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信陽(yáng)西門(mén)子PLC代理商

S7-400F/FH 滿足下列安全要求：

• 等級(jí)需求：AK 1 to AK 6 to DIN V 19250/DIN V VDE 0801

• 安全要求等級(jí)：SIL 1 to SIL 3 to IEC 61508

• 等級(jí) 1 to 4 to EN 954-1

運(yùn)行模式

CPU的F程序和故障安全信號(hào)模板中包含有S7-400F/FH的安全功能。

使用差異分析和測(cè)試信號(hào)，信號(hào)模板可以監(jiān)視輸出和輸入信號(hào)。

CPU通過(guò)常規(guī)的自檢、監(jiān)測(cè)和邏輯命令以及程序定時(shí)檢測(cè)，檢查運(yùn)行的正確性。 此外，通過(guò)申請(qǐng)信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)。

當(dāng)系統(tǒng)診斷出一個(gè)故障時(shí)，系統(tǒng)將進(jìn)入安全狀態(tài)。

F 運(yùn)行版授權(quán)

CPU 417-4H必須裝在F運(yùn)行授權(quán)才能運(yùn)行S7-400F/FH。每個(gè) S7-400F/FH 系統(tǒng)需要 1 個(gè)授權(quán)。

編程

S7-400F/FH 的編程方法同其他 SIMATIC S7 編程方法相同。 通過(guò)諸如STEP 7編程工具編寫(xiě)非故障安全用戶(hù)程序。

S7 F 系統(tǒng)選件包

"S7 F Systems" 軟件包用來(lái)編寫(xiě)故障安全程序。 軟件包包含生成F程序所需的所有功能和部件。 S7 F系統(tǒng)運(yùn)行必須將下列軟件包裝載到PG或PC：

• STEP 7 V5.1 以上

• CFC V5.23 或新版本

• S7-SCL V5.1 SP 1 或新版本

• S7 H Systems Version 5.1 (S7-400FH的選件)

特殊功能塊通過(guò)CFC從F庫(kù)中進(jìn)行調(diào)用，并為包含安全功能的F程序互連。

• 10 種不同 CPU，用于 S7-400

• 4 種 CPU，用于 S7-400H 和 S7-400F/FH

• 3 個(gè)故障安全 CPU，可用于 S7-400F

• 具有不同的性能等級(jí)，滿足不同的應(yīng)用領(lǐng)域

西門(mén)子PLCS7-300系列PLC安裝及注意事項(xiàng)

西門(mén)子S7-300安裝注意事項(xiàng)一)輔助電源功率較小，只能帶動(dòng)小功率的設(shè)備(光電傳感器等);

西門(mén)子S7-300安裝注意事項(xiàng)二)一般PLC均有一定數(shù)量的占有點(diǎn)數(shù)(即空地址接線端子)，不要將線接上;

西門(mén)子S7-300安裝注意事項(xiàng)三)PLC存在I/O響應(yīng)問(wèn)題，尤其在快速響應(yīng)設(shè)備中應(yīng)加以注意。

西門(mén)子S7-300安裝注意事項(xiàng)四)輸出有繼電器型，晶體管型(高速輸出時(shí)宜選用)，輸出可直接帶輕負(fù)載

西門(mén)子變頻器維修實(shí)例1:西門(mén)子MMV 6SE3221 4.0kW變頻器維修

靜態(tài)測(cè)量逆變模塊正常，整流模塊損壞。

故障分析與判斷：整流模塊損壞通常是由于直流負(fù)載過(guò)載、短路和元件老化引起的。

測(cè)量PN之間的反向電阻值(萬(wàn)用表正表筆接N，負(fù)表筆接P)，可以反映直流負(fù)載是否有過(guò)載短路現(xiàn)象。測(cè)出PN間電阻值為15052，正常值應(yīng)為幾十千歐，說(shuō)明直流負(fù)載有過(guò)載現(xiàn)象;逆變模塊是正常的，可以排除;檢查濾波大電容、均壓電阻正常;測(cè)制動(dòng)開(kāi)關(guān)器件損壞短路，拆下制動(dòng)開(kāi)關(guān)器件測(cè)PN間電阻值正常。

