化工儀器網(wǎng)
技術(shù)文章
日本ATI力/力矩傳感器描述和特點(diǎn)
閱讀：647 發(fā)布時(shí)間：2024-12-31日本ATI力/力矩傳感器描述和特點(diǎn)
ATI的多維力/力矩傳感器系統(tǒng)測(cè)量所有六個(gè)組件的力和力矩。它由一個(gè)傳感器，接口電路和線纜。
傳感器
緊湊和堅(jiān)固的單片傳感器采用硅應(yīng)變計(jì)感受力。傳感器的硅應(yīng)變計(jì)提供高抗噪性和允許高過載保護(hù)，這是所有型號(hào)都具備這樣的特點(diǎn)。
內(nèi)置功能
Net F/T, DAQ F/T, Controller F/T, and TWE F/T都具備了強(qiáng)大的功能
坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換 坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換參考范例
演示軟件 允許配置和基本的數(shù)據(jù)記錄功能。
清零功能 可對(duì)末端工具重量的偏執(zhí)設(shè)置
提高了系統(tǒng)的彈性 減少軸的輸出（不適用于網(wǎng)絡(luò)版F/T和TWE F/T)
闕值檢測(cè) 能夠輕松集成到工業(yè)應(yīng)用（僅適用于NET FT和ControllerFT)
內(nèi)置溫度補(bǔ)償 確保在較寬的溫度范圍內(nèi)的精度
關(guān)鍵特征及優(yōu)勢(shì)
過載保護(hù) ATI傳感器堅(jiān)固耐用。所有型號(hào)都有很強(qiáng)的過載能力
高的信噪比 比普通的金屬應(yīng)變計(jì)，信號(hào)強(qiáng)75倍。這個(gè)信號(hào)被放大，形成近零噪聲失真。
貨期快 標(biāo)準(zhǔn)的傳感器型號(hào)
定制傳感器 可根據(jù)您的要求
提供應(yīng)用支持 有專業(yè)的工程師
應(yīng)用
ATI工業(yè)自動(dòng)化是最大的六軸力/力矩產(chǎn)品供應(yīng)商。成千上萬的力/力矩傳感器在不同的領(lǐng)域內(nèi)使用，比如：
機(jī)器人工件插入 機(jī)械和電氣部件的裝配
去毛刺，拋光，打磨 機(jī)械臂需要保持恒定的力
力/力矩的反饋 核輻射環(huán)境中機(jī)械臂的應(yīng)用
身體康復(fù) 與修復(fù)的研究
產(chǎn)品測(cè)試 如方向盤轉(zhuǎn)矩測(cè)試和汽車座椅測(cè)試
新的應(yīng)用
五指抓握時(shí)，數(shù)字間的協(xié)調(diào)和對(duì)象的數(shù)字互動(dòng)
應(yīng)用類別
機(jī)器人應(yīng)用
生物力學(xué)
神經(jīng)學(xué)和電機(jī)控制
康復(fù)學(xué)
觸覺論
外科手術(shù)
風(fēng)洞和飛行器
仿人機(jī)器人
正畸中的應(yīng)用