西門子CP5621通訊處理器           西門子CP5621通訊處理器

潯之漫 智控技術有限公司  上海詩慕自動化設備有限公司
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西門子CP5621通訊卡   西門子CP5621網(wǎng)卡  西門子CP5621卡  6GK1 562-1AA00

• 用于可攜帶的 PC 連接（如，用于診斷和調(diào)試）
• 安裝和調(diào)試非常簡單
• 與 SOFTNE
• OPC 作為標準接口
• NCM PC 和 STEP 7 的標準化步驟和組態(tài)功能
• 可以在帶有 PCI Express x1、x4、x8 或 x16 插槽的 PC/IPC 中作為 PCIe x1 卡靈活地使用

• 短 PCI 卡
• 9 針 Sub-D 接口，用于與 PROFIBUS 的連接
• 可在 PCI Express x1、x4、x8 或 x16 插槽中運行

CP 5621 可在各種軟件包中運行，它可使用戶通過 PROFIBUS 和多點接口 (MPI) 來執(zhí)行編程設備與 PC 的功能。

每臺編程器或PC上只能使用一個通訊處理器。每個CP 只能使用一個相同的協(xié)議 (PROFIBUS DP， S7 通訊或者 FDL)。

下面的軟件包支持 CP 5621：

• STEP 7 V5.4 SP 4 以上版；
  CP 5621 驅動程序在供貨 STEP 7 范圍之內(nèi) 。
• SOFTNET-S7 V7.0 及以上；
  使用該軟件包，S7 編程接口
• SOFTNET-DP V7.0 及以上；

  CPU 加載和存取時間

  通過比較事件訪問（通過中斷）和輪詢訪問表明，采用事件/篩選機制的 CP 5613 A3場合，數(shù)據(jù)吞吐量相同時，CPU的負載大為減少。

  

  事件訪問與輪詢訪問 CPU 裝載比較

  PROFIBUS CP 性能數(shù)據(jù)

  		CP 5613 A3	CP 5614 A3	CP 5612/ CP 5622
  可連接的 DP 從站數(shù)	值	124	124	64
  待處理的并行 FDL  任務數(shù)	值	80	80	50
  編程器/OP 和 S7 的連接數(shù)	值	50 1)	50 1)	8

   

  注
  1) 代表 信用額= 1; PDU 大小 ≤ 480 字節(jié)

  SIMATIC NET V12 或更高版本的組態(tài)：

  STEP 7 V12 或更高版本可用于 PC 組態(tài)。 STEP 7 軟件包含在 SIMATIC NET 軟件產(chǎn)品的供貨范圍內(nèi)。PC 組態(tài)不需要使用 STEP 7 許可證。

  SIMATIC NET V8.2 及之前版本的組態(tài)：

  可以使用 STEP 7 或 NCM PC V5.1+SP2 或以上進行 PC 組態(tài)。 兩種工具提供相同的視覺和感覺，并建立相同的數(shù)據(jù)庫。 這樣就可對開放式通信和 S7 通信功能進行集成組態(tài)。只需輸入一次數(shù)據(jù)同，可保證數(shù)據(jù)的一致性。

• 集成在 NCM PC 中的組態(tài)向導也可以提供用戶提示 PC 站的組態(tài)。

• 通過 V5.1+SP2 版本以上的 NCM PC和 STEP 7，一個 PC 可以用與 SIMATIC S7 站相同的方法組態(tài)，并通過網(wǎng)絡加載。這適用于安裝了 NCM PC 或 STEP 7 的本地站以及通過網(wǎng)絡尋址的遠程站。

• 注
  NCM PC 不包含使用 COML S7 創(chuàng)建的 LDB 轉換功能。需要重新組態(tài)。

  

  帶內(nèi)置微處理器的 PC

  建議設置：

• 基于 PC 的控制系統(tǒng)
  軟件控制，PLC，數(shù)控，機械手控制

• 過程控制系統(tǒng)

• 操作員控制和監(jiān)視系統(tǒng) (HMI)

• PROFIBUS DP 從站連接 (CP 5614 A3, CP 5624)