更換制動(dòng)開(kāi)關(guān)器件，變頻器恢復(fù)工作。該故障可能是由于變頻器減速時(shí)間設(shè)定過(guò)短，制動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生較大的制動(dòng)電流損壞制動(dòng)開(kāi)關(guān)器件VT造成的。當(dāng)制動(dòng)開(kāi)關(guān)器件損壞短路后，制動(dòng)電阻直接置于PN之間，產(chǎn)生較大的電流(約為額定電流的1/2)。

變頻器在運(yùn)行過(guò)程中，整流模塊的負(fù)載電流是正常負(fù)載電流與制動(dòng)電阻上流過(guò)的電流之和，整流模塊長(zhǎng)期處于過(guò)載狀況下工作而損壞。在生產(chǎn)工藝允許的情況下，增大減速時(shí)間可以避免此故障再次發(fā)生。

西門(mén)子變頻器維修實(shí)例2:西門(mén)子MM420變頻器維修 37kW

靜態(tài)檢測(cè)逆變模塊正常，整流模塊損壞。

檢測(cè)PN間反向電阻小于正常值。拆開(kāi)變頻器發(fā)現(xiàn)濾波大電容組合印制電路板上有濾波大電容器流出的液體痕跡，進(jìn)一步檢查有兩只濾波大電容器損壞流液，有嚴(yán)重漏電現(xiàn)象。更換電容器，清洗濾波大電容組合印制電路板，再測(cè)PN間反向電阻值正常，變頻器恢復(fù)正常工作。如按要求進(jìn)行日常檢查和定期檢修工作，這種故障就可以避免。

西門(mén)子變頻器維修實(shí)例3:西門(mén)子MM430變頻器維修 11 kW

靜態(tài)檢測(cè)逆變模塊正常，整流模塊損壞。

測(cè)量PN間反向電阻值在正常范圍內(nèi)，在主回路部分也未發(fā)現(xiàn)異常，初判為整流模塊自然老化損壞。但在清洗、檢查過(guò)程中，發(fā)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)電路中有元件損壞的跡象，進(jìn)一步測(cè)量有一個(gè)元件損壞，導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)輸出始終是高電平。

更換整流模塊，修復(fù)驅(qū)動(dòng)電路。變頻器在運(yùn)行過(guò)程中突然有一路驅(qū)動(dòng)電路損壞，使輸出始終維持高電平，致使這一橋臂上的2個(gè)逆變開(kāi)關(guān)器件同時(shí)導(dǎo)通而形成短路大電流。整流模塊首先損壞，失去高壓直流電，避免了逆變模塊的損壞。

西門(mén)子變頻器維修實(shí)例4:西門(mén)子MM430變頻器維修75kW

靜態(tài)檢測(cè)逆變模塊損壞，整流模塊正常。

故障分析有一路電阻有損壞的痕跡。

逆變模塊損壞多半是由驅(qū)動(dòng)電路損壞造成的。檢查驅(qū)動(dòng)電路果然經(jīng)檢查為IOM電阻損壞短路?！@是光禍隔離器4506輸出端的上拉電阻，這個(gè)上拉電阻損壞短路，使得4506的輸入無(wú)論是高電平還是低電平，輸出端送到T95的信號(hào)始終是高電平，這就造成we與WE之間始終為高電平，變頻器運(yùn)行時(shí)，造成同一橋臂2個(gè)開(kāi)關(guān)器件同時(shí)導(dǎo)通而損壞逆變模塊。更換電阻，驅(qū)動(dòng)電路正常工作。

這個(gè)電阻的損壞實(shí)屬偶然，損壞的確切原因難以確定，也許是偶然的電火花燒毀，更大的可能性是電阻本身質(zhì)量問(wèn)題。電阻損壞短路造成逆變模塊損壞的原因前面已講過(guò)。另外，這個(gè)電路的設(shè)計(jì)是上拉電阻經(jīng)過(guò)一個(gè)47552電阻后接到4506光禍隔離器的輸出端，保護(hù)了光禍隔離器的安全。若沒(méi)有這個(gè)電阻，上拉電阻直接連在光禍隔離器的輸出端，上拉電阻損壞短路會(huì)導(dǎo)致光禍隔離器的損壞。

