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鷹潭西門子PLC代理商
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什么是PLC，可編程序控制器的定義
可編程序控制器，英文稱Programmable Controller，簡稱PC。但由于PC容易和個(gè)人計(jì)算機(jī)（Personal Computer）混淆，故人們?nèi)粤?xí)慣地用PLC作為可編程序控制器的縮寫。它是一個(gè)以微處理器為核心的數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)裝置，專為在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用而設(shè)計(jì)，它采用可編程序的存儲(chǔ)器，用以在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)/計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作指令，并通過數(shù)字式或模擬式的輸入、輸出接口，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。PLC是微機(jī)技術(shù)與傳統(tǒng)的繼電接觸控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，它克服了繼電接觸控制系統(tǒng)中的機(jī)械觸點(diǎn)的接線復(fù)雜、可靠性低、功耗高、通用性和靈活性差的缺點(diǎn)，充分利用了微處理器的優(yōu)點(diǎn)，又照顧到現(xiàn)場(chǎng)電氣操作維修人員的技能與習(xí)慣，特別是PLC的程序編制，不需要專門的計(jì)算機(jī)編程語言知識(shí)，而是采用了一套以繼電器梯形圖為基礎(chǔ)的簡單指令形式，使用戶程序編制形象、直觀、方便易學(xué)；調(diào)試與查錯(cuò)也都很方便。用戶在購到所需的PLC后，只需按說明書的提示，做少量的接線和簡易的用戶程序編制工作，就可靈活方便地將PLC應(yīng)用于生產(chǎn)實(shí)踐。
可編程序控制器一直在發(fā)展中，所以至今尚未對(duì)其下后的定義。電工學(xué)會(huì)（IEC）曾先后于1982.11；1985.1和1987.2發(fā)布了可編程序控制器標(biāo)準(zhǔn)草案的，二，三稿。
在第三稿中，對(duì)PLC作了如下定義：可編程序控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用了可編程序的存儲(chǔ)器，用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過數(shù)字的，模擬的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。可編程序控制器及其有關(guān)的外圍設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體、易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。
定義強(qiáng)調(diào)了PLC是：1 數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)——也是一種計(jì)算機(jī)
2 專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)
3 面向用戶指令——編程方便
4 邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)計(jì)算和算術(shù)操作
5 數(shù)字量或模擬量輸入輸出控制
6 易與控制系統(tǒng)聯(lián)成一體
7 易于擴(kuò)充
可編程序控制器(PLC)的特點(diǎn)
為適應(yīng)工業(yè)環(huán)境使用，與一般控制裝置相比較，PLC機(jī)有以下特點(diǎn)：
