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SINUMERIK810D/840D 系 統(tǒng) 的 PLC 部 分 使 用 的 是 西 門(mén) 子 SIMATICS7-300的軟件及模塊，在同一條導(dǎo)軌上從左到右依次為電源模塊(Power Supply) ， CPU 模 塊 ， 接 口 模 塊 (Interface  Module) 及 信 號(hào) 模 塊 (Signal Module)。PLC 模塊的 CPU 與 NC 的 CPU 是集成在 CCU 或 NCU 中的。電源模塊(PS)是為 PLC 和 NC 提供電源的+24V 和+5V。接口模塊(IM)是用于級(jí)之間互連的。信號(hào)模塊(SM)使用與機(jī)床 PLC 輸入/輸出的模塊，有輸入型和輸出型兩種。

元件
系統(tǒng)集成和連接以下元件：***可以連接2個(gè)電子手輪，小型手持單元，通過(guò) I/O  模塊 PP 72/48 或通過(guò)  MCPA 模塊控制的機(jī)床操作面板，MCPA  模塊***入安裝在 PCU 210的后背板。MCPA 模塊可以連接機(jī)床控制面板，同時(shí)具有用于模擬主軸的模擬接口。***可以連接3個(gè) I/O 模塊 PP 72/48。

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控制單元、CF卡、電源模塊、功率模塊、電機(jī)模塊、電抗器、濾波器、伺服電機(jī)、電纜、手輪（手持單元）、操作面板、操作鍵盤(pán)、op屏，數(shù)控主板、NCU、PCU、CCU以及各種數(shù)控零件

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