• PROFIBUS 設備，具有大量框架（8 個以上的站）

• 多協(xié)議運行

• 在一個系統(tǒng)中使用幾個通訊處理器

• 不帶內(nèi)置微處理器的 PC

  建議設置：

• 組態(tài)工具（例如 STEP 7）

• PROFIBUS DP 診斷站 (例如，作為 DP 主站，Class 2)

• PROFIBUS-DP 從站連接

• PROFIBUS 系統(tǒng)，帶有 8 個站

• 單協(xié)議模式

• 用于將 SIMATIC 編程器/PC 連接到 PROFIBUS 的通訊處理器

  帶內(nèi)置微處理器的 PC

• CP 5603

• CP 5613 A2

• CP 5614 A2

• CP 5623

• CP 5624

• 不帶內(nèi)置微處理器的 PC

• CP 5512

• CP 5612

• CP 5622

• CP 5711

• 可在 SIMATIC NET CD/DVD 上找到適用于 Windows PC 產(chǎn)品的軟件。

  相應的 OPC 服務器和組態(tài)工具都包含在通訊軟件的供貨范圍內(nèi)。

  調(diào)試和診斷用的 PC 適配器

• PC 適配器 USB A2

• 功能

  DP 協(xié)議 （SOFTNET DP） 軟件

• 1 類 DP 主站

• 與 CP 5512、CP 5611 A2 或 CP 5621 一起，SOFTNET-DP 提供 1 類主站功能。在一個固定的、重復的報文周期中，中央處理器與 DP 從站交換信息（例如 ET 200S）。DP編程接口（DP Lib，DLL）為PC編程器提供傳輸數(shù)據(jù)的功能調(diào)用。 此外，DP接口提供SYNC和FREEZE以及從站的起動和釋放等功能。

  通過 1 類主站的 DP 功能擴展，可以執(zhí)行讀、寫功能（DS_READ，DS_WRITE）以及在處理循環(huán)數(shù)據(jù)通訊的同時進行報警確認（ALARM_ACK）。與循環(huán)測量值相比、非循環(huán)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)（例如參數(shù)化數(shù)據(jù)）不經(jīng)常變動，與快速循環(huán)的有用數(shù)據(jù)傳輸相比較，它以較低的優(yōu)先級發(fā)送。 主站中的報警確認，保證了從DP從站來的報警的可靠傳輸（DS_READ, DS_WRITE, DS_DATA_TRANSPORT）。

• 2 類 DP 主站

• 除了 1 類 DP 主站服務，SOFTNET-DP 還提供 2 類 DP 主站服務。這種類型的設備(如編程器，組態(tài)設備或操作設備)用于DP系統(tǒng)的調(diào)試、組態(tài)或用于正常運行過程（如診斷）中的系統(tǒng)操作。DP編程接口提供如下服務：主站診斷、從站診斷、讀取從站的輸入和輸出、讀取配置數(shù)據(jù)以及改變從站地址。這些擴展的 DP 功能包括非同步訪問從站的參數(shù)和測量值，例如：過程自動化現(xiàn)場設備和智能化 HMI 設備。啟動以及正常操作過程中必須提供從站類型和外延參數(shù)數(shù)據(jù)（DS_READ， DS_WRITE，DS_DATA_TRANSPORT）。

• DP 從站（SOFTNET-DP 從站）

• DP 從站是一個 I/O 站，可讀取輸入數(shù)據(jù)并向 I/O 傳送輸出數(shù)據(jù)，輸入和輸出數(shù)據(jù)的容量取決于用戶應用程序，每個可達 122 字節(jié)。對于從站接口，提供有一個示例GSD文件，可以與相關應用相適配。該 GSD 文件可以使用任何符合 PROFIBUS DP 技術規(guī)范 IEC 61158/EN 50170 的組態(tài)工具進行組態(tài)，例如 STEP 7 或 NCM PC。