1. 可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)
工業(yè)生產(chǎn)對(duì)控制設(shè)備的可靠性要求：
①平均故障間隔時(shí)間長
②故障修復(fù)時(shí)間（平均修復(fù)時(shí)間）短
任何電子設(shè)備產(chǎn)生的故障，通常為兩種：
①偶發(fā)性故障。由于外界惡劣環(huán)境如電磁干擾、超高溫、超低溫、過電壓、欠電壓、振動(dòng)等引起的故障。這類故障，只要不引起系統(tǒng)部件的損壞，一旦環(huán)境條件恢復(fù)正常，系統(tǒng)也隨之恢復(fù)正常。但對(duì)PLC而言，受外界影響后，內(nèi)部存儲(chǔ)的信息可能被破壞。
②性故障。由于元器件不可恢復(fù)的破壞而引起的故障。
如果能限制偶發(fā)性故障的發(fā)生條件，如果能使PLC在惡劣環(huán)境中不受影響或能把影響的后果限制在范圍，使PLC在惡劣條件消失后自動(dòng)恢復(fù)正常，這樣就能提高平均故障間隔時(shí)間；如果能在PLC上增加一些診斷措施和適當(dāng)?shù)谋Ｗo(hù)手段，在性故障出現(xiàn)時(shí)，能很快查出故障發(fā)生點(diǎn)，并將故障限制在局部，就能降低PLC的平均修復(fù)時(shí)間。為此，各PLC的生產(chǎn)廠商在硬件和軟件方面采取了多種措施，使PLC除了本身具有較強(qiáng)的自診斷能力，能及時(shí)給出出錯(cuò)信息，停止運(yùn)行等待修復(fù)外，還使PLC具有了很強(qiáng)的抗干擾能力。
·硬件措施：
主要模塊均采用大規(guī)模或超大規(guī)模集成電路，大量開關(guān)動(dòng)作由無觸點(diǎn)的電子存儲(chǔ)器完成，I/O系統(tǒng)設(shè)計(jì)有完善的通道保護(hù)和信號(hào)調(diào)理電路。
① 屏蔽——對(duì)電源變壓器、CPU、編程器等主要部件，采用導(dǎo)電、導(dǎo)磁良好的材料進(jìn)行屏蔽，以防外界干擾。
② 濾波——對(duì)供電系統(tǒng)及輸入線路采用多種形式的濾波，如LC或π型濾波網(wǎng)絡(luò)，以消除或高頻干擾，也削弱了各種模塊之間的相互影響。
③ 電源調(diào)整與保護(hù)——對(duì)微處理器這個(gè)核心部件所需的+5V電源，采用多級(jí)濾波，并用集成電壓調(diào)整器進(jìn)行調(diào)整，以適應(yīng)交流電網(wǎng)的波動(dòng)和過電壓、欠電壓的影響。
④ 隔離——在微處理器與I/O電路之間，采用光電隔離措施，有效地隔離I/O接口與CPU之間電的聯(lián)系，減少故障和誤動(dòng)作；各I/O口之間亦彼此隔離。
⑤ 采用模塊式結(jié)構(gòu)——這種結(jié)構(gòu)有助于在故障情況下短時(shí)修復(fù)。一旦查出某一模塊出現(xiàn)故障，能迅速更換，使系統(tǒng)恢復(fù)正常工作；同時(shí)也有助于加快查找故障原因。
·軟件措施：
有*的自檢及保護(hù)功能。
①故障檢測(cè)——軟件定期地檢測(cè)外界環(huán)境，如掉電、欠電壓、鋰電池電壓過低及強(qiáng)干擾信號(hào)等。以便及時(shí)進(jìn)行處理。
②信息保護(hù)與恢復(fù)——當(dāng)偶發(fā)性故障條件出現(xiàn)時(shí)，不破壞PLC內(nèi)部的信息。一旦故障條件消失，就可恢復(fù)正常，繼續(xù)原來的程序工作。所以，PLC在檢測(cè)到故障條件時(shí)，立即把現(xiàn)狀態(tài)存入存儲(chǔ)器，軟件配合對(duì)存儲(chǔ)器進(jìn)行封閉，禁止對(duì)存儲(chǔ)器的任何操作，以防存儲(chǔ)信息被沖掉。
③設(shè)置警戒時(shí)鐘WDT（看門狗）——如果程序每循環(huán)執(zhí)行時(shí)間超過了WDT規(guī)定的時(shí)間，預(yù)示了程序進(jìn)入死循環(huán)，立即報(bào)警。
④加強(qiáng)對(duì)程序的檢查和校驗(yàn)——一旦程序有錯(cuò)，立即報(bào)警，并停止執(zhí)行。
