合肥西門子6FC5303-0DM13-1AA1全鍵盤顯示屏

西門子810D 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成
SINUMERIK840D 是由數(shù)控及驅(qū)動(dòng)單元(CCU 或 NCU)，MMC,PLC 模塊三部分組成，由于在集成系統(tǒng)時(shí)，總是將 SIMODRIVE611D 驅(qū)動(dòng)和數(shù)控單元(CCU或 NCU)并排放在一起，并用設(shè)備總線互相連接，因此在說(shuō)明時(shí)將二者劃***處。

1.  人機(jī)界面
人機(jī)交換界面負(fù)責(zé) NC 數(shù)據(jù)的輸入和顯示,它由MMC和OP組成MMC(Man Machine Communication)包括：OP(Operation   panel)單元，MMC,MCP(Machine Control Panel)三部分。MMC 實(shí)際上就是一臺(tái)計(jì)算機(jī)，有自己***的 CPU,還可以帶硬盤，帶軟驅(qū);OP 單元正是這臺(tái)計(jì)算機(jī)的顯示器，而西門子 MMC 的控制軟件也在這臺(tái)計(jì)算機(jī)中。

(1)、MMC(Man Machine communication)
***的MMC有兩種：MMCC100.2和MMC103,其中MMC100.2的CPU為486,不能帶硬盤;而 MMC103的 CPU 為奔騰，可以帶硬盤，一般的，用戶為SINUMERIK810D配MMC100.2,而為  SINUMERIK840D配MMC103.PCU(PC
UNIT)是專門為配合西門子***的操作面板 OP10、OP10S、OP10C、OP12、OP15等而開(kāi)發(fā)的  MMC 模塊，目前有三種 PCU 模塊——PCU20、PCU50、PCU70, PCU20對(duì)應(yīng)于 MMC100.2，不帶硬盤，但可以帶軟驅(qū);PCU50、PCU70
對(duì)應(yīng)于  MMC103,可以帶硬盤，與    MMC 不同的是：PCU50的軟件是基于WINDOWS NT 的。PCU 的軟件被稱作 HMI。HMI 有分為兩種：嵌入式 HMI 和*** HMI。一般標(biāo)準(zhǔn)供貨時(shí)，PCU20裝載的是嵌入式  HMI,而 PCU50和 PCU70則裝載*** HMI。

(2)OP(Operation pannel)
OP 單元一般包括一個(gè)10.4〞TFT 顯示屏和一個(gè) NC 鍵盤。根據(jù)用戶不同的要求，西門子為用戶選配不同的 OP 單元，如： OP030,OP031,OP032,OP032S等，其中 OP031常用。

(3)、MCP(Machine control pannel)
MCP 是專門為數(shù)控機(jī)床而配置的，它也是 OPI 上的一個(gè)節(jié)點(diǎn)，根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)合不同，其布局也不同，目前，有車床版  MCP 和銑床版 MCP 兩種。對(duì)810D和840D，MCP 的 MPI 地址分別為14和6，用 MCP 后面的 S3開(kāi)關(guān)設(shè)定。對(duì)于 SINUMERIK840D 應(yīng)用了 MPI(Multiple Point Interface)總線技術(shù)，傳輸速率為187.5k/秒，OP 單元為這個(gè)總線構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)中的一個(gè)節(jié)點(diǎn)。為提高人機(jī)交互的效率，又有  OPI(Operator PanelInterface)總線，它的傳輸速率為1.5M/秒。

2. NCU(Numerical control unit)數(shù)控單元
SINUMERIK840D 的數(shù)控單元被稱為 NCU(Numenrical Controlunit)單元(在810D 中稱為 CCU(compact control unit))：***控制單元,負(fù)責(zé) NC 所有的功能,機(jī)床的邏輯控制,還有和  MMC 的通訊 它由一個(gè)  COM CPU 板. 一個(gè) PLC CPU 板和一個(gè) DRIVE 板組成.根 據(jù) 選 用 硬 件 如 CPU  芯 片 等 和 功 能 配 置 的 不 同 ， NCU 分 為NCU561.2,NCU571.2,NCU572.2,NCU573.2(12軸)，NCU573.2(31軸)等若干種，同樣，NCU單元中也集成 SINUMERIK840D數(shù)控CPU和SIMATIC   PLC CPU芯片，包括相應(yīng)的數(shù)控軟件和 PLC 控制軟件，并且?guī)в?MPI 或 Profibus 接口，RS232接口，手輪及測(cè)量接口，PCMCIA 卡插槽等，所不同的是 NCU 單元很薄，所有的驅(qū)動(dòng)模塊均排列在其右側(cè)。

3.數(shù)字驅(qū)動(dòng)
數(shù)字伺服：運(yùn)動(dòng)控制的執(zhí)行部分,由611D 伺服驅(qū)動(dòng)和1FT6(1FK6)電機(jī)組成。SINUMERIK840D 配置的驅(qū)動(dòng)一般都采用  SIMODRIVE611D.它包括兩部分：電源模塊+驅(qū)動(dòng)模塊(功率模塊)。電源模塊：主要為 NC 和給驅(qū)動(dòng)裝置提供控制和動(dòng)力電源，產(chǎn)生母線電壓，同時(shí)監(jiān)測(cè)電源和模塊狀態(tài)。根據(jù)容量不同，凡小于15KW 均不帶饋入裝置，極為U/E 電源模塊;凡大于15KW 均需帶饋入裝置，記為 I/RF 電源模塊，通過(guò)模塊上的訂貨號(hào)或標(biāo)記可識(shí)別。611D 數(shù)字驅(qū)動(dòng):是新一代數(shù)字控制總線驅(qū)動(dòng)的交流驅(qū)動(dòng)，它分為雙軸模塊和單軸模塊兩種，相應(yīng)的進(jìn)給伺服電機(jī)可采用1FT6或者1FK6系列，編碼器信號(hào)為1Vpp 正弦波，可實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)控制。主軸伺服電機(jī)為1PH7系列。

4. PLC 模塊
SINUMERIK810D/840D 系 統(tǒng) 的 PLC 部 分 使 用 的 是 西 門 子 SIMATICS7-300的軟件及模塊，在同一條導(dǎo)軌上從左到右依次為電源模塊(Power Supply) ， CPU 模 塊 ， 接 口 模 塊 (Interface  Module) 及 信 號(hào) 模 塊 (Signal Module)。PLC 模塊的 CPU 與 NC 的 CPU 是集成在 CCU 或 NCU 中的。電源模塊(PS)是為 PLC 和 NC 提供電源的+24V 和+5V。接口模塊(IM)是用于級(jí)之間互連的。信號(hào)模塊(SM)使用與機(jī)床 PLC 輸入/輸出的模塊，有輸入型和輸出型兩種。

元件
系統(tǒng)集成和連接以下元件：***可以連接2個(gè)電子手輪，小型手持單元，通過(guò) I/O  模塊 PP 72/48 或通過(guò)  MCPA 模塊控制的機(jī)床操作面板，MCPA  模塊***入安裝在 PCU 210的后背板。MCPA 模塊可以連接機(jī)床控制面板，同時(shí)具有用于模擬主軸的模擬接口。***可以連接3個(gè) I/O 模塊 PP 72/48。

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