您好, 歡迎來到化工儀器網(wǎng)
6ES7288-1CR60-0AA0量大從優(yōu)
6ES7288-1CR60-0AA0
功能強大的處理器：
該 CPU 的單條二進制命令的命令執(zhí)行時間可低至 1 ns。
大容量工作存儲器：
4 MB，用于程序；20 MB，用于數(shù)據(jù)
采用 SIMATIC 存儲卡作為加裝存儲器；
允許實現(xiàn)例如數(shù)據(jù)日志和歸檔等其它功能
靈活的擴展功能：
單層組態(tài)多可支持 32 個模塊（CPU + 31 個模塊）
顯示器的功能為：
顯示概覽信息，例如，集成接口的 IP 地址、站名稱、高級別名稱、位置名稱等。
顯示器以及診斷確認和用戶消息
模塊信息顯示
顯示設(shè)置
顯示可由用戶定義的徽標(biāo)
IP 地址設(shè)置
日期和時間設(shè)置
選擇操作模式
復(fù)位 CPU 至出廠設(shè)置
項目的備份與恢復(fù)
禁用/啟用顯示屏
西門子預(yù)計，SIMATIC、DP西門子DP電纜型號及規(guī)格使用方法能源和電力新公司將于2020年9月前完成上市。變頻器在長時間的存放過程中，儲存環(huán)境可能對變頻器本身產(chǎn)生許多觀察風(fēng)機是否有液體滲出或潤滑油的痕跡。3.電氣性能檢查長期存放的變頻器，由于環(huán)境的影響和變頻器器件的使用期限，必須定期對變頻器進行電氣性能的檢查及保養(yǎng)。SIMATIC、DP西門子DP電纜型號及規(guī)格使用方法具體方法如下:使用萬用表檢測整流部分的整流橋特性，使用萬用表的歐姆擋X100，紅表筆接變頻器的“P”端，用黑表筆分別接輸人“R”“S”“T”，表針擺動應(yīng)在2/3處，超過2/SIMATIC、DP西門子DP電纜型號及規(guī)格使用方法3或低于l/2均視異常，將黑紅表筆交換重新測量，表針不能擺動，如出現(xiàn)擺動則為異常。使用萬用表的歐姆擋X100，紅表筆接變頻器的“N”端，用黑表筆分別接輸入“R”“S”“T”，表針擺動應(yīng)在2/3處，超過2/3或低于1/2均視異常，將黑紅表筆交換重新測量，表針不能擺動，否則為異常。
關(guān)上CPU的前蓋。
西門子PLC插入更換存儲器卡
注意：如不是在STOP模式插入存儲卡，則CPU會自動進入STOP模式，同時STOP—LED以1秒間隔閃爍以請求儲器復(fù)位！
1.設(shè)置CPU為STOP（停機）模式。
2.是否已插入儲器卡，如果是，拔掉它。
3.將新儲器卡插入到CPU的插座中，請注意存儲器卡上的插入標(biāo)記應(yīng)對準(zhǔn)的CPU上的標(biāo)記。
4.復(fù)位CPU。
六.將操作系統(tǒng)后備到存儲器卡：
CPU313,314,315IMB以上的存儲器卡
用LED指示燈進行診斷:
LED說明
SF點亮情況:○1硬件故障;○2編程錯誤;○3參數(shù)賦值錯誤;○4計算錯誤;○5定時器錯誤;○6存儲器錯誤○7電池故障或無后備電池;○8I/*/錯誤（僅限于外部I/O）;○9通訊故障
BATF點亮情況:當(dāng)無后備電池,后備電池故障或沒有充電時點亮.
注意:當(dāng)連接充電電池時該燈點亮,其原因是充電電池不能對用戶程序進行后備.
STOP當(dāng)CPU不處理用戶程序時點亮當(dāng)CPU申請存儲器復(fù)位時閃爍.