  編程器/OP通訊軟件

  由于驅動程序包含在 STEP 7 的供貨范圍內(nèi)，因此對于 CP 5512、CP 5611 A2 和 CP 5621，不需要專門的編程軟件包。

  S7 通信軟件 （SOFTNET-S7）

  SIMATIC S7系統(tǒng)部件經(jīng)過S7通訊相互進行通訊。 S7 編程接口使 PG/PC 應用程序得以存取 SIMATIC S7 系統(tǒng)的部件的入口。 存取SIMATIC S7數(shù)據(jù)既方便又靈活。

  S7通訊提供下列服務：

  管理服務

• 連接管理

• 小型數(shù)據(jù)庫

• 跟蹤

• 數(shù)據(jù)傳輸服務

• 讀/寫變量

• 發(fā)送/接收（每個任務64K字節(jié)）

• 開放式通訊軟件（SEND/RECEIVE 基于 FDL 接口）

  這個基于第 2 層的接口用于下列設備間的通信：

• 編程器/PC和SIMATIC S5

• 編程器/PC和SIMATIC S7

• 編程器/PC和編程器/PC。

• 使用

  SEND/RECEIVE 提供下列服務：

• 管理服務

• 連接建立服務

• 數(shù)據(jù)傳輸服務

• 該接口包含于 SOFTNET-DP 和 SOFTNET-S7 中。不需要配置。

  用戶接口

• OPC 接口

• 各自的軟件包中包含 OPC 服務器，可以用作標準編程接口，通過 PROFIBUS DP、開放式通訊、S7 通訊協(xié)議將自動化技術應用連接到 OPC Windows 應用中（Office、HMI 系統(tǒng)等）。

• 通過C語言庫的編程接口

• 現(xiàn)有應用程序的編程接口以動態(tài)鏈接庫（DLL）的形式提供。 您可在 SIMATIC NET CD 產(chǎn)品的 Readme 文件中找到已發(fā)布的編譯

  至于 Borland 編程接口（例如 DELPHI）， 可用 AIXO 對方的方案。

  運行模式

  
  它可使 CP 5621 被用作 PROFIBUS DP 1 類或 2 類主站。
• SOFTNET-DP 從站 V7.0 及以上；
  用于 CP 5621 作為 PROFIBUS DP 從站
• STEP 7-Micro/WIN; 
  用作 SIMATIC S7-200 PLC 的編程軟件的硬件基礎
• ProTool，ProTool/Pro；
  CP 5621 可用作所有 SIMATIC 操作員面板，觸摸屏和文件顯示等組態(tài)工具的硬件基礎
• NCM PC；
  CP 5621 的驅動程序包括在供貨范圍內(nèi)（從 SIMATIC NET CD 2007 版開始）。
• WinCC/WinCC Flexible；
  CP 5621 的驅動程序包括在供貨范圍內(nèi)（從 SIMATIC NET CD 2007 版開始）。

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• PCI 卡（通用鍵 5 V/3.3 V），自身帶微處理器，用于將 PC 和 SIMATIC 編程器/PC 連接到 PROFIBUS，速度 12 Mbit/s
• 通訊服務：
  • PROFIBUS DP 主站，符合 IEC 61158/61784
  • 帶 STEP 5 和 STEP7 的編程器/OP 通訊
  • S7 通訊
  • 開放式通訊（發(fā)送/接收）于 FDL 接口
  • PROFIBUS FMS，符合 IEC 61158/61784
• 用于模塊安裝、調(diào)試和操作的全面診斷功能
• 高性能的直接雙口 RAM 存取技術
• 減輕主機 CPU 負載的事件和篩選機制
• 多達 4 個通訊處理器可多協(xié)議操作和并行操作。
• 通過支持恒定的總線循環(huán)時間，可實現(xiàn)運動控制應用
• 相應的 OPC 服務器和組態(tài)工具均包含在各自通訊軟件的供貨范圍內(nèi)。

• 經(jīng)由雙端口-RAM速地訪問過程數(shù)據(jù)。
• OPC 作為標準接口
• 一個數(shù)據(jù)處理（DP）周期中的數(shù)據(jù)具有過程*性
• 通過減輕主機 CPU 負荷，更多計算功能
• 通過即插即用和診斷工具，調(diào)試快速。
• 通過支持恒定的總線循環(huán)時間，可實現(xiàn)運動控制應用
• 用雙端口-RAM 接口易于移植到其它操作系統(tǒng)。
• 即使在高溫工業(yè)環(huán)境中亦能實現(xiàn)。
• 借助于 PCI 3.3/5V、33/66 MHz 和 64-bit PCI-X 兼容插槽，可靈活用于編程器/PC

