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南方科技大學(xué)郭傳飛課題組研發(fā)了一種基于柔性滑覺(jué)傳感的機(jī)器人觸覺(jué)感知系統(tǒng)用于紋理識(shí)別。

團(tuán)隊(duì)采用摩方精密nanoArch®S130（精度：2μm）3D打印設(shè)備，實(shí)現(xiàn)了類(lèi)指紋結(jié)構(gòu)模板和分級(jí)微結(jié)構(gòu)模板的高精度打印，并結(jié)合倒模技術(shù)制備了柔性PDMS人工指紋（周期：350 μm，高度：260μm）和具有分級(jí)微結(jié)構(gòu)的離子凝膠（周期：200μm，高度: 55μm）。