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SINUMERIK840D 的數(shù)控單元被稱為 NCU(Numenrical Controlunit)單元(在810D 中稱為 CCU(compact control unit))：***控制單元,負(fù)責(zé) NC 所有的功能,機(jī)床的邏輯控制,還有和  MMC 的通訊 它由一個(gè)  COM CPU 板. 一個(gè) PLC CPU 板和一個(gè) DRIVE 板組成.根 據(jù) 選 用 硬 件 如 CPU  芯 片 等 和 功 能 配 置 的 不 同 ， NCU 分 為NCU561.2,NCU571.2,NCU572.2,NCU573.2(12軸)，NCU573.2(31軸)等若干種，同樣，NCU單元中也集成 SINUMERIK840D數(shù)控CPU和SIMATIC   PLC CPU芯片，包括相應(yīng)的數(shù)控軟件和 PLC 控制軟件，并且?guī)в?MPI 或 Profibus 接口，RS232接口，手輪及測量接口，PCMCIA 卡插槽等，所不同的是 NCU 單元很薄，所有的驅(qū)動(dòng)模塊均排列在其右側(cè)。

數(shù)字驅(qū)動(dòng)
數(shù)字伺服：運(yùn)動(dòng)控制的執(zhí)行部分,由611D 伺服驅(qū)動(dòng)和1FT6(1FK6)電機(jī)組成。SINUMERIK840D 配置的驅(qū)動(dòng)一般都采用  SIMODRIVE611D.它包括兩部分：電源模塊+驅(qū)動(dòng)模塊(功率模塊)。電源模塊：主要為 NC 和給驅(qū)動(dòng)裝置提供控制和動(dòng)力電源，產(chǎn)生母線電壓，同時(shí)監(jiān)測電源和模塊狀態(tài)。根據(jù)容量不同，凡小于15KW 均不帶饋入裝置，極為U/E 電源模塊;凡大于15KW 均需帶饋入裝置，記為 I/RF 電源模塊，通過模塊上的訂貨號或標(biāo)記可識別。611D 數(shù)字驅(qū)動(dòng):是新一代數(shù)字控制總線驅(qū)動(dòng)的交流驅(qū)動(dòng)，它分為雙軸模塊和單軸模塊兩種，相應(yīng)的進(jìn)給伺服電機(jī)可采用1FT6或者1FK6系列，編碼器信號為1Vpp 正弦波，可實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)控制。主軸伺服電機(jī)為1PH7系列。

 PLC 模塊
SINUMERIK810D/840D 系 統(tǒng) 的 PLC 部 分 使 用 的 是 西 門 子 SIMATICS7-300的軟件及模塊，在同一條導(dǎo)軌上從左到右依次為電源模塊(Power Supply) ， CPU 模 塊 ， 接 口 模 塊 (Interface  Module) 及 信 號 模 塊 (Signal Module)。PLC 模塊的 CPU 與 NC 的 CPU 是集成在 CCU 或 NCU 中的。電源模塊(PS)是為 PLC 和 NC 提供電源的+24V 和+5V。接口模塊(IM)是用于級之間互連的。信號模塊(SM)使用與機(jī)床 PLC 輸入/輸出的模塊，有輸入型和輸出型兩種。

元件
系統(tǒng)集成和連接以下元件：***可以連接2個(gè)電子手輪，小型手持單元，通過 I/O  模塊 PP 72/48 或通過  MCPA 模塊控制的機(jī)床操作面板，MCPA  模塊***入安裝在 PCU 210的后背板。MCPA 模塊可以連接機(jī)床控制面板，同時(shí)具有用于模擬主軸的模擬接口。***可以連接3個(gè) I/O 模塊 PP 72/48。

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上海蜀乾自動(dòng)化設(shè)備有限公司于2009年成立，是中國工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域和高精端制造行業(yè)優(yōu)質(zhì)供應(yīng)商、西門子一級代理商，且公司擁有完善齊備的西門子數(shù)控產(chǎn)品倉庫，主要銷售西門子數(shù)控伺服傳動(dòng)6FC、6SLS120、6SN、6FX、1FT、1FK、1PH、1FW、1FN、6DD、6SE、6AU等系列產(chǎn)品。