CP 5611 A2

概述

• 說明

• 用途

說明

與 CP 5512 一樣，CP 5611 A2 也能將編程設備和 PC 連接到速率在 12 Mbit/s 以下的 PROFIBUS 以及 SIMATIC S7 具有多點能力的 MPI 接口上。CP 5512 有一個 PC-Card，而 CP 5611 A2 則有一個 PCI 卡，可用于帶有 PCI 插槽的 PG/PC。

通訊服務：

■  PROFIBUS-DP 主站（等級為 1 和 2，符合 IEC 
    61158 / IEC 61784）與軟件產(chǎn)品 SOFTNET DP

■  PROFIBUS-DP 從站與軟件產(chǎn)品 SOFTNET-DP 從站

■  與軟件產(chǎn)品 STEP 7 或 STEP 5 進行 PG/OP 通訊

■  與軟件產(chǎn)品 SOFTNET-S7 進行 S7 通訊

■  與軟件產(chǎn)品 SOFTNET-DP 或者 SOFTNET-S7 進行
    開放式通訊（于 FDL 接口的 SEND/RECEIVE 功能）。

可用于：

■  V3.2 以上版本的 STEP 7

■  V2.1 以上版本的 STEP 7-Micro/WIN

■  ProTool、ProTool/Pro

■  V3.3 以上版本的 COM PROFIBUS

■  NCM PC

■  V3.2 以上版本的 SOFTNET-S7（用于 S7 通訊）

■  V3.2 以上版本的 SOFTNET-DP、SOFTNET-DP 從站

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用途

■  可與便攜式 PC 相連（如用于診斷和運行調(diào)試）

■  便于進行安裝和調(diào)試

■  NCM PC 和 STEP 7 采用統(tǒng)一的操作方法和設計功能

■  與 SOFTNET *兼容

■  通過 PCI（3.3/5 V，33/66 MHz）可靈活用于 PG/PC，與 64 Bit 
    PCI-X 插槽兼容

CP 5613 A2

概述

• 說明

• 用途

說明

用來將 PC 和 SIMATIC PG/PC 系統(tǒng)連接到速率達 12 Mbit/s 的 PROFIBUS、帶有微處理器的 PCI 卡（Universal Key 5V/3.3V）。插卡被安裝在使用 PCI 連接技術的計算機平臺上，例如 IPC、臺式 PC 或服務器系統(tǒng)。

特性

■  通訊服務：

    - 等級為 1 和 2 的 PROFIBUS DP 主站或者符合 
      IEC 61158 和 IEC 61784 的 DP 從站

    - 與 STEP 5 或 STEP 7 進行 PG/OP 通訊

    - 與軟件產(chǎn)品 S7-5613 進行 S7 通訊

可編程控制器控制系統(tǒng)設計方法

一、問題提出

可編程控制器技術主要是應用于自動化控制工程中，如何綜合地運用前面學過知識點，根據(jù)實際工程要求合理組合成控制系統(tǒng)， 在此介紹組成可編程控制器控制系統(tǒng)的一般方法。

二、可編程控制器控制系統(tǒng)設計的基本步驟

1 ．系統(tǒng)設計的主要內(nèi)容

（ 1 ）擬定控制系統(tǒng)設計的技術條件。技術條件一般以設計任務書的形式來確定，它是整個設計的依據(jù)；

（ 2 ）選擇電氣傳動形式和電動機、電磁閥等執(zhí)行機構；

（ 3 ）選定 PLC 的型號；

（ 4 ）編制 PLC 的輸入 / 輸出分配表或繪制輸入 / 輸出端子接線圖；

（ 5 ）根據(jù)系統(tǒng)設計的要求編寫軟件規(guī)格說明書，然后再用相應的編程語言（常用梯形圖）進行程序設計；

（ 6 ）了解并遵循用戶認知心理學，重視人機界面的設計，增強人與機器之間的友善關系；

（ 7 ）設計操作臺、電氣柜及非標準電器元部件；

（ 8 ）編寫設計說明書和使用說明書；

根據(jù)具體任務，上述內(nèi)容可適當調(diào)整。

2 ． 系統(tǒng)設計的基本步驟

可編程控制器應用系統(tǒng)設計與調(diào)試的主要步驟，如圖 1 所示。

    - 于 FDL 接口的開放式通訊 (SEND/RECEIVE 功能)

