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西門子PLC模塊6ES7211-0BA23-0XB0

S7-200的功能確實(shí)不夠綠色，定時(shí)器個(gè)數(shù)是有限的，但是可以通過寫程序來實(shí)現(xiàn)定時(shí)功能，這樣就不存在定時(shí)器被多次調(diào)用的問題了，定時(shí)器實(shí)際上就是讀取CPU內(nèi)部晶振的次數(shù)，可以用定時(shí)器中斷或是SM0.5編寫子程序。

    S7-200是一款通用性很強(qiáng)大的產(chǎn)品，直接提供的功能有限，但是可以不斷的思考，通過編程等方式獲得產(chǎn)品更大的利用空間。

    西門子S7-200PLC的自由口通訊具有非常強(qiáng)大的功能，熟練使用自由口通訊可以很方便的實(shí)現(xiàn)PLC與其他智能設(shè)備的數(shù)據(jù)交換。使用自由口通訊需要以下幾個(gè)方面的編程設(shè)置：對(duì)SMB30進(jìn)行設(shè)置端口選擇，波特率選擇，校驗(yàn)設(shè)置，對(duì)SMB87,89,90,94進(jìn)行設(shè)置緩沖區(qū)等。通過ATCH指令進(jìn)行中斷設(shè)置，對(duì)中斷狀態(tài)進(jìn)行判斷。通過RCV指令進(jìn)行接收數(shù)據(jù)。

    通訊交換數(shù)據(jù)

    交換數(shù)據(jù)是通過COM口進(jìn)行的，所以一定要注意通訊口的地址使用和時(shí)間使用。另外數(shù)據(jù)緩沖區(qū)定義也非常重要，因?yàn)榻粨Q的數(shù)據(jù)會(huì)直接存儲(chǔ)到這個(gè)緩沖區(qū)里。

    與其他智能設(shè)備通訊

    S7-200與其他智能設(shè)備通訊時(shí)，一般會(huì)采用相應(yīng)的協(xié)議，一般來說一個(gè)網(wǎng)絡(luò)會(huì)有相應(yīng)的站地址，以及主站與從站，一定要區(qū)分好這方面的問題。

PID控制器的參數(shù)整定是控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的核心內(nèi)容。它是根據(jù)被控過程的特性確定PID控制器的比例系數(shù)、積分時(shí)間和微分時(shí)間的大小。

    PID控制器參數(shù)整定的方法很多，概括起來有兩大類：一是理論計(jì)算整定法。它主要是依據(jù)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，經(jīng)過理論計(jì)算確定控制器參數(shù)。二是工程整定方法，它主要依賴工程經(jīng)驗(yàn)，直接在控制系統(tǒng)的試驗(yàn)中進(jìn)行，且方法簡(jiǎn)單、易于掌握，在工程實(shí)際中被廣泛采用。

    PID控制器參數(shù)的工程整定方法，一般采用的是臨界比例法。利用該方法進(jìn)行PID控制器參數(shù)的整定步驟如下：(1)首先預(yù)選擇一個(gè)足夠短的采樣周期讓系統(tǒng)工作；(2)僅加入比例控制環(huán)節(jié)，直到系統(tǒng)對(duì)輸入的階躍響應(yīng)出現(xiàn)臨界振蕩，記下這時(shí)的比例放大系數(shù)和臨界振蕩周期；(3)在一定的控制度下通過公式計(jì)算得到PID控制器的參數(shù)。

    PID參數(shù)的設(shè)定：是靠經(jīng)驗(yàn)及工藝的熟悉，參考測(cè)量值跟蹤與設(shè)定值曲線，從而調(diào)整PID的大小。比例I/微分D=2，具體值可根據(jù)儀表定，再調(diào)整比例帶P，P過頭，到達(dá)穩(wěn)定的時(shí)間長(zhǎng)，P太短，會(huì)震蕩，永遠(yuǎn)也打不到設(shè)定要求。

    PID控制器參數(shù)的工程整定,各種調(diào)節(jié)系統(tǒng)中P.I.D參數(shù)經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)以下可參照：

    溫度T：P=20~60%，T=180~600s，D=3-180s；

    壓力P：P=30~70%，T=24~180s；

    液位L：P=20~80%，T=60~300s；

    流量L：P=40~100%，T=6~60s。

    這里介紹一種經(jīng)驗(yàn)法，方法的基本程序是先根據(jù)運(yùn)行經(jīng)驗(yàn)，確定一組調(diào)節(jié)器參數(shù)，并將系統(tǒng)投入閉環(huán)運(yùn)行，然后人為地加入階躍擾動(dòng)（如改變調(diào)節(jié)器的給定值），觀察被調(diào)量或調(diào)節(jié)器輸出的階躍響應(yīng)曲線。若認(rèn)為控制質(zhì)量不滿意，則根據(jù)各整定參數(shù)對(duì)控制過程的影響改變調(diào)節(jié)器參數(shù)。這樣反復(fù)試驗(yàn)，直到滿意為止。

