化工儀器網(wǎng)
技術(shù)文章
日本leptrino6軸力傳感器產(chǎn)品介紹
閱讀：549 發(fā)布時(shí)間：2024-12-27日本leptrino6軸力傳感器產(chǎn)品介紹
關(guān)于
使用應(yīng)變儀檢測(cè)平移力 (Fxyz) 和力矩 (Mxyz) 的六個(gè)分量。
內(nèi)置轉(zhuǎn)換器和數(shù)字處理使其不易受噪聲影響并實(shí)現(xiàn)緊湊測(cè)量。另外，通過(guò)準(zhǔn)備單獨(dú)的轉(zhuǎn)換器，可以支持模擬輸出。
除了豐富的產(chǎn)品陣容外，我們還提供定制規(guī)格。我們將詳細(xì)回應(yīng)您的需求和需求。請(qǐng)隨時(shí)與我們聯(lián)系。
內(nèi)置轉(zhuǎn)換器和數(shù)字處理使其不易受噪聲影響并實(shí)現(xiàn)緊湊測(cè)量。另外，通過(guò)準(zhǔn)備單獨(dú)的轉(zhuǎn)換器，可以支持模擬輸出。
除了豐富的產(chǎn)品陣容外，我們還提供定制規(guī)格。我們將詳細(xì)回應(yīng)您的需求和需求。請(qǐng)隨時(shí)與我們聯(lián)系。
專(zhuān)題 01
通過(guò) USB 輕松連接
標(biāo)準(zhǔn)接口是USB。只需將其連接到計(jì)算機(jī)即可輕松測(cè)量。濾波和力轉(zhuǎn)換在傳感器內(nèi)部進(jìn)行，因此不需要外圍設(shè)備。
標(biāo)準(zhǔn)采樣率為1.2kHz，但也可以設(shè)置為2.4kHz。 （接口選項(xiàng)：RS-422、以太網(wǎng)、模擬）
標(biāo)準(zhǔn)采樣率為1.2kHz，但也可以設(shè)置為2.4kHz。 （接口選項(xiàng)：RS-422、以太網(wǎng)、模擬）
專(zhuān)題 02
豐富的陣容
根據(jù)應(yīng)變體的結(jié)構(gòu)，有四種類(lèi)型的系列可供選擇。
CFS：緊湊、低負(fù)載、低價(jià)
FFS：超薄、高耐用、低價(jià)
PFS：中尺寸、中高負(fù)載、低價(jià)
BFS：高精度、高分辨率、高耐用
超緊湊6軸力外徑為 φ18 mm 的傳感器 我們擁有從傳感器到 10kN 高負(fù)載的各種尺寸和額定容量的傳感器陣容。我們還接受有關(guān)防水的咨詢(xún)。
CFS：緊湊、低負(fù)載、低價(jià)
FFS：超薄、高耐用、低價(jià)
PFS：中尺寸、中高負(fù)載、低價(jià)
BFS：高精度、高分辨率、高耐用
超緊湊6軸力外徑為 φ18 mm 的傳感器 我們擁有從傳感器到 10kN 高負(fù)載的各種尺寸和額定容量的傳感器陣容。我們還接受有關(guān)防水的咨詢(xún)。
測(cè)量工具
LGR101U
6 軸力傳感器數(shù)據(jù)記錄器
實(shí)時(shí)顯示6軸力傳感器數(shù)據(jù)并以CSV格式記錄。
| 規(guī)格 | |
|---|---|
| 運(yùn)行環(huán)境 | Windows 10 |
| 選項(xiàng) | I/O輸入（觸發(fā)功能） |
| 輸入 | USB輸入 |
| 功能 | FFT分析、數(shù)據(jù)滾動(dòng)、范圍切換、回放、 低通濾波器切換 |
使用示例
NEDO 災(zāi)難響應(yīng)人形機(jī)器人 JAXON（由東京大學(xué)稻葉岡田實(shí)驗(yàn)室提供）
通過(guò)檢測(cè) 6 軸反作用力，可以考慮多種應(yīng)用。例如，機(jī)器人控制主要基于定位控制，但與6軸力傳感器結(jié)合使用時(shí)，可以進(jìn)行校正定位誤差等混合控制，從而可以執(zhí)行更復(fù)雜的任務(wù)。
可用于 測(cè)量流體、風(fēng)洞實(shí)驗(yàn)、感官評(píng)價(jià)、測(cè)量操作力等。消除定位誤差
護(hù)理等
人形生物
機(jī)器人教學(xué)等
排隊(duì)
CFS系列
CFS系列是六軸力傳感器，具有體積小、直徑小、低負(fù)載、低成本等特點(diǎn)。
| CFS系列 | CFS018CA101U | CFS018CA201U |
|---|---|---|
| 額定容量FxFy(±N) | 50 | 100 |
| 額定容量Fz(±N) | 100 | 200 |
| 額定容量MxMy(±Nm) | 0.5 | 1.0 |
| 額定容量Mz(±Nm) | 0.5 | 1.0 |
| 允許過(guò)載（±%RC） | 200 | 200 |
| 非線性（±%RO） | 1.0 | 1.0 |
| 其他軸干擾（±%RO） | 2.0 | 2.0 |
| 分辨率（±） | 1/2000 | 1/2000 |
| 外形尺寸（毫米） | φ18×H26 | φ18×H26 |
點(diǎn)擊此處了解更多信息
FFS系列
FFS 系列是一款超薄且高度耐用的 6 軸力傳感器。