西門子PLCCPU復(fù)位
注意:CPU復(fù)位進行的活動:
1.CPU刪除RAM中和負載存儲器中的整個用戶程序（不包括EPROM負載存儲器）。
2.CPU刪除保持數(shù)據(jù)。
3.CPU測試本身的硬件。
4.如已插入存儲器卡.則CPU將存儲器中有關(guān)的內(nèi)容復(fù)制到RAM。
步驟復(fù)位CPU存儲器
1將鑰匙開關(guān)拔至STOP位置
2將鑰匙開關(guān)拔至MRES位置，直至STOP指示燈亮幾秒并保持點亮（持續(xù)3秒）
3在3秒鐘內(nèi)，必須將開關(guān)撥回MRES位置并保持住，直至STOP指示燈閃爍（2HZ）。
當(dāng)CPU*復(fù)位，STOP指示燈停止閃爍并保持點亮。此時，CPU已對存儲器復(fù)位
1 S 型號 CPU：SR20、ST20、SR30、ST30、SR40、ST40、SR60 和 ST60
2 C 型號 CPU：CR20s、CR30s、CR40s 和 CR60s
7.6.4 高速輸入降噪
使用 HSC 輸入對高速脈沖計數(shù)
說明
高速輸入接線必須使 用屏蔽電纜
連接 HSC 輸入通道 I0.0、I0.1、I0.2、I0.3、I0.6、I0.7、I1.0 和 I1.1 時，所使用屏蔽電纜
的長度不應(yīng)超過 50 m。
要正確操作高速計數(shù)器，可能需要執(zhí)行以下一項或兩項操作。
● 調(diào)整 HSC 通道所用輸入通道的“系統(tǒng)塊”數(shù)字量輸入濾波時間。在 HSC 通道對脈沖進
行計數(shù)前 S7-200 SMART CPU 會應(yīng)用輸入濾波。這意味著，如果 HSC 輸入脈沖以輸
入濾波過濾掉的速率發(fā)生，則 HSC 不會在輸入上檢測到任何脈沖。請務(wù)必將 HSC 的
每路輸入的濾波時間組態(tài)為允許以應(yīng)用需要的速率進行計數(shù)的值。這包括方向和復(fù)位
輸入。下表所示為 HSC 可檢測到的各種輸入濾波組態(tài)的大輸入頻率 如果生成 HSC 輸入信號的設(shè)備未將輸入信號驅(qū)動為高電平和低電平，則高速時可能
出現(xiàn)信號失真。如果設(shè)備的輸出是集電極開路晶體管，則可能出現(xiàn)這種情況。晶體管
關(guān)閉時，沒有任何因素將信號驅(qū)動為低電平狀態(tài)。信號將轉(zhuǎn)換為低電平狀態(tài)，但所需
時間取決于電路的輸入電阻和電容。這種情況可能導(dǎo)致脈沖丟失?？赏ㄟ^將下拉電阻
連接到輸入信號的方法避免這種情況，如下圖所示。由于 CPU 的輸入電壓是 24 V
DC，因此電阻的額定功率必須為高功率。100 歐 5 瓦的電阻是一個合適的選擇。高速計數(shù)器編程
可以使用高速計數(shù)器向?qū)Ш喕?HSC 編程任務(wù)。該向?qū)Э蓭椭脩暨x擇計數(shù)器類型/模式、
預(yù)設(shè)值/當(dāng)前值以及計數(shù)器選項，并生成必要的特殊存儲器分配、子例程和中斷例程。
說明
使用高速計數(shù)器計數(shù)高頻信號，必須確保對其輸入進行正確濾波和接線。
在 S7-200 SMART CPU 中，所有高速計數(shù)器輸入均連接至內(nèi)部輸入濾波電路。
S7-200 SMART CPU 的默認輸入濾波設(shè)置為 6.4 ms，這樣便將大計數(shù)速率限定為 78
Hz。如需以更高頻率計數(shù)，必須更改濾波器設(shè)置。
有關(guān)系統(tǒng)塊濾波選項、大計數(shù)頻率、屏蔽要求及外部下拉電路的詳細信息，請參見“高
速輸入降噪 (頁 276)”。
組態(tài)高速計數(shù)器
請使用以下操作之一組態(tài)高速計數(shù)器向?qū)В?br />● 打開向?qū)В涸?ldquo;工具”(Tools) 菜單功能區(qū)的“向?qū)?rdquo;(Wizards) 區(qū)域中選擇“高速計數(shù)
器”(High-Speed Counter)。
西門子S7-2006ES72881ST600AA0功能
西門子S7-200
原裝
● 打開向?qū)В涸陧椖繕涞?ldquo;向?qū)?rdquo;(Wizards) 文件夾中雙擊“高速計數(shù)器”(High-Speed