    西門子S7-200PLC集成有高速計(jì)數(shù)功能，高速計(jì)數(shù)是PLC的一項(xiàng)非常重要的功能，在工業(yè)領(lǐng)域中測(cè)量轉(zhuǎn)動(dòng)速度與周期一般都是用脈沖式儀器，例如旋轉(zhuǎn)編碼器。這類儀器的頻率遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于PLC的采集頻率，因此使用高速計(jì)數(shù)器顯得尤為重要。S7-200高速計(jì)數(shù)功能的知識(shí)點(diǎn)主要分幾個(gè)部分：一是輸入地址，二是計(jì)數(shù)模式，按有無方向，有無復(fù)位，外部復(fù)位和軟復(fù)位等進(jìn)行分類。三是相應(yīng)的控制特殊功能寄存器。來控制計(jì)數(shù)器的模式和預(yù)置值等。

    高速計(jì)數(shù)器復(fù)位

    高速計(jì)數(shù)的復(fù)位是使用計(jì)數(shù)器時(shí)非常重要的地方。由于外部器件例如編碼器等，一般都會(huì)有累積誤差，那么就需要定期的進(jìn)行復(fù)位。另外編碼器一些功能的實(shí)現(xiàn)也要求它具有復(fù)位功能。

    高速計(jì)數(shù)器測(cè)量轉(zhuǎn)速周期等

    使用編碼器和高速計(jì)數(shù)器，定時(shí)中斷等，可以進(jìn)行旋轉(zhuǎn)體的速度周期等數(shù)據(jù)的測(cè)量，此功能在對(duì)電機(jī)測(cè)量方面有廣泛的應(yīng)用。

   實(shí)數(shù)的格式

    實(shí)數(shù)（浮點(diǎn)數(shù)）由32位單精度數(shù)表示，其格式按照ANSI/IEEE754-1985標(biāo)準(zhǔn)中所描述的形式。實(shí)數(shù)按照雙字長(zhǎng)度來存取。對(duì)于S7-200來說，浮點(diǎn)數(shù)到小數(shù)點(diǎn)后第六位。因而當(dāng)使用一個(gè)浮點(diǎn)數(shù)常數(shù)時(shí)，多可以到小數(shù)點(diǎn)后第六位。

    實(shí)數(shù)運(yùn)算的精度

    在計(jì)算中涉及到非常大和非常小的數(shù)，則有可能導(dǎo)致計(jì)算結(jié)果不準(zhǔn)。

    字符串的格式

    字符串指的是一系列字符，每個(gè)字符以字節(jié)的形式存儲(chǔ)。字符串的*個(gè)字節(jié)定義了字符串的長(zhǎng)度，也就是字符的個(gè)數(shù)。一個(gè)字符串的長(zhǎng)度可以是0到254個(gè)字符，再加上長(zhǎng)度字節(jié)，一個(gè)字符串的大長(zhǎng)度為255個(gè)字節(jié)。而一個(gè)字符串常量的大長(zhǎng)度為126字節(jié)。

    布爾型數(shù)據(jù)（0或1）。

    S7-200CPU不支持?jǐn)?shù)據(jù)類型檢測(cè)

    例如：可以在加法指令中使用VW100中的值作為有符號(hào)整數(shù)，同時(shí)也可以在異或指令中將VW100中的數(shù)據(jù)當(dāng)作無符號(hào)的二進(jìn)制數(shù)。

　CPU單元設(shè)計(jì)

　　集成的24V負(fù)載電源：可直接連接到傳感器和變送器（執(zhí)行器），CPU 221，222具有180mA輸出， CPU 224，CPU 224XP，CPU 226分別輸出280，400mA?？捎米髫?fù)載電源。

　　不同的設(shè)備類型

　　CPU 221~226各有2種類型CPU，具有不同的電源電壓和控制電壓。

　　本機(jī)數(shù)字量輸入/輸出點(diǎn)

　　CPU 221具有6個(gè)輸入點(diǎn)和4個(gè)輸出點(diǎn)，CPU 222具有8個(gè)輸入點(diǎn)和6個(gè)輸出點(diǎn)，CPU 224具有14個(gè)輸入點(diǎn)和10個(gè)輸出點(diǎn)，CPU 224XP具有14個(gè)輸入點(diǎn)和10個(gè)輸出點(diǎn)，CPU 226具有24個(gè)輸入點(diǎn)和16個(gè)輸出點(diǎn)。

　　本機(jī)模擬量輸入/輸出點(diǎn)

　　CPU 224XP具有2個(gè)輸入點(diǎn)，1個(gè)輸出點(diǎn)。

　　中斷輸入

　　允許以極快的速度對(duì)過程信號(hào)的上升沿作出響應(yīng)。

　　高速計(jì)數(shù)器

　　-CPU 221/222

　　4個(gè)高速計(jì)數(shù)器（30KHz），可編程并具有復(fù)位輸入，2個(gè)獨(dú)立的輸入端可同時(shí)作加、減計(jì)數(shù)，可連接兩個(gè)相位差為90°的A/B相增量編碼器