    - 符合 IEC 61158 和 IEC 61784 的 PROFIBUS FMS 與
      軟件產(chǎn)品 FMS-5613

■  對組件的安裝、調(diào)試與運行診斷的方法極為豐富

■  采用事件及篩選機制，可減輕主機 CPU 的負擔

4 個 CP 的多協(xié)議及并行工作模式

■  相應的 OPC 服務器及設計工具包含在相關通訊軟
    件的供貨范圍之內(nèi)

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用途

■  快速的過程數(shù)據(jù)交換

    通過雙端口 RAM 訪問過程數(shù)據(jù)

■  PG/PC 的高計算能力

    通過預處理硬件上的通訊減輕主機 CPU 的負擔

■  使用不同的操作系統(tǒng)環(huán)境

    驅動器作為不同操作系統(tǒng)環(huán)境移植的源代碼

■  用于運動控制領域

    通過等距模式進行實時數(shù)據(jù)交換

■  迅速調(diào)試

    利用 Plug&Play 進行簡便地安裝和調(diào)試

CP 5614 A2

概述

• 說明

• 用途

說明

CP 5614 A2 是配有微處理器的 PCI 插卡 (Universal Key 5V/3.3V)，此卡將 SIMATIC PG/PC 和帶有 PCI 插槽的 PC 連接到速率達 12 Mbit/s 的 PROFIBUS。 其中，CP 既可為 DP 主站，也可為 DP 從站。因此，可用 PROFIBUS 卡將分層結構的兩個不同 PROFIBUS 網(wǎng)絡連接到 PC，并交換數(shù)據(jù)。 用 CP 5614 A2 支持 PC 上的高性能控制任務。 插卡被安裝在使用 PCI 連接技術的計算機平臺上，例如 IPC、臺式 PC 或服務器系統(tǒng)。

特性

■  通訊服務：

    - 等級為 1 和 2 的 PROFIBUS DP 主站和符合 IEC 
      61158/61784 的 DP 從站

   - 與 STEP 5 或 STEP 7 進行 PG/OP 通訊

   - 與軟件產(chǎn)品 S7-5613 進行 S7 通訊

   - 于 FDL 接口的開放式通訊 (SEND/RECEIVE 功
     能)

   - 符合 IEC 61158/61784 的 PROFIBUS FMS 與軟件
     產(chǎn)品 FMS-5613

■  對組件的安裝、調(diào)試與運行診斷的方法極為豐富

■  采用事件及篩選機制，可減輕主機 CPU 的負擔

個 CP 的多協(xié)議及并行工作模式

■  相應的 OPC 服務器及設計工具包含在相關通訊軟
    件的供貨范圍之內(nèi)  

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用途

■  DP 主站和 DP 從站的一個插槽

    由于其獨立性，能以不同的 PROFIBUS 總線參數(shù)運行兩個 PROFIBUS 網(wǎng)絡。

■  快速的過程數(shù)據(jù)交換

    通過鐘進入硬件的雙端口 RAM 訪問過程數(shù)據(jù)

■  PG/PC 的高計算能力

    通過預處理硬件上的通訊減輕主機 CPU 的負擔

■  使用不同的操作系統(tǒng)環(huán)境

    驅動器作為不同操作系統(tǒng)環(huán)境移植的源代碼

■  用于運動控制領域

    通過等距模式進行實時數(shù)據(jù)交換

■  迅速調(diào)試

    利用 Plug & Play 進行簡便地安裝和調(diào)試

CP 5621

概述

• 說明

• 用途

說明

CP 5621 是 PC 連接技術 PCI-Express (PCI Express V1.1) 的 CP 5611 A2 組件創(chuàng)新產(chǎn)品。CP 5621 需要一個 PCI-Express x1 插槽，但也可插入 PCI-Express 插槽 x4、x8 或 x16 內(nèi)。CP 兼容 CP 5611 A2 功能。

