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Sinamics S120 是西門子公司推出的全新的集 V/F、矢量控制及伺服控制于一體的驅(qū)動控制系統(tǒng)，它不僅能控制普通的三相異步電動機(jī)，還能控制同步電機(jī)、扭矩電機(jī)及直線電機(jī)。其強(qiáng)大的定位功能將實(shí)現(xiàn)進(jìn)給軸的、相對定位。內(nèi)部集成的 DCC(驅(qū)動控制圖表)功能，用 PLC 的 CFC 編程語言來實(shí)現(xiàn)邏輯、運(yùn)算及簡單的工藝等功能。

Sinamics S120 產(chǎn)品包括：用于共直流母線的 DC/AC 逆變器和用于單軸的 AC/AC 變頻器。

共直流母線的 DC/AC 逆變器通常又稱為Sinamics S120 多軸驅(qū)動器，其結(jié)構(gòu)形式為電源模塊和電機(jī)模塊分開， 一個電源模塊將 3 相交流電整流成 540V 或 600V 的直流電，將電機(jī)模塊(一個或多個)都連接到該直流母線上， 特別適用于多軸控制，尤其是造紙、包裝、紡織、印刷、鋼鐵等行業(yè)。優(yōu)點(diǎn)是各電機(jī)軸之間的能量共享，接線方便、簡單。

單軸控制的 AC/AC 變頻器，通常又稱為Sinamics S120 單軸交流驅(qū)動器，其結(jié)構(gòu)形式為電源模塊和電機(jī)模塊集在一起，特別適用于單軸的速度和定位控制。

一、電源模塊

電源模塊就是我們常說的整流或整流/回饋單元，它是將三相交流電整流成直流電，供給各電機(jī)模塊(又常稱逆變器)， 有回饋功能的模塊還能夠?qū)⒅绷麟娀仞伣o電網(wǎng)。根據(jù)是否有回饋功能及回饋的方式，將電源模塊分成下列三種：

基本型電源模塊(BLM: Basic Line Modules)：整流單元，但無回饋功能?？拷又苿訂卧椭苿与娮璨拍軐?shí)現(xiàn)快速制動。

智能型電源模塊(SLM: Smart Line Modules，又稱非調(diào)節(jié)型電源模塊)：整流/回饋單元，但直流母線電壓不可調(diào)。

主動型電源模塊(ALM: Active Line Modules，又稱調(diào)節(jié)型電源模塊)：整流/回饋單元，且直流母線電壓可調(diào)。

二、電機(jī)模塊

電機(jī)模塊就是我們常說的逆變單元，它是將 540V 或 600V 的直流電逆變成三相交流電。目前的電機(jī)模塊有兩種類型：書本型和裝機(jī)裝柜型。書本型又分為單軸電機(jī)模塊和雙軸電機(jī)模塊，單軸為 3-200A；雙軸為 3-18A。裝機(jī)裝柜型為210-1405A(380-480V 電網(wǎng))；85-1270A(500-690V 電網(wǎng))。電機(jī)模塊和主控單元之間通過 DRIVE-CLIQ 接口，進(jìn)行快速數(shù)據(jù)交換。

三、控制單元－CU320

控制單元即 CU320，它是驅(qū)動系統(tǒng)的大腦，負(fù)責(zé)控制和協(xié)調(diào)整個驅(qū)動系統(tǒng)中的所有模塊，完成各軸的電流環(huán)、速度環(huán)甚至位置環(huán)的控制，并且同一塊 CU320 控制的各軸之間能相互交換數(shù)據(jù)，即任意一根軸能夠讀取控制單元上其它軸的數(shù)據(jù)，這一特征廣泛被用作多軸之間的簡單的速度同步。

1CU310DP 和CU310PN

CU310DP 和 CU310PN 都是 S120 單軸交流驅(qū)動器的控制單元，通過 PM-IF 接口和功率模塊相連接，來實(shí)現(xiàn)單軸的運(yùn)動控制功能。CU310DP 是集成了 Profibus-DP 接口，而 CU310PN 則是集成了 ProfiNet 接口。在此只介紹 CU310DP 的使用，而 CU310PN 與其*類似。

四、功率模塊

Sinamics S120 單軸交流變頻器的功率模塊（即：電源模塊+電機(jī)模塊）有兩種形式：模塊型功率模塊和裝機(jī)裝柜型功率模塊。

能夠接 TN、IT、TT 電網(wǎng)

電源為 3 相 AC380-400V 時，功率從 0.37-90Kw

電源為 1 相 AC200-240V 時，功率從 0.12-0.75Kw

整流部分為二極管，能量不能回饋電網(wǎng)

內(nèi)置制動單元，通過外接制動電阻實(shí)現(xiàn)電機(jī)的快速制動

集成了安全功能“安全扭矩停車”

有內(nèi)置電源濾波器和不含電源濾波兩種規(guī)格

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