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香港科技大學范智勇教授團隊開發(fā)了一種針孔復眼（PHCE）系統(tǒng)，該系統(tǒng)集成了3D打印的蜂窩狀光學結(jié)構(gòu)和半球形的全固態(tài)高密度鈣鈦礦納米線（PNA）光電探測器陣列。這種無透鏡的針孔結(jié)構(gòu)（PHA）可以根據(jù)底層圖像傳感器的需求，設計制備出任意布局。該團隊通過對比光學模擬和成像結(jié)果驗證了該視覺系統(tǒng)的關鍵特性和功能，包括超寬視場、精準的目標定位和運動跟蹤能力。該團隊進一步演示了PHCE系統(tǒng)在無人機上的功能集成，使其能夠跟蹤地面上的四足機器人。這種空中-地面協(xié)作機器人互動展示了PHCE系統(tǒng)在未來多機器人協(xié)作和機器人群技術開發(fā)中的潛在應用前景。