西門(mén)子變頻器維修實(shí)例5:西門(mén)子變頻器維修 7.5kw

故障現(xiàn)象無(wú)顯示。

變頻器高壓直流供電正常，操作盤(pán)無(wú)任何顯示，而且變頻器控制電路上都沒(méi)有低壓直流供電，屬于開(kāi)關(guān)電源電路不工作。

檢測(cè)開(kāi)關(guān)管VT漏極D上電壓正常，測(cè)得控制極G上無(wú)脈沖信號(hào)而只有一直流電壓。這UC3844輸出信號(hào)不正常，經(jīng)檢查UC3844損壞，同時(shí)開(kāi)關(guān)管也損壞。更換UC3844，更換開(kāi)關(guān)管，變頻器恢復(fù)正常。

故障甸剪該故障是由于UC3844損壞后輸出電流高電平，使開(kāi)關(guān)管長(zhǎng)期處于導(dǎo)通狀長(zhǎng)時(shí)間過(guò)電流導(dǎo)致開(kāi)關(guān)管損壞造成的。

西門(mén)子變頻器維修實(shí)例6:西門(mén)子MM420變頻器維修 7.5kW

顯示F0003(欠電壓)。

變頻器接入電源，操作盤(pán)顯示欠電壓故障。測(cè)量三相電源電壓正常，測(cè)量PN之間的高壓直流供電也正常。這屬于假欠電壓故障，問(wèn)題出在電壓檢測(cè)保護(hù)電路。首先檢查電壓取樣電路，圖8-40為電阻分壓式電壓取樣部分電路。測(cè)量3個(gè)電阻，阻值基本上未變化，檢查電容器C3，干涸并有較嚴(yán)重的漏電現(xiàn)象。將電容器C3;焊下，重新通電，欠電壓故障顯示消失，確定問(wèn)題就是出在C3電容器上。更換電容器，欠電壓故障顯示不再出現(xiàn)

信陽(yáng)西門(mén)子PLC代理商

在選擇PLC時(shí)需考慮哪些因素

跟著自動(dòng)化行業(yè)的迅速發(fā)展，PLC產(chǎn)品的需求越來(lái)越大，市場(chǎng)上PLC的品種也越來(lái)越多。不同型號(hào)的PLC，其結(jié)構(gòu)形式、性能、容量、指令體系、編程方法、價(jià)格等也各有不同，適用的場(chǎng)合也各有偏重。因而，合理選用PLC，對(duì)于提高PLC操控體系的技能經(jīng)濟(jì)指標(biāo)有著重要意義。PLC的挑選首要應(yīng)從PLC的I/O點(diǎn)數(shù)、存儲(chǔ)器容量、操控功用等因素加以綜合考慮。
一、輸入輸出(I/O)點(diǎn)數(shù)的挑選
 
I/O點(diǎn)數(shù)預(yù)算時(shí)應(yīng)考慮適當(dāng)?shù)挠嗔?，一般依?jù)計(jì)算的輸入輸出點(diǎn)數(shù)，再添加10%～20%的可擴(kuò)展余量后，作為輸入輸出點(diǎn)數(shù)預(yù)算數(shù)據(jù)。實(shí)踐訂購(gòu)時(shí)，還需依據(jù)制造廠商PLC的產(chǎn)品特點(diǎn)，對(duì)輸入輸出點(diǎn)數(shù)進(jìn)行圓整。
 
二、存儲(chǔ)器容量的預(yù)算
 
存儲(chǔ)器容量是可編程序操控器自身能供給的硬件存儲(chǔ)單元大小，程序容量是存儲(chǔ)器中用戶(hù)運(yùn)用項(xiàng)目運(yùn)用的存儲(chǔ)單元的大小，因而程序容量小于存儲(chǔ)器容量。規(guī)劃階段，由于用戶(hù)運(yùn)用程序還未編制，因而，程序容量在規(guī)劃階段是未知的，需在程序調(diào)試之后才知道。為了規(guī)劃選型時(shí)能對(duì)程序容量有必定預(yù)算，一般選用存儲(chǔ)器容量的預(yù)算來(lái)替代。
 