⑤對(duì)程序及動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行電池后備——停電后，利用后備電池供電，有關(guān)狀態(tài)及信息就不會(huì)丟失。
PLC的通信現(xiàn)在主要采用通過多點(diǎn)接口（MPI）的數(shù)據(jù)通訊、PROFIBUS 或工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)。
什么高級(jí)語言都可以，而編寫這個(gè)轉(zhuǎn)換的軟件工作量很大，當(dāng)然應(yīng)由有關(guān)廠家開發(fā)與提供，當(dāng)前不少PLC廠家已有提供，如GE-FANAC的PLC就提供有可用C語言編程的軟件，再前進(jìn)一步，從理論上講使用自然語言編程也是可能的。
(4)編程器編程器是PLC*的重要外部設(shè)備，編程器將用戶所希望的功能通過編程語言送到PLC的用戶程序存儲(chǔ)器中，編程器不僅能對(duì)程序進(jìn)行寫入，讀出，修改，還能對(duì)PLC的工作狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控，同時(shí)也是用戶與PLC之間進(jìn)行人機(jī)對(duì)話的界面。
多狀態(tài)變換的需要，用PLC進(jìn)行開關(guān)量控制實(shí)例是很多的，冶金，機(jī)械，輕工，化工，紡織等等，幾乎所有工業(yè)行業(yè)都需要用到它，目前，PLC首用的目標(biāo)，也是別的控制器無法與其比擬的，就是它能方便并可靠地用于開關(guān)量的控制。
這對(duì)有信息處理能力的PLC并不難，中，大型PLC處理能力更強(qiáng)，不僅可進(jìn)行數(shù)字的加，減，乘，除，還可開方，插值，還可進(jìn)行浮點(diǎn)運(yùn)算，有的還有PID指令，可對(duì)偏差制量進(jìn)行比例，微分，積分運(yùn)算，進(jìn)而產(chǎn)生相應(yīng)的輸出。
重接線無需更多耗時(shí)可使PLC程序結(jié)構(gòu)化，它用流程圖把PLC程序劃分成若干結(jié)構(gòu)塊，并規(guī)范塊間的邏輯聯(lián)系，用梯形圖再確定塊中的種種量間的邏輯關(guān)系，這種混合語言有不同的實(shí)現(xiàn)方法，而且多用于大型的PLC的編程高級(jí)語言。
(5)某些輸出信號(hào)不進(jìn)入PLC系統(tǒng)中某些相對(duì)獨(dú)立，比較簡單的部分可以考慮不用PLC來控制，直接采用繼電器控制即可，(6)利用輸出點(diǎn)擴(kuò)展輸出點(diǎn)與利用輸出點(diǎn)擴(kuò)展輸入點(diǎn)相似，也可以用輸出點(diǎn)分時(shí)控制一組輸出點(diǎn)的輸出內(nèi)容。
更加明顯:短交貨時(shí)間靈活的批量生產(chǎn)具有競爭性的價(jià)格可靠的產(chǎn)品質(zhì)量其解決方案為:縮短加工和生產(chǎn)設(shè)備調(diào)整時(shí)間，實(shí)現(xiàn)成本小化，積極并實(shí)現(xiàn)更高產(chǎn)能，借助[源于西門子"的自動(dòng)化，即使復(fù)雜的需求，也可輕松滿。
控制開關(guān)量的能力是很強(qiáng)的，所控制的入出點(diǎn)數(shù)，少的十幾點(diǎn)，幾十點(diǎn)，多的可到幾百，幾千，甚至幾萬點(diǎn)，由于它能聯(lián)網(wǎng)，點(diǎn)數(shù)幾乎不受限制，不管多少點(diǎn)都能控制，所控制的邏輯問題可以是多種多樣的:組合的，時(shí)序的,即時(shí)的。
可得到很高的控制質(zhì)量，用PLC進(jìn)行模擬量控制的好處是，在進(jìn)行模擬量控制的同時(shí)，開關(guān)量也可控制，如圖8所示為4×4矩陣輸出電路，用8個(gè)輸出點(diǎn)可控制16個(gè)負(fù)載，要使某個(gè)負(fù)載接通工作，只要它所在的行與列對(duì)應(yīng)的輸出繼電器接通即可。
