè)。

多種性能等級的 CPU，具有用戶友好功能的全系列模塊，可允許用戶根據(jù)不同的應(yīng)用選取相應(yīng)模塊。任務(wù)擴展時，可通過使用附加模塊隨時對控制器進行升級。

西門子 S7-300 是一個通用的控制器：

具有高電磁兼容性和抗震性，可大限度地用于工業(yè)領(lǐng)域。

S7-300自動化系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計。它擁有豐富的模塊，且這些模塊均可以獨立地組合使用。

PLC有較高的易操作性。它具有編程簡單，操作方便，維修容易等特點，一般不容易發(fā)生操作的錯誤。對PLC的操作包括程序輸入和程序更改的操作。程序的輸入直接可接顯示，更改程序的操作也可以直接根據(jù)所需要的地址編號或接點號進行搜索或程序?qū)ふ遥缓筮M行更改。
PLC采用的編程語言有梯形圖、布爾助記符、功能表圖、功能模塊和語句描述編程語言。編程方法的多樣性使編程簡單、應(yīng)用面拓展。操作十分靈活方便，監(jiān)視和控制變量十分容易。

PLC不需要大量的活動元件和連線電子元件。它的連線大大減少。與此同時，系統(tǒng)的維修簡單，維修時間短。Plc采用了一系列可靠性設(shè)計的方法進行設(shè)計

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6ES7312-5BF04-0AB0 SIMATIC S7-300, CPU 312C, 緊湊型CPU帶有MPI,10數(shù)字量輸入/6數(shù)字量輸出,2個高速計數(shù)器（10KHZ）,集成24 V DC 電源,64 KB工作存儲區(qū),前連接器（1X 40 針）需要MMC卡

Overview

• 帶集成數(shù)字量輸入和輸出的緊湊型CPU
• 用于具有提高過程性能需求的小型應(yīng)用
• 帶技術(shù)功能

CPU 運行需要 SIMATIC 微存儲卡(MMC)

Area of application

CPU 312C 是一種緊湊型 CPU，用于對處理速度要求很高的小型應(yīng)用。集成數(shù)字量輸入/輸出，支持直接連接過程。

集成技術(shù)工程的其他用途包括：

• 計數(shù)
• 頻率測量
• 周期測量
• 脈寬調(diào)制

Design

CPU 312C 安裝有：

• 微處理器;
  處理器處理每條二進制指令的時間可達 100 ns。
• 擴展存儲器;
  64 KB 高速工作存儲器（相當于大約 21 K 的指令），用于執(zhí)行相關(guān)的程序，為用戶程序提供充分的空間；
  SIMATIC 微型存儲卡（大 8 MB）作為程序的裝載存儲器，還允許將項目（包括符號和注釋）存儲在 CPU 中。
• 靈活的擴展能力
  多達 8 個模塊，（1排結(jié)構(gòu)）
• MPI多點接口
  內(nèi)置 MPI 接口可以多同時建立 6 個與 S7-300/400 或與 PG、PC、OP 的連接。在這些連接中，始終分別為 PG 和 OP 各保留一個連接。通過“全局數(shù)據(jù)通訊”，MPI可以用來建立多16個CPU組成的簡單網(wǎng)絡(luò)。
• 內(nèi)置輸入/輸出；
  10個數(shù)字量輸入(均可用于報警處理)和6個數(shù)字量輸出，用于將過程信號連接到 CPU 312C。

Functions

• 口令保護;
  用戶程序使用密碼保護，可防止非法訪問。
• 塊加密；
  函數(shù) (FC) 和功能塊 (FB) 可以通過 S7-Block Privacy，加密存儲于 CPU 以保護專有技術(shù)。
• 診斷緩沖;
  診斷緩沖區(qū)中可存儲后 500 條錯誤和中斷事件，其中的 100 條事件可以長期存儲。
• 免維護的數(shù)據(jù)后備;
  如果發(fā)生斷電，則可通過 CPU 將所有保持性數(shù)據(jù)自動寫入到 SIMATIC 微型存儲卡（MMC 卡）上，且將在再次通電時保持不變。