存儲(chǔ)器內(nèi)存容量的預(yù)算沒(méi)有固定的公式，許多文獻(xiàn)資料中給出了不同公式，大體上都是按數(shù)字量I/O點(diǎn)數(shù)的10～15倍，加上模仿I/O點(diǎn)數(shù)的100倍，以此數(shù)為內(nèi)存的總字?jǐn)?shù)(16位為一個(gè)字)，別的再按此數(shù)的25%考慮余量。
 
三、操控功用的挑選
 
該挑選包含運(yùn)算功用、操控功用、通訊功用、編程功用、診斷功用和處理速度等特性的挑選。
 
(一)運(yùn)算功用
 
簡(jiǎn)單PLC的運(yùn)算功用包含邏輯運(yùn)算、計(jì)時(shí)和計(jì)數(shù)功用;一般PLC的運(yùn)算功用還包含數(shù)據(jù)移位、比較等運(yùn)算功用;較復(fù)雜運(yùn)算功用有代數(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送等;大型PLC中還有模仿量的PID運(yùn)算和其他高級(jí)運(yùn)算功用。跟著敞開(kāi)體系的呈現(xiàn)，現(xiàn)在在PLC中都已具有通訊功用，有些產(chǎn)品具有與下位機(jī)的通訊，有些產(chǎn)品具有與同位機(jī)或上位機(jī)的通訊，有些產(chǎn)品還具有與工廠或企業(yè)網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊的功用。規(guī)劃選型時(shí)應(yīng)從實(shí)踐運(yùn)用的要求出發(fā)，合理選用所需的運(yùn)算功用。大多數(shù)運(yùn)用場(chǎng)合，只需求邏輯運(yùn)算和計(jì)時(shí)計(jì)數(shù)功用，有些運(yùn)用需求數(shù)據(jù)傳送和比較，當(dāng)用于模仿量檢測(cè)和操控時(shí)，才運(yùn)用代數(shù)運(yùn)算，數(shù)值轉(zhuǎn)換和PID運(yùn)算等。要顯現(xiàn)數(shù)據(jù)時(shí)需求譯碼和編碼等運(yùn)算。
 
(二)操控功用
 
操控功用包含PID操控運(yùn)算、前饋補(bǔ)償操控運(yùn)算、比值操控運(yùn)算等，應(yīng)依據(jù)操控要求確定。PLC首要用于次序邏輯操控，因而，大多數(shù)場(chǎng)合常選用單回路或多回路操控器解決模仿量的操控，有時(shí)也選用的智能輸入輸出單元完結(jié)所需的操控功用，提高PLC的處理速度和節(jié)約存儲(chǔ)器容量。例如選用PID操控單元、高速計(jì)數(shù)器、帶速度補(bǔ)償?shù)哪７聠卧?、ASC碼轉(zhuǎn)換單元等。
 
(三)通訊功用
 
大中型PLC體系應(yīng)支撐多種現(xiàn)場(chǎng)總線和規(guī)范通訊協(xié)議(如TCP/IP)，需求時(shí)應(yīng)能與工廠管理網(wǎng)(TCP/IP)相連接。通訊協(xié)議應(yīng)契合ISO/IEEE通訊規(guī)范，應(yīng)是敞開(kāi)的通訊網(wǎng)絡(luò)。
 
(四)編程功用
 
離線編程方法:PLC和編程器公用一個(gè)CPU，編程器在編程模式時(shí)，CPU只為編程器供給效勞，不對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行操控。完結(jié)編程后，編程器切換到運(yùn)轉(zhuǎn)模式，CPU對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行操控，不能進(jìn)行編程。離線編程方法可下降體系成本，但運(yùn)用和調(diào)試不便利。在線編程方法:CPU和編程器有各自的CPU，主機(jī)CPU擔(dān)任現(xiàn)場(chǎng)操控，并在一個(gè)掃描周期內(nèi)與編程器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，編程器把在線編制的程序或數(shù)據(jù)發(fā)送到主機(jī)，下一掃描周期，主機(jī)就依據(jù)新收到的程序運(yùn)轉(zhuǎn)。這種方法成本較高，但體系調(diào)試和操作便利，在大中型PLC中常選用。
 