特性：

■  PCI Express x1 插槽的便捷 PROFIBUS PC 組件

■  CP 5621 支持 SIMATIC NET CD 2006 版本

通訊服務：

■  PROFIBUS-DP 主站（等級為 1 和 2，符合 IEC 
    61158 / IEC 61784）與軟件產(chǎn)品 SOFTNET DP

■  PROFIBUS-DP 從站與軟件產(chǎn)品 SOFTNET-DP 從站

■  與軟件產(chǎn)品 STEP 7 或 STEP 5 進行 PG/OP 通訊

■  與軟件產(chǎn)品 SOFTNET-DP 或者 SOFTNET-S7 進行
    開放式通訊（于 FDL 接口的 SEND/RECEIVE 功
    能）。

可用于：

■  V5.2 以上版本的 STEP 7

■  V6.1 以上版本的 SOFTNET-S7

■  V6.1 以上版本的 SOFTNET-DP、SOFTNET-DP 從站

■  V3.2 SP4 以上版本的 STEP 7-Micro/Win

■  V6.0 SP2 以上版本的 ProTool?、ProTool/Pro?

■  V5.2 以上版本的 NCM PC

■  V5.2 SP1 以上版本的 SIMATIC PDM

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用途

■  可與便攜式 PC 相連（如用于診斷和運行調(diào)試）

■  便于進行安裝和調(diào)試

■  NCM PC 和 STEP 7 采用統(tǒng)一的操作方法和設計功能

■  與 SOFTNET *兼容

■  可作為 PCIe x1 插卡靈活地使用于帶 PCI Express x1、x4、x8 或 x16 插槽的PC/IPC 中

CP 5711

概述

• 說明

• 詳細信息

• 用途

說明

SIMATIC NET CP 5711 是一種 USB V2.0 適配器，用于將帶有 USB 端口的 SIMATIC PC/PG 或筆記本電腦連接至 PROFIBUS（速率達 12 Mbit/s）。
SIMATIC NET CP 5711 是 PROFIBUS PC 組件產(chǎn)品系列的又一新成員，是移動設備領域（如筆記本電腦等）內(nèi)的有效補充。

通訊服務：

■  PROFIBUS-DP 主站（等級為 1 和 2，符合 IEC 
    61158 / IEC 61784）與軟件產(chǎn)品 SOFTNET DP

■  PROFIBUS-DP 從站與軟件產(chǎn)品 SOFTNET-DP 從站

■  與軟件產(chǎn)品 STEP 7 或 STEP 5 進行 PG/OP 通訊

■  與軟件產(chǎn)品 SOFTNET-S7 進行 S7 通訊

■  與軟件產(chǎn)品 SOFTNET-DP 或者 SOFTNET-S7 進行
    開放式通訊（于 FDL 接口的 SEND/RECEIVE 功能）。

可與以下設備配合使用：

■  V5.4 和 SP5 版本的 STEP 7

■  V7.1 版本的 Softnet S7

■  WinCC/WinCC Flexible

■  V7.1 版本的 SOFTNET DP、DP 從站

■  V5.4 和 SP5 版本的 NCM PC

■  STEP7/MicroWin

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詳細信息

新的 CP 5711 擁有 CP 5512 的所有功能。 除此之外還集成了以下功能：

■  對用于 USB V2.0 的 PG/PC 插槽技術進行了創(chuàng)新

■  功能上與 CP 5512 及 PC 適配器 USB 兼容

■  USB V2.0 的 + 5 V 供電

■  +24 V 可選外部供電

■  CP 5711 外殼上的機械式 USB 保護裝置

■  通過 LED 顯示診斷信息

■  35mm 導軌安裝（帶有可選附件）

CP 5512 的應用程序可以鐘應用于 CP 5711，無需改動組態(tài)或應用軟件。

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