可參數(shù)化的特性

可以使用 STEP 7 對 S7 的組態(tài)、屬性以及CPU的響應(yīng)進行參數(shù)設(shè)置：

• 概述；
  定義名稱、上位名稱和位置 ID
• 啟動；
  定義 CPU 的啟動特性和監(jiān)視時間
• 循環(huán)/時鐘存儲器；
  大循環(huán)時間和負載，設(shè)定時鐘存儲器地址。
• 記憶性；
  設(shè)置保持區(qū)
• 日時鐘中斷；
  設(shè)定起始日期、起始時間和間隔周期
• 周期中斷；
  周期設(shè)定
• 系統(tǒng)診斷；
  確定診斷消息的處理和范圍
• 時鐘；
  設(shè)定AS內(nèi)或MPI上的同步類型
• 防護等級；
  定義程序和數(shù)據(jù)的訪問權(quán)限
• 通訊；
  保留連接源
• MPI多點接口;
  定義站地址
• 數(shù)字量輸入/輸出
  地址設(shè)定，輸入繼電器和過程中斷
• 集成功能“計數(shù)器” 
  設(shè)定地址，以及 “連續(xù)計數(shù)”“單次計數(shù)”“周期計數(shù)”“頻率測量”和“脈寬調(diào)制”模式下的參數(shù)分配

顯示功能與信息功能

• 狀態(tài)和故障指示；
  發(fā)光二極管顯示，例如，硬件、編程、定時器或I/O出錯以及運行模式，如RUN、STOP、Startup。
• 測試功能；
  使用編程器，可顯示用戶執(zhí)行過程中的信號狀態(tài)，獨立于用戶程序修改過程變量，并輸出堆棧存儲器的內(nèi)容。
• 信息功能；
  通過編程器以文本形式為用戶提供存儲能力信息、CPU的運行模式，以及主存儲器和裝載存儲器當前的使用情況、當前的循環(huán)時間和診斷緩沖區(qū)的內(nèi)容。

集成的通訊功能

• 編程器/OP 通訊
• 全局數(shù)據(jù)通訊
• S7 基本通訊
• S7 通訊(只是服務(wù)器)

集成功能

• 計數(shù)器；
  2個通道（ 10 kHz），具有獨立方向的比較器，可直接連接到 24V 增量型編碼器。
• 2通道頻率測量；
  允許進行頻率測量（高達 10 kHz），例如，測量軸速或吞吐量（每個測量周期內(nèi)的件數(shù)）。
• 周期測量
  2個通道?？蓽y量計數(shù)信號的周期時間，計數(shù)頻率為 1 KHz。
• 脈寬調(diào)制；
  2個輸出可直接連接控制閥、執(zhí)行器、開關(guān)設(shè)備、加熱裝置等，例如采樣頻率為 2.5 kHz。 可設(shè)置周期長度并可在運行時修改占空比。
• 報警輸入（所有數(shù)字量輸入）；
  報警輸入可以檢測過程事件，并在短的時間內(nèi)觸發(fā)響應(yīng)。

回收舊西門子模塊

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S7-300 具有不同的通信接口：

連接 AS-Interface、PROFIBUS 和 PROFINET/工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)的通信處理器。

用于點到點連接的通信處理器

多點接口 (MPI), 集成在 CPU 中；
是一種經(jīng)濟有效的方案，可以同時連接編程器/PC、人機界面系統(tǒng)和其它的 SIMATIC S7/C7 自動化系統(tǒng)

模擬量輸出模塊用于從PLC向過程變量輸出模擬量信號。適用于連接模擬量執(zhí)行器。

模擬量輸出模塊將控制器的數(shù)字信號轉(zhuǎn)換成過程所需的模擬量信號（電流或電壓）。

該模塊具有如下特點：

分辨率：12 ~ 15 位

多種電壓和電流范圍：
使用參數(shù)賦值軟件可以對每個通道進行單獨的量程設(shè)置。

中斷能力：
出現(xiàn)錯誤時，模塊將診斷中斷發(fā)送到控制器的 CPU。

診斷：
該模塊將綜合診斷信息發(fā)送到 CPU。

DI（Digital Input）開關(guān)量輸入，     亦稱數(shù)字量輸入。以開關(guān)狀態(tài)為輸出的傳感器，如水流開關(guān)、風(fēng)速開關(guān)、壓差開關(guān)等，將高/低電平（相當于開關(guān)）兩種狀態(tài)輸入到控制器，控制器將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字量1或0，進而對其進行邏輯分析和計算，這種控制器通道即為DI通道。      

DO（Digital Output）開關(guān)量輸出，     亦稱數(shù)字量輸出，它可由控制軟件將輸出通道變成高電平或低電平，通過驅(qū)動電路即可帶動繼電器或其他開關(guān)元件動作，也可驅(qū)動指示燈顯示狀態(tài)。開關(guān)量輸出DO信號可用來控制開關(guān)、交流接觸器、變頻器以及可控硅等執(zhí)行元件動作。      

AI（Analogy Input）模擬量輸入，     模擬量輸入的物理量有溫度、壓力、流量等，這些物理量由相應(yīng)的傳感器感應(yīng)測得，往往經(jīng)過變送器轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘査腿肟刂破鞯哪M輸入口。      

