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西門子CPU中央控制單元6ES7212-1BB23-0XB8

PLC方的通信程序只是PLC整個(gè)控制程序中的一小部分，可將通信程序編制成PLC的中斷程序，當(dāng)PLC接收到PC發(fā)送的數(shù)據(jù)以后，在中斷程序中對接收的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。PC方的通信程序可以采用VB、VC等語言，也可直接采用西門子組態(tài)軟件，如STEP7、WinCC。

. 程序設(shè)計(jì)前的準(zhǔn)備工作

程序設(shè)計(jì)前的準(zhǔn)備工作就是要了解控制系統(tǒng)的全部功能、規(guī)模、控制方式、輸入/輸出信號(hào)的種類和數(shù)量、是否有特殊功能的接口、與其它設(shè)備的關(guān)系、通信的內(nèi)容與方式等，從而對整個(gè)控制系統(tǒng)建立一個(gè)整體的概念。接著進(jìn)一步熟悉被控對象，可把控制對象和控制功能按照響應(yīng)要求、信號(hào)用途或控制區(qū)域分類，確定檢測設(shè)備和控制設(shè)備的物理位置，了解每一個(gè)檢測信號(hào)和控制信號(hào)的形式、功能、規(guī)模及之間的關(guān)系。

2. 設(shè)計(jì)程序框圖

根據(jù)軟件設(shè)計(jì)規(guī)格書的總體要求和控制系統(tǒng)的具體情況，確定應(yīng)用程序的基本結(jié)構(gòu)、按程序設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)繪制出程序結(jié)構(gòu)框圖，然后再根據(jù)工藝要求，繪出各功能單元的功能流程圖。

3. 編寫程序

根據(jù)設(shè)計(jì)出的框圖逐條地編寫控制程序。編寫過程中要及時(shí)給程序加注釋。

4. 程序調(diào)試

調(diào)試時(shí)先從各功能單元入手，設(shè)定輸入信號(hào)，觀察輸出信號(hào)的變化情況。各功能單元調(diào)試完成后，再調(diào)試全部程序，調(diào)試各部分的接口情況，直到滿意為止。程序調(diào)試可以在實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行，也可以在現(xiàn)場進(jìn)行。如果在現(xiàn)場進(jìn)行測試，需將可編程控制器系統(tǒng)與現(xiàn)場信號(hào)隔離，可以切斷輸入/輸出模板的外部電源，以免引起機(jī)械設(shè)備動(dòng)作。程序調(diào)試過程中先發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤，后進(jìn)行糾錯(cuò)。基本原則是“集中發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤，集中糾正錯(cuò)誤"。

5. 編寫程序說明書

在說明書中通常對程序的控制要求、程序的結(jié)構(gòu)、流程圖等給以必要的說明，并且給出程序的安裝操作使用步驟等.

1、在PLC里建立DB1數(shù)據(jù)塊，里面設(shè)兩個(gè)開關(guān)量“PLC秒開關(guān)"和“人機(jī)響應(yīng)開關(guān)"；

2、人機(jī)變量中連接這兩個(gè)變量；

3、在人機(jī)“PLC秒開關(guān)"變量的屬性----事件----數(shù)值變更中添加“取反位"，讓“人機(jī)響應(yīng)開關(guān)"變量隨著“PLC秒開關(guān)"變化而變化；

4、在PLC程序塊中編程，讓“PLC秒開關(guān)"每0.5秒反轉(zhuǎn)，再用TON延時(shí)指令讓“人機(jī)響應(yīng)開關(guān)"1秒內(nèi)沒有動(dòng)作就輸出 人機(jī)通信失敗，因?yàn)槿藱C(jī)通信異常后“人機(jī)響應(yīng)開關(guān)"將不再會(huì)發(fā)生變化。

其實(shí)，市場上任何觸摸屏與PLC通訊不上不外乎要確認(rèn)四個(gè)問題：

1、plc參數(shù)和工程里的是否*

2、通訊線是否按照接線圖的引腳接線

3、工程里設(shè)置的com口在屏上接的時(shí)候是否正確

4、參數(shù)和線確認(rèn)OK，的情況下，看看是不是plc程序或是plc的地址問題。

方法：

先判斷參數(shù)：

1、用PLC的編程軟件接上PLC測試看看PLC的參數(shù)是多少，工程里設(shè)置的參數(shù)是否和測試出來的*。

2、在線模擬：用我們的組態(tài)軟件，用PLC本身的通訊電纜和電腦相連接，在線模擬看看工程是否通訊的上。可以用個(gè)數(shù)值輸入部件或是開關(guān)，對其操作，看看關(guān)掉模擬器之后再開在線模擬后之前的操作是否還在，是否直接提示NC。（NC和之前操作沒有寫下去即為沒有通上）