Counter) 節(jié)點。
打開向?qū)Ш?，分?HSC 設(shè)置值。可瀏覽向?qū)гO(shè)置頁面、修改參數(shù)，然后生成新向?qū)С绦?br />代碼。
要使用高速計數(shù)器，程序必須執(zhí)行以下基本任務(wù)：
● 定義計數(shù)器和模式（對每個計數(shù)器執(zhí)行一次 HDEF 指令）。
● 在 SM 存儲器中設(shè)置控制字節(jié)。
● 在 SM 存儲器中設(shè)置當(dāng)前值（起始值）。
● 在 SM 存儲器中設(shè)置預(yù)設(shè)值（目標(biāo)值）。
● 分配并啟用相應(yīng)的中斷例程。
● 激活高速計數(shù)器（執(zhí)行 HSC 指令）。
HDEF 指令設(shè)置計數(shù)模式
程序指令
7.6 計數(shù)器
S7-200 SMART
280 系統(tǒng)手冊, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI
HDEF 指令分配 HSC 計數(shù)器模式。下表列出了為時鐘、方向控制和復(fù)位功能分配的物理
輸入。同一輸入無法用于兩個不同的功能，但是其高速計數(shù)器的當(dāng)前模式未使用的任何輸
入均可用于其它用途。例如，如果 HSC0 的當(dāng)前模式為使用 I0.0 和 I0.4 的模式 1，則可
將 I0.1、I0.2 和 I0.3 用于沿中斷、HSC3 或運動控制輸入。
說明
HSC0 的所有計數(shù)模式始終使用 I0.0，而 HSC2 的所有計數(shù)模式始終使用 I0.2，因此使用
這些計數(shù)器時，無法將這些輸入用于其它用途。
模式 說明 輸入分配
HSC0 I0.0 I0.1 I0.4
HSC1 I0.1
HSC2 I0.2 I0.3 I0.5
HSC3 I0.3
HSC4 I0.6 I0.7 I1.2
HSC5 I1.0 I1.1 I1.3
0 具有內(nèi)部方向控制的單相計數(shù)器 時鐘
1 時鐘 復(fù)位
3 具有外部方向控制的單相計數(shù)器 時鐘 方向
4 時鐘 方向 復(fù)位
6 具有 2 個時鐘輸入的雙相計數(shù)器 加時鐘 減時鐘
7 加時鐘 減時鐘 復(fù)位
9 AB 正交相計數(shù)器 時鐘 A 時鐘 B
10 時鐘 A 時鐘 B 復(fù)位
西門子S7-2006ES72881ST600AA0功能
西門子S7-200
6ES72881ST600AA0
原裝
程序指令
7.6 計數(shù)器
S7-200 SMART
系統(tǒng)手冊, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI 281
模式選擇對計數(shù)操作的影響
HSC 模式 0 和 1 1
HSC 模式 3 和 4 4
程序指令
7.6 計數(shù)器
S7-200 SMART
282 系統(tǒng)手冊, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI
HSC 模式 6 和 7 7
使用計數(shù)模式 6 或 7 時，如果加時鐘和減時鐘輸入的上升沿在 0.3 微秒內(nèi)發(fā)生，高速計
數(shù)器可能認為這些事件同時發(fā)生。如果發(fā)生這種情況，當(dāng)前值不改變，而且計數(shù)方向不改
變。只要加時鐘和減時鐘輸入的上升沿之間的間隔大于該時段，高速計數(shù)器就能夠單獨捕
獲每個事件。在兩種情況下，均不會生成程序錯誤，而且計數(shù)器保持正確計數(shù)值。
程序指令
7.6 計數(shù)器
S7-200 SMART
系統(tǒng)手冊, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI 283
HSC 模式 9 和 10 （ AB 正交相位 1X ）
HSC 模式 9 和 10 （ AB 正交相位 4X ）
程序指令
7.6 計數(shù)器
S7-200 SMART
284 系統(tǒng)手冊, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI
