西門子PLC模塊6ES7216-2AD23-0XB8產(chǎn)品信息
西門子PLC模塊6ES7216-2AD23-0XB8
根據(jù)具體可用性要求,可使用不同組態(tài)選項(xiàng):沖壓,拉絲機(jī)純型號(hào),成本經(jīng)過(guò)優(yōu)化,不帶按鍵控制面板和顯示屏。驅(qū)動(dòng)控制裝置用于隔離PLC 中非本質(zhì)安全電路與過(guò)程中的本質(zhì)安全電路PROFINET 接口(CPU 1515-2 PN 及更高性型號(hào))應(yīng)用用于后備電池的外部供電。因此,SIMOTION 提供了一種全面而可擴(kuò)展的功能,擁有生產(chǎn)機(jī)器所需的全部功能,PLC 性能從低到高服務(wù)器,也可以將控制器或 PC 等設(shè)備直接集成到采用由不同制造商制造的 OPC UA 客戶機(jī)的自動(dòng)化應(yīng)用中。功能強(qiáng)大的標(biāo)準(zhǔn)電源采用標(biāo)準(zhǔn)微型 CF 卡設(shè)計(jì)集成安全功能經(jīng)認(rèn)證為本質(zhì)安全的傳感器和執(zhí)行器可以與EX輸入/輸出連接。
輸出過(guò)載通過(guò) PROFIBUS 連接到 SIMOTION D 的 SINAMICS
額定值(DC):DC24V,是
允許范圍,下限(DC)20.4V
允許范圍,上限(DC)28.8V
反極性保護(hù):否
傳感器供電
輸出端數(shù)量2
輸出電壓類型:小值L+(-1.5V)
短路保護(hù)是;電子的(響應(yīng)閾0.7A至1.8A)
輸出電流:額定值300mA;允許范圍0至300mA
功率損失,典型值4W
6ES7138-4FA04-0AB0尺寸:
寬度30 mm
高度81 mm
深度52 mm
重量約78 g
CP 343-1通訊處理器是用于SIMATIC S7-300通訊處理器。分擔(dān)CPU的通訊任務(wù)并允許其它連接。
S7-300通過(guò)CP 343-1可與編程器、計(jì)算機(jī)、人機(jī)界面裝置,其他SIMATICS7系統(tǒng)以及SIMATIC S5可編程序制器進(jìn)行通訊:
CP 343-1通訊處理器安裝在S7-300的DIN標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)軌上,可也可在擴(kuò)展機(jī)架上安裝,通過(guò)總線連接器與相鄰模塊相連接,沒(méi)有插槽規(guī)則。
15針D形插座用于連接工業(yè)以太網(wǎng);4針端子排用于連接外部24伏直流電源;RJ45插座用于進(jìn)行工業(yè)以太網(wǎng)的快速連接。
CP 343-1在工業(yè)以太網(wǎng)上獨(dú)立處理數(shù)據(jù)通信。該模塊有其自身的處理器。使用ISO傳輸協(xié)議,TCP傳輸協(xié)議,UDP傳輸協(xié)議。并以多重協(xié)議方式實(shí)現(xiàn)PG/OP通訊,S5兼容通訊等通訊服務(wù)。通過(guò)ISO傳輸連接的數(shù)據(jù)通訊接口zui多可傳輸8千字節(jié)的數(shù)據(jù)。
在STEP7系統(tǒng)下的網(wǎng)絡(luò)的不同形式:
1 | 1個(gè)子網(wǎng)(subnet)-1個(gè)項(xiàng)目(project) |
2 | SIMATIC S5與其他站在一個(gè)子網(wǎng)內(nèi) |
3 | 2個(gè)或多個(gè)子網(wǎng)(subnet)-1個(gè)項(xiàng)目(project) |
4 | 1個(gè)子網(wǎng)(subnet)-多個(gè)項(xiàng)目(project) |
5 | 多個(gè)子網(wǎng)(subnet)-多個(gè)項(xiàng)目(project) |
6 | 子網(wǎng)(subnet)間的連接(ISO-on-TCP) |
CP-SEND(發(fā)送塊)和CP-RECV(接收塊)結(jié)構(gòu)
CP-RECV(接收塊)各端子參數(shù)的類型及功能
CP-SEND(發(fā)送塊)各端子參數(shù)的類型及功能
西門子PLC程序中常用的幾個(gè)指令介紹
1、串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接指令OLD