測試線：

用萬用表按照接線圖的引腳定義測試接線。

一：觸摸屏的參數(shù)。查看一下觸摸屏的參數(shù)設(shè)置。

這里面有幾個(gè)參數(shù)需要特別注意的：

1：通信口的設(shè)置--－一定要確認(rèn)清楚PLC連接觸摸屏的COM1口還是COM2口

2：設(shè)備類型--－這個(gè)是zui重要的，如果協(xié)議沒選對的話，其他就不用說了

3：連接方式--－PLC跟觸摸屏的連線，確認(rèn)好事RS485，還是RS232C

4：接口參數(shù)跟PLC站號(hào)--－一定要跟PLC里面的設(shè)置*。

二：如果參數(shù)確認(rèn)設(shè)置好了，接下來就排查線路的問題。

確認(rèn)RS485,RS232C的做線是否正確，觸摸屏與各種PLC接線的做法不一樣。這個(gè)可以參照維控(plc與觸摸屏通信線接法幫助文檔）查看，這個(gè)是正常排查通信問題的基本方法。

接下來教大家如何繞開觸摸屏的問題--－在線模擬。在通訊不上的時(shí)候，有的客戶會(huì)猜測可能是觸摸屏的問題，或者接口的問題。在線模擬就是繞開觸摸屏，直接用PLC跟電腦進(jìn)行連接。

具體的做法：

1：PLC跟電腦要通過RS232進(jìn)行連接。有的PLC有RS232的接口，有的沒有，沒有的可以通過轉(zhuǎn)接頭接到電腦上。

2：新建一個(gè)簡單的工程。放兩個(gè)元器件，一個(gè)數(shù)值顯示，一個(gè)數(shù)值輸入。地址設(shè)置PLC里面的地址。

3：工程參數(shù)設(shè)置一定要跟PLC里面的設(shè)置一樣。

4：點(diǎn)擊在線模擬功能

這樣子做就可以很明顯查看PLC能不能跟PC通信上。如果可以通信上就可以排除PLC方面的問題，跟參數(shù)設(shè)置的問題。

模擬量采集模塊采用RS485通訊網(wǎng)路，將分散的現(xiàn)場數(shù)據(jù)點(diǎn)的模擬量經(jīng)AD變換傳輸?shù)街鳈C(jī)或由PC控制遠(yuǎn)程主站點(diǎn)。 具有*的雙看門狗安全設(shè)計(jì)。DATA-7215模擬量采集模塊具有計(jì)量數(shù)據(jù)采集、測量數(shù)據(jù)采集、設(shè)備開關(guān)狀態(tài)采集和對外邏輯控制等多項(xiàng)功能，主要用作各種測控終端的數(shù)據(jù)采集、控制和顯示設(shè)備，適用于各行業(yè)的自動(dòng)化、信息化系統(tǒng) 。

 在上述通信方式下，由于只用兩根線進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送，所以不能夠利用硬件握手信號(hào)作為檢測手段。因而在PC機(jī)與PLC通信中發(fā)生誤碼時(shí)，將不能通過硬件判斷是否發(fā)生誤碼，或者當(dāng) PC與 PLC工作速率不一樣時(shí)，就會(huì)發(fā)生沖突。這些通信錯(cuò)誤將導(dǎo)致PLC控制程序不能正常工作，所以必須使用軟件進(jìn)行握手，以保證通信的可靠性。

由于通信是在PC機(jī)以及PLC之間協(xié)調(diào)進(jìn)行的，所以PC機(jī)以及PLC中的通信程序也必須相互協(xié)調(diào)，即當(dāng)一方發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)另一方必須處于接收數(shù)據(jù)的狀態(tài)。如圖7-18、圖7-19所示分別是PC、PLC的通信程序流程。

通信程序的工作過程：PC每發(fā)送一個(gè)字節(jié)前首先發(fā)送握手信號(hào)，PLC收到握手信號(hào)后將其傳送回PC，PC只有收到PLC傳送回來的握手信號(hào)后才開始發(fā)送一個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)。PLC收到這個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)以后也將其回傳給PC，PC將原數(shù)據(jù)與PLC傳送回來的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，若兩者不同，則說明通信中發(fā)生了誤碼，PC機(jī)重新發(fā)送該字節(jié)數(shù)據(jù)；若兩者相同，則說明PLC收到的數(shù)據(jù)是正確的，PC機(jī)發(fā)送下一個(gè)握手信號(hào)，PLC收到這個(gè)握手信號(hào)后將前一次收到的數(shù)據(jù)存入的存儲(chǔ)區(qū)。這個(gè)工作過程重復(fù)一直持續(xù)到所有的數(shù)據(jù)傳送完成。