| FFS系列 | FFS055YA501U6 | FFS055YS102U6 | FFS080YA501U6 | FFS080YS102U6 |
|---|---|---|---|---|
| 額定容量FxFy(±N) | 500 | 1000 | 500 | 1000 |
| 額定容量Fz(±N) | 500 | 1000 | 500 | 1000 |
| 額定容量MxMy(±Nm) | 4.0 | 8.0 | 15 | 30 |
| 額定容量Mz(±Nm) | 4.0 | 8.0 | 15 | 30 |
| 允許過(guò)載（±%RC） | 200 | 500 | 200 | 500 |
| 非線性（±%RO） | 1.0 | 1.0 | 1.0 | 1.0 |
| 其他軸干擾（±%RO） | 2.0 | 2.0 | 2.0 | 2.0 |
| 分辨率（±） | 1/4000 | 1/4000 | 1/4000 | 1/4000 |
| 外形尺寸（毫米） | φ55×H10 | φ55×H14 | φ80×H17 | φ80×H17 |
點(diǎn)擊此處了解更多信息
PFS系列
PFS系列是一款中型、中高負(fù)載、低價(jià)的6軸力傳感器。
| PFS系列 | PFS020YA500U6 | PFS030YA151U6 | PFS030YA301U6 | PFS055YA251U6 | PFS055YA501U6 | PFS080YA501U6 | PFS080YS102U6 | PFS100YA302U6 | PFS100YS302U6 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 額定容量FxFy(±N) | 50 | 150 | 300 | 250 | 500 | 500 | 500 | 1500 | 1500 |
| 額定容量Fz(±N) | 50 | 150 | 300 | 250 | 500 | 500 | 1000 | 3000 | 3000 |
| 額定容量MxMy(±Nm) | 0.5 | 2.0 | 4.0 | 6.0 | 10 | 20 | 40 | 100 | 150 |
| 額定容量Mz(±Nm) | 0.5 | 1.0 | 2.0 | 6.0 | 8 | 20 | 30 | 80 | 120 |
| 允許過(guò)載（±%RC） | 200 | 200 | 200 | 200 | 200 | 200 | 200 | 200 | 200 |
| 非線性（±%RO） | 1.0 | 1.0 | 1.0 | 1.5 | 1.0 | 1.0 | 1.0 | 1.0 | 1.0 |
| 其他軸干擾（±%RO） | 2.0 | 2.0 | 2.0 | 3.0 | 2.0 | 2.0 | 2.0 | 2.0 | 2.0 |
| 分辨率（±） | 1/4000 | 1/4000 | 1/4000 | 1/2000 | 1/4000 | 1/4000 | 1/4000 | 1/4000 | 1/4000 |
| 外形尺寸（毫米） | φ20×H23 | φ30×H23 | φ30×H23 | φ55×H32 | φ55×H32 | φ80×H35 | φ80×H35 | φ100×H45 | φ100×H45 |
PFS/BFS系列可以在容易發(fā)生過(guò)載的MxMy方向上配備限位器。
也可提供 φ50mm 和 φ67mm。
BFS系列
BFS系列是一款高精度、高分辨率、高耐用性的6軸力傳感器。
| BFS系列 | BFS030XS501U6 | BFS080XS152U6 | BFS100XS302U6 | BFS125XS502U6 | BFS160XS103U6 |
|---|---|---|---|---|---|
| 額定容量FxFy(±N) | 250 | 750 | 1500 | 2500 | 5000 |
| 額定容量Fz(±N) | 500 | 1500 | 3000 | 5000 | 10000 |
| 額定容量MxMy(±Nm) | 8 | 50 | 150 | 300 | 500 |
| 額定容量Mz(±Nm) | 4 | 40 | 100 | 150 | 250 |
| 允許過(guò)載（±%RC） | 300 | 300 | 300 | 300 | 300 |
| 非線性（±%RO） | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 |
| 其他軸干擾（±%RO） | 1.0 | 1.0 | 1.0 | 1.0 | 1.0 |
| 分辨率（±） | 1/10000 米茲 1/5000 | 1/10000 | 1/10000 | 1/10000 | 1/10000 |
| 外形尺寸（毫米） | φ30×H21.6 | φ80×H35 | φ100×H45 | φ125×H50 | φ160×H60 |
PFS/BFS系列可以在容易發(fā)生過(guò)載的MxMy方向上配備限位器。 (Fz單向)