復(fù)位操作
下圖顯示的復(fù)位操作適用于使用復(fù)位輸入的所有模式。在下圖中，顯示的復(fù)位操作將有效
狀態(tài)分配為高位。
HSC 復(fù)位
程序指令
7.6 計數(shù)器
S7-200 SMART
系統(tǒng)手冊, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI 285
HDEF 指令設(shè)置復(fù)位有效電平和計數(shù)速率
HSC0、HSC2、HSC4 和 HSC5 計數(shù)器有兩個控制位，用于組態(tài)復(fù)位的激活狀態(tài)并選擇
1x 或 4x 計數(shù)模式（僅限 AB 正交相計數(shù)器）。這些控制位位于各自計數(shù)器的 HSC 控制
字節(jié)內(nèi)，僅當(dāng)執(zhí)行 HDEF 指令時才會使用。下表定義了這些控制位。
說明
執(zhí)行 HDEF 指令之前，必須將這兩個控制位設(shè)置為所需狀態(tài)。否則，計數(shù)器會采用所選
計數(shù)器模式的默認組態(tài)。
執(zhí)行 HDEF 指令后，將無法再更改計數(shù)器設(shè)置，除非首先將 CPU 設(shè)為 STOP 模式。
HSC0 HSC1 HSC2 HSC3 HSC4 HSC5 描述（僅在執(zhí)行 HDEF 時使
用）
SM37.0 不
支持
SM57.0 不
支持
SM147.
0
SM157.
0
復(fù)位的有效電平控制位： *
• 0 = 高電平激活時復(fù)位
• 1 = 低電平激活時復(fù)位
SM37.2 不
支持
SM57.2 不
PLC工作狀態(tài)一目了然安裝便捷,支持導(dǎo)軌式和螺釘式安裝所有模塊的輸入輸出端子可拆卸集成以太網(wǎng)口,程插針式連接,模塊序下載、設(shè)備組網(wǎng)連接更加緊密通用 Micro sD卡支持程序下載和信號板擴展實現(xiàn)化PLC固件更新配置,同時不占用電控西門子高速芯片配備超級電容,掉電基本指令執(zhí)行時間可情況下,依然能保證時鐘正常工作
支持
SM147.
2
SM157.
2
AB 正交相計數(shù)器的計數(shù)速率
選擇
： *
• 0 = 4X 計數(shù)速率
• 1 = 1X 計數(shù)速率
* 復(fù)位輸入的默認設(shè)置為高電平有效，AB 正交相計數(shù)速率為 4x（或 4 倍輸入時鐘頻率）。PID 回路指令（比例、積分、微分回路）用于執(zhí)行 PID 計算。 邏輯堆棧棧頂 (TOS) 值必
須為 1（能流），才能啟用 PID 計算。 該指令有兩個操作數(shù)： 作為回路表起始地址的表
地址和取值范圍為常數(shù) 0 到 7 的回路編號。
可以在程序中使用八條 PID 指令。 如果兩條或兩條以上的 PID 指令使用同一回路編號
（即使它們的表地址不同），這些 PID 計算會互相干擾，輸出不可預(yù)料。
回路表存儲九個用于監(jiān)控回路運算的參數(shù)，這些參數(shù)中包含過程變量當(dāng)前值和先前值、設(shè)
定值、輸出、增益、采樣時間、積分時間（復(fù)位）、微分時間（速率）以及積分和（偏
置）。
要在所需采樣速率下執(zhí)行 PID 計算，必須在定時中斷例程或主程序中以受定時器控制的
速率執(zhí)行 PID 指令。 必須通過回路表提供采樣時間作為 PID 指令的輸入。
PID 指令已集成自整定功能。 有關(guān)自整定的詳細說明，請參見“PID 回路和整定”
(頁 729)。 “PID 整定控制面板” (頁 738)只能用于通過 PID 向?qū)?chuàng)建的 PID 回路。
STEP 7-Micro/WIN SMART 提供 PID 向?qū)В笇?dǎo)您為閉環(huán)控制過程定義 PID 算法。 從
“工具”(Tools) 菜單中選擇“指令向?qū)?rdquo;(Instruction Wizard) 命令，然后從“指令向
導(dǎo)”(Instruction Wizard) 窗口中選擇“PID”。
說明
上限設(shè)定值和下限設(shè)定值應(yīng)與過程變量的上下限對應(yīng)。