　　-CPU 224/224XP/226

　　6個(gè)高速計(jì)數(shù)器（30KHz），具有CPU 221/222相同的功能。

　　模擬電位器

　　CPU 221/222 1個(gè)

　　CPU 224/224XP/226 2個(gè)

　　2路高頻率脈沖輸出（大20KHz），用于控制步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)定位任務(wù)。

　　實(shí)時(shí)時(shí)鐘

　　例如為信息加注時(shí)間標(biāo)記，記錄機(jī)器運(yùn)行時(shí)間或?qū)^程進(jìn)行時(shí)間控制。

　　EEPROM存儲(chǔ)器模塊（選件）

　　可作為修改與拷貝程序的快速工具（無需編程器），并可進(jìn)行輔助軟件歸檔工作。

　　電池模塊

　　用于長(zhǎng)時(shí)間數(shù)據(jù)后備。用戶數(shù)據(jù)（如標(biāo)志位狀態(tài)，數(shù)據(jù)塊，定時(shí)器，計(jì)數(shù)器）可通過內(nèi)部的超級(jí)電容存貯大約5天。選用電池模塊能延長(zhǎng)存貯時(shí)間到200天（10年壽命）。電池模塊插在存儲(chǔ)器模塊的卡槽中。西門子EM221CN數(shù)字量DI模塊

1、PLC主要按輸入輸出點(diǎn)數(shù)來區(qū)分高低，點(diǎn)數(shù)越高，性能越高

2、西門子PLC分為 LOGO!(小的PLC，100點(diǎn)左右)，S7-200CN（西門子國產(chǎn)小型，我們有優(yōu)勢(shì)200點(diǎn)左右），S7-200(西門子進(jìn)口小型，和200CN通用),S7-300（中型PLC 200點(diǎn)以上到3000點(diǎn)）S7-400（大型 3000點(diǎn)到5000點(diǎn)），ET200(分布式，高防護(hù)等級(jí) 200點(diǎn)到2000點(diǎn))

3、、常用的是S7-200CN和S7-300

4、S7-200CN 主要記 CPU單元 可擴(kuò)展IO模塊，通信模塊 功能模塊 電池卡 存儲(chǔ)卡

客戶主要用CPU單元和可擴(kuò)展IO模塊 ，

S7-300是模塊化PLC，記電源模塊，CPU模塊，存儲(chǔ)卡模塊，IO模塊，導(dǎo)軌，通信模塊，功能模塊等

客戶用S7-300，電源模塊，CPU模塊，存儲(chǔ)卡模塊，IO模塊，導(dǎo)軌這些都是必要的，當(dāng)然和客戶也許只和你訂S7-300中的一個(gè)模塊（以前的一個(gè)模塊壞了，訂一個(gè)新），在電話中你可以問下，其它模塊要不要，并說我們S7-300價(jià)格可以，以后他訂整個(gè)S7-300他也許會(huì)找你的。

如客戶不知道型號(hào)，首先確定用哪個(gè)系列的PLC，如如客戶沒有確定用哪個(gè)系列，就問客戶大概用多少點(diǎn)（如200點(diǎn)以內(nèi)推薦200CN，200點(diǎn)以上推薦S7-300）。

確定哪個(gè)系列后再確定型號(hào)，如是S7-200CN系列，要確定客戶是訂購CPU還是IO模塊，如是CPU，首先確定是多少點(diǎn)數(shù)的CPU（看樣本），再確定為繼電器輸出（CPU可接220V交流電 ）還是晶體管輸出(CPU只能接24V直流電)，

如是IO模塊，也是確定多少點(diǎn)數(shù)，也分為繼電器輸出和晶體管輸出，問清客戶CPU是什么類型，IO模塊也選什么類型西門子Profibus總線連接器（90不帶編程口） 6ES7972-0BA12-0XA0 只

西門子Profibus總線連接器（90帶編程口） 6ES7972-0BB12-0XA0 只

西門子Profibus總線連接器（35不帶編程口） 6ES7972-0BA41-0XA0 只我這里簡(jiǎn)單說下PLC的選型知識(shí)，便于你在和客戶溝通時(shí)使用：

1、PLC主要按輸入輸出點(diǎn)數(shù)來區(qū)分高低，點(diǎn)數(shù)越高，性能越高

2、西門子PLC分為 LOGO!(小的PLC，100點(diǎn)左右)，S7-200CN（西門子國產(chǎn)小型，我們有優(yōu)勢(shì)200點(diǎn)左右），S7-200(西門子進(jìn)口小型，和200CN通用),S7-300（中型PLC 200點(diǎn)以上到3000點(diǎn)）S7-400（大型 3000點(diǎn)到5000點(diǎn)），ET200(分布式，高防護(hù)等級(jí) 200點(diǎn)到2000點(diǎn))

3、、常用的是S7-200CN和S7-300

4、S7-200CN 主要記 CPU單元 可擴(kuò)展IO模塊，通信模塊 功能模塊 電池卡 存儲(chǔ)卡

客戶主要用CPU單元和可擴(kuò)展IO模塊 ，