上海西門子代理6FX2003-0DS00德國原裝

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（1）西門子電機1FK6,1FK7,1FT6,1PH7,1PH4系列伺服電機，1LA,1LG系列普通電機

（2）西門子SIMODRIVE611 6FC 6SN 6FX等系列產(chǎn)品及SINAMICS S120系列配件

（3） 西門子全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23 6RA24 6RA28 6RA70系列直流調(diào)速及及附件（C98043）主板，電源板，勵磁板   

（4）西門子PLC， S7-200, S7-300, S7-400及6XV1830系列總線電纜

（5）西門子SIMATIC人機界面（HMI） OP, MP, TP系列

（6）西門子變頻器 6SE70系列，MM420,430,440系列

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運動控制編碼器是外置光電旋轉(zhuǎn)編碼器，用于測量機床軸的行程距離、旋轉(zhuǎn)角度、轉(zhuǎn)速或位置。運動控制編碼器是安裝在軸伸、軸或電機上的直接測量系統(tǒng)。其可與數(shù)控系統(tǒng)、可編程邏輯控制器、驅(qū)動器及位置顯示器配套使用。運動控制編碼器是經(jīng)過系統(tǒng)測試和認(rèn)證的組件，并且與以下系統(tǒng)匹配：

• SINUMERIK 數(shù)控系統(tǒng)

• SIMOTION 運動控制系統(tǒng)

• SIMATIC 可編程邏輯控制器

• SINAMICS 驅(qū)動系統(tǒng)

運動控制編碼器在機床和生產(chǎn)機械上用作附加的外部測量系統(tǒng)。

有增量編碼器或值編碼器規(guī)格可供采用。

• 對于增量編碼器，由于設(shè)備位置通常不存入控制器，且斷電時不記錄設(shè)備的運動信息，設(shè)備在每次斷電后都必須返回至參考點。

• 值編碼器則亦在斷電時記錄設(shè)備的運動信息，設(shè)備在上電后顯示當(dāng)前實際位置。因此無需返回參考點。所有運動控制編碼器都提供同步法蘭和固定法蘭規(guī)格。值編碼器還提供帶空心軸和轉(zhuǎn)矩臂的規(guī)格。

運動控制編碼器通過插入式聯(lián)軸節(jié)或盤式彈簧聯(lián)軸節(jié)驅(qū)動。也可以使用皮帶輪。

運動控制編碼器電源電壓為 5 V DC 或者 10 V 至 30 V DC。 10 V至 30 V DC 的規(guī)格支持的電纜長度更長。大多數(shù)控制系統(tǒng)直接向測量電路接頭提供電源電壓。就 SINAMICS 而言，通過變頻器或編碼器模塊向測量系統(tǒng)供電。

對于帶電纜的運動控制編碼器，電纜長度 （含接頭）為 1 m。必須遵守以下的編碼器電纜折彎半徑：

• 一次性彎折：≥ 20 mm

• 連續(xù)彎折：≥ 75 mm

無 / 帶編碼器的安全轉(zhuǎn)速 / 位置檢測

不帶編碼器的安全實際值檢測

為了運行一系列的安全功能，需要進行帶編碼器的驅(qū)動監(jiān)控。 對于包含無編碼運行，以及采用不適用于安全功能的編碼器的應(yīng)用，也可以以無編碼器方式啟用安全功能。在此情形下，并非所有安全功能均可啟用。

在不帶編碼器的運行模式中，速度實際值是由測量出的電氣實際值計算得出的。藉此，在不帶編碼器的運行模式中也能進行速度監(jiān)控。

如果電機在停機后有可能在相連機器部件的作用下加速旋轉(zhuǎn)，則不允許使用 “ 無編碼器的 ”Safety Integrated Extended Functions。

帶編碼器的安全實際值檢測

增量編碼器或值編碼器都可以用于安全檢測實際位置。

安全實際值檢測以增量信號 A/B 的冗余分析 （發(fā)送 1 Vpp 正弦 /余弦信號）為基礎(chǔ)。只允許采用純粹以模擬方式產(chǎn)生和處理 A/B信號的編碼器。此外可以采用 HTL/TTL 增量編碼器。在這里，利用兩個獨立的編碼器來實現(xiàn)安全實際值檢測。在此情形下，須注意速度分辨率的下限。

通過傳感器模塊讀入編碼器信號。

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