兩個(gè)或兩個(gè)以上的接點(diǎn)串聯(lián)連接的電路叫串聯(lián)電路塊。串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時(shí),分支開(kāi)始用LD、LDN指令,分支結(jié)束用OLD指令。OLD指令與后述的ALD指令均為無(wú)目標(biāo)元件指令,而兩條無(wú)目標(biāo)元件指令的步長(zhǎng)都為一個(gè)程序步。OLD有時(shí)也簡(jiǎn)稱或塊指令。
2、并聯(lián)電路的串聯(lián)連接指令A(yù)LD
兩個(gè)或兩個(gè)以上接點(diǎn)并聯(lián)電路稱為并聯(lián)電路塊,分支電路并聯(lián)電路塊與前面電路串聯(lián)連接時(shí),使用ALD指令。分支的起點(diǎn)用LD、LDN指令,并聯(lián)電路結(jié)束后,使用ALD指令與前面電路串聯(lián)。ALD指令也簡(jiǎn)稱與塊指令,ALD也是無(wú)操作目標(biāo)元件,是一個(gè)程序步指令。
3、輸出指令 =
1、= 輸出指令是將繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等的線圈與梯形圖右邊的母線直接連接,線圈的右邊不允許有觸點(diǎn),在編程中,觸點(diǎn)以重復(fù)使用,且類型和數(shù)量不受限制。
4、置位與復(fù)位指令S、R
S為置位指令,使動(dòng)作保持;R為復(fù)位指令,使操作保持復(fù)位。從的位置開(kāi)始的N個(gè)點(diǎn)的寄存器都被置位或復(fù)位,N=1~255如果被復(fù)位的是定時(shí)器位或計(jì)數(shù)器位,將清除定時(shí)器或計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值。
5、跳變觸點(diǎn)EU,ED
正跳變觸點(diǎn)檢測(cè)到一次正跳變(觸點(diǎn)的入信號(hào)由0到1)時(shí),或負(fù)跳變觸點(diǎn)檢測(cè)到一次負(fù)跳變(觸點(diǎn)的入信號(hào)由1到0)時(shí),觸點(diǎn)接通到一個(gè)掃描周期.正/負(fù)跳變的符號(hào)為EU和ED,他們沒(méi)有操作數(shù),觸點(diǎn)符號(hào)中間的”P”和”N”分別表示正跳變和負(fù)跳變
6、空操作指令NOP
NOP指令是一條無(wú)動(dòng)作、無(wú)目標(biāo)元件的一個(gè)序步指令??詹僮髦噶钍乖摬叫?yàn)榭詹僮鳌S肗OP指令可替代已寫入指令,可以改變電路。在程序中加入NOP指令,在改動(dòng)或追加程序時(shí)可以減少步序號(hào)的改變。
7、程序結(jié)束指令END
END是一條無(wú)目標(biāo)元件的一序步指令。PLC反復(fù)進(jìn)行輸入處理、程序運(yùn)算、輸出處理,在程序的zui后寫入END指令,表示程序結(jié)束,直接進(jìn)行輸出處理。在程序調(diào)試過(guò)程中,可以按段插入END指令,可以按順序擴(kuò)大對(duì)各程序段動(dòng)作的檢查。采用END指令將程序劃分為若干段,在確認(rèn)處于前面電路塊的動(dòng)作正確無(wú)誤之后,依次刪去END指令。要注意的是在執(zhí)行END指令時(shí),也刷新監(jiān)視時(shí)鐘。
自動(dòng)升降電梯自動(dòng)化控制系統(tǒng)的組成
自動(dòng)升降電梯的工作狀態(tài)分為自動(dòng)狀態(tài)和維修工作狀態(tài),這兩種工作狀態(tài)互相獨(dú)立、彼此分開(kāi),目的在于確??刂苹芈返妮敵龅?性,避免發(fā)生類似雙線圈輸出的情況,杜絕事故的發(fā)生。