AO（Analogy Output）模擬量輸出，     

模擬量輸出的信號是電壓（如0~5V、0~10V間的電壓）或電流（如0~10mA間的電流），其輸出電壓或電流的大小由控制軟件決定。

電纜長度大500 米（標準輸入）蔽50 米（高速計數(shù)器輸入）屏蔽300 米（標準輸入）中央處理單元（CPU）CPU 221，CPU 222 CN，CPU 224 CN，CPU 224XP CN/CPU 224XPsi CN，CPU 226 C中央處理單元（CPU）PU 221，CPU 222 CN，CPU 224 CN，CPU 224XP CN/CPU 224XPsi CN，CPU 226 CN

中央處理單元（CPU）CPU 221，CPU 222 CN，CPU 224 CN，CPU 224XP CN/CPU 224XPsi CNC速計數(shù)器邏輯 1=15 – 26V DC 20kHz（單相) ，10kHz（兩相）
同時接通的輸入30kHz（單相） ，20kHz（兩相）電纜長度大所有屏蔽500 米（標準輸入）非屏蔽50 米（高速計數(shù)器輸入）00 米（標準輸入）

數(shù)字量輸出特性本機集成數(shù)字量輸出點數(shù)16 輸出
輸出類型固態(tài) — MOSFET（源型）額定電壓24V DC電壓范圍20.4 至 28.8V DC浪涌電流（大） 8A，100ms邏輯 1（小） 20V DC，大電流邏輯 0（大） 0.1V DC，10KΩ負載每點額定電流（大） 0.75A每個公共端的額定電流（大） 6 A漏電流（大） 10μA燈負載（大） 5W



感性嵌位電壓L+ 減 48V DC，1W 功耗接通電阻（接點） 0.3Ω典型值（0.6Ω大值）隔離光電隔離（現(xiàn)場到隔離） 500V AC，1 分鐘邏輯到接點－電阻（邏輯到接點） －隔離組見接線圖延時（大）斷開到接通2μs（Q0.0, Q0.1），15μs（其它）接通到斷開10μs（Q0.0, Q0.1），130μs（其它）換－沖頻率（大） 20kHz（Q0.0 和 Q0.1）機械壽命周期－觸點壽命－時接通的輸出55C 時，所有的輸出（水平安裝）C 時，所有的輸（垂直安裝）兩個輸出并聯(lián)是，僅輸出同組時電纜長度（大）屏蔽500 米非屏蔽150 米


本機集成數(shù)字量輸出點數(shù)16 輸出輸出類型干觸點額定電壓24V DC 或250V AC電壓范圍5 至 30V DC 或 5 至 250V AC浪涌電流（大） 5A，4s（10%工作率時）邏輯 1（?。?－邏輯 大）每點額定電流（大） 2.0A每個公共端的額定電流（大） 10A漏電流（大） 燈負載（大） 30W DC；200W AC性嵌位電壓－接通電阻（接點） 0.2 Ω（新的時候大值）隔離光電隔離（現(xiàn)場到隔離） -邏輯到接點1500V AC，1 分鐘電阻（邏輯到接點） 100 MΩ隔離組見接線圖延時（大）斷開到接通－接通到斷開－切10ms脈沖頻率（大） 1Hz械壽命周期10,000,000（無負載）觸點壽命100,000（額定負載）

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 S7-300 CPU 的六個成功的等級 
S7-300 CPU 的六個性能等級
現(xiàn)有性能范圍極寬的分級 CPU 系列，可用于組態(tài)控制器。
產(chǎn)品范圍包括 7 種標準的 CPU、
7 種緊湊式 CPU、5 種故障防護型 CPU 以及 3 種工藝 CPU。
現(xiàn)有 CPU 的寬度僅 40mm

SIMATICS7-300 是我們?nèi)勺詣踊O(shè)計的一部分，是大的控制器。

應(yīng)用范圍
在個實例中，SIMATIC S7-300 用于制造工藝中的創(chuàng)新性系統(tǒng)解決方案，特別是用于汽車工業(yè)，一般機械工程，特別是特殊機械制造和機器的連續(xù)生產(chǎn) (OEM)，以及塑料加工、包裝行業(yè)、食品和飲料工業(yè)和加工工程
作為一種多用的自動化系統(tǒng)，S7-300 是那些需要靈活的設(shè)計以實現(xiàn)集中和本地組態(tài)的應(yīng)用的理想解決方案。
對于由于環(huán)境條件限制需要特殊的堅固性的應(yīng)用，我們可以提供SIPLUS 設(shè)備。