當(dāng)前位置:>>深圳市中圖儀器股份有限公司>>視頻展示>>激光跟蹤儀>>GTS激光跟蹤儀校準(zhǔn)機(jī)器人應(yīng)用
GTS激光跟蹤儀+RobotMaster軟件高效檢測(cè)工業(yè)機(jī)器人空間絕對(duì)位置精度測(cè)量標(biāo)定和性能。依據(jù)《ISO 9283工業(yè)機(jī)器人性能規(guī)范及其實(shí)驗(yàn)方法》對(duì)機(jī)器人在位置、姿態(tài)、軌跡等方面進(jìn)行性能檢測(cè),檢測(cè)內(nèi)容包括14大項(xiàng):
1.機(jī)器人位姿準(zhǔn)確度和位姿重復(fù)性
2.多方向位姿準(zhǔn)確度變動(dòng)
3.距離準(zhǔn)確度和距離重復(fù)性
4.位置穩(wěn)定時(shí)間
5.位置超調(diào)量
6.位姿特性偏移
7.互換性
8.軌跡準(zhǔn)確度和軌跡重復(fù)性
9.重復(fù)定向軌跡準(zhǔn)確度
10.拐角偏差
11.軌跡速度特性
12.最小定位時(shí)間
13.靜態(tài)柔順性
14.擺動(dòng)偏差
GTS激光跟蹤儀+RobotMaster助力先進(jìn)制造,提升機(jī)器人運(yùn)動(dòng)精度。