整個(gè)升降電梯自動(dòng)化控制系統(tǒng)的組成由核心控制元件PLC、空氣開(kāi)關(guān)、電機(jī)馬達(dá)開(kāi)關(guān)、交流接觸器、觸摸屏、開(kāi)關(guān)、按鈕、指示燈、報(bào)警器和外部光電傳感器等元部件組成。其中由面板旋鈕開(kāi)關(guān)或帶鎖的鑰匙旋鈕開(kāi)關(guān)選擇整個(gè)系統(tǒng)的工作狀態(tài),通過(guò)狀態(tài)安全繼電器的得電或失電來(lái)區(qū)分自動(dòng)運(yùn)行和手動(dòng)運(yùn)行的輸出電源的通和斷。這樣就使得系統(tǒng)只有在自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下時(shí)PLC的輸出端子才有輸出電壓,當(dāng)系統(tǒng)在手動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下時(shí),PLC輸出端子上無(wú)輸出電壓。馬達(dá)開(kāi)關(guān)作用為當(dāng)系統(tǒng)指令電機(jī)以工頻方式工作時(shí),起到保護(hù)電機(jī)的作用。人機(jī)界面能夠方便操作人員對(duì)設(shè)備進(jìn)行操作和監(jiān)控,同時(shí)實(shí)時(shí)顯示設(shè)備工作狀態(tài),記錄生產(chǎn)產(chǎn)量和班產(chǎn)批次等歷史數(shù)據(jù)。報(bào)警燈由多級(jí)柱裝燈塔組成,不同顏色代表不同意義。設(shè)備外部設(shè)有多個(gè)光電傳感器,向PLC傳輸外部狀態(tài)信號(hào),指示自動(dòng)電梯的工作狀態(tài)。自動(dòng)化控制系統(tǒng)中的安全部分的緊急停止按鈕擁有zui高的設(shè)備輸出中止權(quán),即無(wú)論在手動(dòng)還是自動(dòng)狀態(tài)下,只要緊停按鈕被按下,設(shè)備都會(huì)立即停止任何動(dòng)作。電梯井除了在高處和低處安裝了感應(yīng)電梯吊籃位置的光電傳感器,還在井架極限高位和極限低位安裝了機(jī)械式的行程限位開(kāi)關(guān),確保電梯轎箱不發(fā)生沖頂和撞底的事故。在1樓電梯進(jìn)口輸送帶和2樓電梯出口輸送帶上分別安裝有1個(gè)光電傳感器,用來(lái)檢測(cè)運(yùn)輸?shù)漠a(chǎn)品。在轎箱吊籃內(nèi)輸送帶上安裝有2個(gè)光電傳感器,用來(lái)檢測(cè)運(yùn)輸產(chǎn)品的進(jìn)出情況。
由于生產(chǎn)線的情況決定了在自動(dòng)升降電梯的自動(dòng)化控制系統(tǒng)中需要設(shè)立主控制柜,和現(xiàn)場(chǎng)分控制箱。在主控制柜內(nèi)安裝所有空開(kāi),達(dá)開(kāi)關(guān),PLC,觸摸屏,塔式報(bào)警燈等元?dú)饧?,在現(xiàn)場(chǎng)分控制箱上安裝自動(dòng)狀態(tài)系統(tǒng)停止旋鈕開(kāi)關(guān)。手動(dòng)檢修操作盒采用移動(dòng)式手持盒,所有手動(dòng)按鈕相互連鎖,并且都為點(diǎn)動(dòng)按鈕。圖3-1為主控制柜面板布置。
圖3-1
圖3-2為現(xiàn)場(chǎng)控制箱面板布置。
圖3-2
光纖傳感器的主要組件的拆卸和安裝
光纖傳感器由放大器單元、光纖單元和配線接插件單元三個(gè)組件組成,其安裝相對(duì)電感式傳感器、電容式傳感器要復(fù)雜一些,下面分別介紹光纖傳感器的三個(gè)組件的拆裝。
1)放大器單元的安裝
將光纖傳感器放大器單元中與光纖單元相連接的一側(cè)的鉤爪嵌入固定導(dǎo)軌后,再壓下直到掛鉤*鎖定,如圖1所示。
注意:務(wù)必將與光纖單元相連的一側(cè)先嵌入導(dǎo)軌進(jìn)行安裝,逆向安裝會(huì)導(dǎo)致安裝強(qiáng)度下降。
圖1 放大器單元安裝示意圖
2)放大器單元的拆卸
如圖2所示,壓住1方向后,將光纖傳感器插入部往2的方向提,即可將放大器單元拆卸下來(lái)。
圖2 放大器單元拆卸示意圖
圖3 配線插件連接示意圖
3)配線接插件單元的安裝
如圖3所示將配線插件單元插入放大器單元的母接插件中,直到發(fā)出“咔”的聲音。
4)配線接插件單元的拆卸
滑動(dòng)子接插件,如圖4所示,按下接插件的扳鈕,使母/子接插件*分離。
圖4 配線接插件拆卸示意圖
圖5 光纖單元安裝示意圖
5)光纖單元的安裝
如圖5所示,按1打開(kāi)保護(hù)罩,按2打開(kāi)鎖定撥桿,按3將光纖插入放大器單元插入口并確保插到底部,再按4將鎖定撥桿撥回原來(lái)位置固定住光纖,zui后蓋上保護(hù)罩。
注:光纖的插入位置要到位,具體位置要求如圖6所示。如不*插入可能會(huì)引起檢測(cè)距離下降。
6)光纖單元的拆卸
如圖7所示,打開(kāi)保護(hù)罩,解除鎖定扳鈕,然后拔出光纖。
圖6 光纖的插入位置示意圖