程序指令
7.9 PID
S7-200 SMART
系統(tǒng)手冊, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI 323
7.9.1 使用 PID 向?qū)?br />使用 PID 向?qū)ЫM態(tài) PID 回路
畫面 說明
在此對話框中選擇要組態(tài)的回
路。 多可組態(tài) 8 個回路。
在此對話框上選擇回路時，PID
向?qū)ё髠?cè)的樹視圖隨組態(tài)該回路
所需的所有節(jié)點一起更新。
可為回路組態(tài)自定義名稱。 此部
分的默認名稱是“回路 x”，其中“x”
等于回路編號。
程序指令
西門子S7-2006ES72881ST600AA0功能
功能
原裝
7.9 PID
S7-200 SMART
324 系統(tǒng)手冊, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI
畫面 說明
設(shè)置下列回路參數(shù)：
• 增益（默認值 = 1.00）
• 采樣時間（默認值 = 1.00）
• 積分時間（默認值 = 10.00）
• 微分時間（默認值 = 0.00）
回路過程變量 (PV) 如何標(biāo)
定。 可以從以下選項中選擇：
• 單極性（默認值： 0 到
27648；可編輯）
• 雙極性（默認值： -27648 到
27648；可編輯）
• 單極性 20% 偏移量（范圍：
5530 到 27648；已設(shè)定，不
可變更）
• 溫度 x 10 °C
• 溫度 x 10 °F
在“標(biāo)定”(Scaling) 參
回路設(shè)定值 (SP) 如何標(biāo)定。 默
認值是 0.0 和 100.0 之間的一個
實數(shù)。PID 算法
在穩(wěn)態(tài)運行中，PID 控制器調(diào)節(jié)輸出值，使偏差 (e) 為零。 偏差是設(shè)定值 (SP)（所需工
作點）與過程變量 (PV)（實際工作點）之差。 PID 控制的原理基于以下方程，輸出 M(t)
是比例項、積分項和微分項的函數(shù)：
輸出 = 比例項 + 積分項 + 微分項
M(t) = K K C * e + K C ∫ ∫ 0 t e dt + M initial + K K C * de/dt
其中：
M(t) 回路輸出（時間的函數(shù)）
K K C 回路增益
e e 回路偏差（設(shè)定值與過程變量之差）
M initial 回路輸出的初始值
要在數(shù)字計算機中執(zhí)行該控制函數(shù)，必須將連續(xù)函數(shù)量化為偏差值的周期采樣，并隨后計
算輸出。 數(shù)字計算機進行處理采用的相應(yīng)方程如下：
輸出 = 比例項 + 積分項 + 微分項
西門子S7-2006ES72881ST600AA0功能
西門子S7-200
原裝
M n = K K c * e e n + K K I * ∑ ∑ 1 n e e x + M initial + K K D * (e e n - e e n-1 )
其中：
M n 采樣時間 n 時的回路輸出計算值
K K c 回路增益
e e n 采樣時間 n 時的回路偏差值
e e n-1 前一回路偏差值（采樣時間 n - 1 時）
K K I 積分項的比例常數(shù)
M initial 回路輸出的初始值
K K D 微分項的比例常數(shù)
從該公式中可以看出，積分項是從第 1 次采樣到當(dāng)前采樣所有偏差項的函數(shù)。 微分項是
當(dāng)前采樣和前一次采樣的函數(shù)，而比例項僅是當(dāng)前采樣的函數(shù)。 在數(shù)字計算機中，保存
偏差項的所有樣本既不實際，也沒有必要。
因為從個樣本開始，每次對偏差進行采樣時數(shù)字計算機都必須計算輸出值，因此僅需
存儲前一偏差值和前一積分項值。 由于數(shù)字計算機解決方案具有重復(fù)特性，因此可以簡
化在任何采樣時間都需計算的方程。 簡化后的方程如下：
輸出 = 比例項 + 積分項 + 微分項中斷
7.10.1 中斷指令
切換到 RUN 模式時，中斷開始時被禁止。在 RUN 模式下，可通過執(zhí)行 ENI