S7-300是德國西門子公司生產(chǎn)的可編程序控制器(PLC)系列產(chǎn)品之一。其模塊化結(jié)構(gòu)、易于實(shí)現(xiàn)分布式的配置以及性價(jià)比高、電磁兼容性強(qiáng)、抗震動(dòng)沖擊性能好，使其在廣泛的工業(yè)控制領(lǐng)域中，成為一種既經(jīng)濟(jì)又切合實(shí)際的解決方案。

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低壓斷路器也稱自動(dòng)開關(guān)或自動(dòng)空氣斷路器。它是一種既能作開關(guān)用，又具有電路自動(dòng)保護(hù)功能的低壓電器

（1）斷路器有三大部分組成：

觸頭和滅弧系統(tǒng)——通斷電路的部件

各種脫扣器——檢測電路異常狀態(tài)并作出反應(yīng)，即保護(hù)性動(dòng)作的部件；

操作機(jī)構(gòu)和自動(dòng)脫扣機(jī)構(gòu)——中間部件。

（2）圖是斷路器外型、結(jié)構(gòu)原理圖。

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結(jié)構(gòu)圖中觸點(diǎn)2有三對，串聯(lián)在被保護(hù)的三相主電路中。手動(dòng)扳動(dòng)按鈕為“合"位置（圖中未畫出），這時(shí)觸點(diǎn)2由鎖鍵3保持在閉合狀態(tài)，鎖鍵3由搭鉤4支持著。要使開關(guān)分?jǐn)鄷r(shí)，扳動(dòng)按鈕為“分"位置（圖中未畫出），搭鉤4被杠桿7頂開（搭鉤可繞軸5轉(zhuǎn)動(dòng)），觸點(diǎn)2就被彈簧1拉開，電路分?jǐn)唷?/span>

自動(dòng)開關(guān)的自動(dòng)分?jǐn)啵怯呻姶琶摽燮?/span>6、欠壓脫扣器11和熱脫扣器12使搭鉤4被杠桿7頂開而完成的。電磁脫扣器6的線圈和主電路串聯(lián)，當(dāng)線路工作正常時(shí)，所產(chǎn)生的電磁吸力不能將銜鐵8吸合，只有當(dāng)電路發(fā)生短路或產(chǎn)生很大的過電流時(shí)，電磁吸力才能將銜鐵8吸合,撞擊杠桿7，頂開搭鉤4，使觸點(diǎn)2斷開，從而將電路分?jǐn)唷?/span>

欠壓脫扣器11的線圈并聯(lián)在主電路上，當(dāng)線路電壓正常時(shí)，欠壓脫扣器產(chǎn)生的電磁吸力能夠克服彈簧9的拉力而將銜鐵10吸合，如果線路電壓降到某一值以下，電磁吸力小于彈簧9的拉力，銜鐵10被彈簧9拉開，銜鐵撞擊杠桿7使搭鉤頂開，則觸點(diǎn)2分?jǐn)嚯娐?。?dāng)線路發(fā)生過載時(shí)，過載電流通過熱脫扣器的發(fā)熱元件13而使雙金屬片12受熱彎曲，于是撞桿7頂開搭鉤，使觸點(diǎn)斷開，從而起到過載保護(hù)作用。根據(jù)不同的用途，自動(dòng)開關(guān)可配備不同的脫扣器。

（3）按結(jié)構(gòu)分類自動(dòng)開關(guān)有*式（框架式）和塑料外殼式（裝置式）兩種。控制線路中常用塑殼式自動(dòng)開關(guān)作為電源引入開關(guān)或作為控制和保護(hù)不頻繁起動(dòng)、停止的電動(dòng)機(jī)開關(guān)，以及用于賓館、機(jī)場、車站等大型建筑的照明電路。其操作方式多為手動(dòng)，主要有扳動(dòng)式和按鈕式兩種。*式（框架式）主要用于供配電系統(tǒng)。

自動(dòng)開關(guān)與刀開關(guān)和熔斷器相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)緊湊，安裝方便，操作安全，而且在進(jìn)行短路保護(hù)時(shí)，由于用電磁脫扣器將電源同時(shí)切斷，避免了電動(dòng)機(jī)缺相運(yùn)行的可能。另外，自動(dòng)開關(guān)的脫扣器可以重復(fù)使用，不必更換。

（4）常用的塑殼式斷路器主要有DZ5、DZ10、DZ15、DZ20等系列。

低壓斷路器的型號(hào)含義舉例說明如下，其技術(shù)數(shù)據(jù)見表1-2

表1-2  DZ15系列塑殼式斷路器

用于電動(dòng)機(jī)保護(hù)的斷路器的熱脫扣器要根據(jù)電動(dòng)機(jī)的額定電流進(jìn)行選擇和整定，而瞬時(shí)過流電磁脫扣器則按照電動(dòng)機(jī)額定電流的12倍來選擇，以保證在電動(dòng)機(jī)起動(dòng)電流的峰值不至于動(dòng)作。