例如:在輸出端口上接有多位LED7段碼顯示器時(shí)，如果采用直接連接，所需的輸出點(diǎn)是很多的，這時(shí)可使用圖9的電路利用輸出點(diǎn)的分時(shí)接通逐個(gè)點(diǎn)亮多位LED7段碼顯示器，在圖9所示的電路中，CD4513是具有鎖存。
能滿苛刻的機(jī)械和氣候條件，高速及可擴(kuò)展性等要求，這種分級(jí)的性能特征是SIMATIC系列產(chǎn)品的力量所在，目前，SIMATICPLC正在執(zhí)行越來越多的功能，原本需要不同，對(duì)您來說，一切都變得更加容易。
另外,利用熱繼電器的95，98一對(duì)常開觸點(diǎn)動(dòng)作,依次停止其他機(jī)器,具體為:當(dāng)篩分機(jī)發(fā)生故障停車時(shí),應(yīng)同時(shí)使送料機(jī)，破碎機(jī)和提升機(jī)停止工作;當(dāng)提升機(jī)發(fā)生故障停車時(shí),應(yīng)同時(shí)使送料機(jī)和破碎機(jī)停止工作,過10s停止篩分機(jī);當(dāng)破碎機(jī)發(fā)生故障停車時(shí),應(yīng)同時(shí)使送料機(jī)停止工作,過10s停止提升機(jī);再過10s停止篩分。
控制穩(wěn)定等特點(diǎn)，并且要求產(chǎn)品有*的價(jià)格優(yōu)勢(shì)。針對(duì)這些特點(diǎn)，項(xiàng)目采用了臺(tái)達(dá)的高性能的EH系列可編程控制器(DVP64EH00T)。該控制器具有雙通訊口，可以方便編程與監(jiān)控；同時(shí)有100個(gè)1ms的定時(shí)器（同類產(chǎn)品種*），可以更準(zhǔn)確，快速的測(cè)量數(shù)片的數(shù)量，而且整個(gè)PLC的掃描周期非常短，在同等功能的產(chǎn)品中，業(yè)界。監(jiān)控界面采用臺(tái)達(dá)多通訊口的智能人機(jī)觸控屏幕(DOPA57GSTD)，該產(chǎn)品以其強(qiáng)大的通訊功能，更深深的贏得了客戶，自由通訊口強(qiáng)大的宏指令功能，解決了該行業(yè)的難題。通過該功能無論藥片的大小還是厚薄，只要通過人機(jī)界面進(jìn)行一次光源校正，系統(tǒng)將會(huì)自動(dòng)記錄，并將優(yōu)的參數(shù)自動(dòng)存放在屏幕中。核心控制系統(tǒng)采用了臺(tái)達(dá)整套產(chǎn)品后，數(shù)片機(jī)在整體性價(jià)比方面，優(yōu)于歐美產(chǎn)品，勝于日系同等品牌。
PLC編程也可以使用高級(jí)語言，如BASIC，C語言等，可以在DOS，也可在WINDOWS平臺(tái)上運(yùn)行，關(guān)鍵在于要把用高級(jí)語言編寫的程序轉(zhuǎn)換成助記符語言，或直接轉(zhuǎn)換成PLC所能識(shí)別的機(jī)器語言，從根本上講，只要能實(shí)現(xiàn)這個(gè)轉(zhuǎn)換的。
它多與PLC的監(jiān)視終端連用，有的PLC廠家或第三方廠家還開發(fā)了使用PLC的組態(tài)軟件，用以實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)對(duì)PLC控制系統(tǒng)監(jiān)控，以及與PLC交換數(shù)據(jù)，PLC的用戶也可基于DOS或WINDOWS平臺(tái)開發(fā)用于PLC控制系統(tǒng)的應(yīng)用軟件。
2用于模擬量控制模擬量，如電流，電壓，溫度，壓力等等，它的大小是連續(xù)變化的，工業(yè)生產(chǎn)，是連續(xù)型生產(chǎn)過程，常要對(duì)這些物理量進(jìn)行控制，作為一種工業(yè)控制電子裝置，PLC若不能對(duì)這些量進(jìn)行控制，那是一大不。
I/O模塊是可編程序控制器與生產(chǎn)過程相聯(lián)系的橋梁，PLC連接的過程變量按信號(hào)類型劃分可分為開關(guān)量(即數(shù)字量)，模擬量和脈沖量等，相應(yīng)輸入輸出模塊可分為開關(guān)量輸入模塊，開關(guān)量輸出模塊，模擬量輸入模塊，模擬量輸出模塊和脈沖量輸入模塊等。
