首先，作為中心單元嵌入工具鏈，ADTF具有集成性和擴(kuò)展性，能夠輕松捕獲、解碼、處理和可視化多源數(shù)據(jù)流，包括視頻、雷達(dá)、激光雷達(dá)、CAN/CANFD、Flexray、以太網(wǎng)等。

其次，ADTF確保時(shí)間同步，保證在相同測(cè)試場(chǎng)景下，不同傳感器的數(shù)據(jù)采集時(shí)間點(diǎn)一致，提高了數(shù)據(jù)的一致性和可比性。

最后，在運(yùn)行時(shí)自定義數(shù)據(jù)可視化的同時(shí)，ADTF支持?jǐn)?shù)據(jù)編輯和融合，提高了數(shù)據(jù)質(zhì)量，滿(mǎn)足了不同客戶(hù)需求，為后續(xù)分析和模擬提供了關(guān)鍵支持。

首先，ADTF支持基于已處理和記錄的數(shù)據(jù)進(jìn)行算法開(kāi)發(fā)，并在車(chē)輛的電控單元（ECU）上運(yùn)行。通過(guò)對(duì)之前的測(cè)試內(nèi)容進(jìn)行功能測(cè)試，并自動(dòng)保存測(cè)試結(jié)果，支持多種格式如XML、HTML、CSV，或存儲(chǔ)在云端，以備后續(xù)分析。

其次，ADTF還支持模擬傳感器數(shù)據(jù)流，實(shí)現(xiàn)從一個(gè)ECU傳輸數(shù)據(jù)到另一個(gè)ECU，利用其強(qiáng)大的可視化和調(diào)試功能實(shí)時(shí)檢測(cè)錯(cuò)誤或異常情況，方便進(jìn)行函數(shù)調(diào)試和源代碼中的錯(cuò)誤查找。

最后，ADTF的標(biāo)準(zhǔn)化接口促進(jìn)了組件集成，加速了開(kāi)發(fā)過(guò)程，并允許在一切正常時(shí)將系統(tǒng)部署到實(shí)際測(cè)試車(chē)輛上，驗(yàn)證算法在現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景中的可靠性。在實(shí)際應(yīng)用中，ADTF的快速原型制作支持開(kāi)發(fā)人員在車(chē)輛電控單元上輕松測(cè)試和驗(yàn)證各種算法，為算法的實(shí)際部署提供了有力的支持。

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