五種規(guī)范化編程言語(yǔ):次序功用圖(SFC)、梯形圖(LD)、功用模塊圖(FBD)三種圖形化言語(yǔ)和語(yǔ)句表(IL)、結(jié)構(gòu)文本(ST)兩種文本言語(yǔ)。選用的編程言語(yǔ)應(yīng)遵守其規(guī)范(IEC6113123)，同時(shí)，還應(yīng)支撐多種言語(yǔ)編程形式，如C，Basic等，以滿足特殊操控場(chǎng)合的操控要求。
 

西門(mén)子s7-200系列PLC變量存儲(chǔ)區(qū)的結(jié)構(gòu)及在分組輪流控制中的應(yīng)用

熟練運(yùn)用一款PLC進(jìn)行編程設(shè)計(jì)和調(diào)試，把握其數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)的結(jié)構(gòu)對(duì)錯(cuò)是很有必要的。盡管主流的PLC產(chǎn)品基本相似，學(xué)習(xí)和實(shí)踐能夠觸類(lèi)旁通，但在基礎(chǔ)而又關(guān)鍵的存儲(chǔ)區(qū)特色上，仍各有差異。當(dāng)你了解透PLC的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)時(shí)，就能夠揮灑自如處理一些數(shù)據(jù)處理問(wèn)題。

二、西門(mén)子s7-200系列PLC存儲(chǔ)器

西門(mén)子s7-200系列PLC的存儲(chǔ)器，包括輸入輸出映像寄存器I、Q、AI、AQ，內(nèi)部標(biāo)志寄存器M、內(nèi)部特別標(biāo)志寄存器SM、變量存儲(chǔ)器V、局部變量存儲(chǔ)器L、順序操控繼電器存儲(chǔ)器S、累加器AC、定時(shí)器存儲(chǔ)器T、計(jì)數(shù)器存儲(chǔ)器C以及高速計(jì)數(shù)存儲(chǔ)器HC。

2.1 數(shù)據(jù)編址方式

存儲(chǔ)器由許多存儲(chǔ)單元構(gòu)成，每個(gè)單元都有僅有的地址，能夠依據(jù)存儲(chǔ)器地址來(lái)存取數(shù)據(jù)。存儲(chǔ)器地址格局分為四種：位、字節(jié)、字、雙字。

以變量存儲(chǔ)器V存儲(chǔ)器為例，位為數(shù)字量布爾型，值為0或1，或許True或False兩種狀況，形如V11.0、V128.7。

字節(jié)包括8個(gè)位，字包括2個(gè)字節(jié)，而雙字包括2個(gè)字。西門(mén)子PLC字和雙字關(guān)于其字節(jié)和字的結(jié)構(gòu)上有著自己的特色——低字節(jié)（低字）在高位上，即摩托羅拉編址方式。例如VW100，高字節(jié)是VB100，低字節(jié)是VB101；VD100，高字是VW100，低字是VW102。

2.2 舉個(gè)比方

VW100=1234H,VB100=12H

詳細(xì)到“位"來(lái)講，關(guān)于VD100（32位雙字），高位MSB到低位LSB順次為V100.7...V100.0，V101.7...V101.0，V102.7...V102.0，V103.7...V103.0。假如VW100=1234H，那么VB100=12H，VB101=34H。

三、在分組輪番操控中的使用

了解了PLC數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)，就能夠熟練把握各種數(shù)據(jù)處理，比方數(shù)據(jù)格局改換、數(shù)值運(yùn)算、數(shù)據(jù)通訊等等。有些小技巧，能夠利用數(shù)據(jù)存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)的特色，化繁為簡(jiǎn)，提高編程效率。

3.1 池*2單雙次數(shù)輪番反沖刷

這里供給兩個(gè)編程小事例，也是項(xiàng)目中遇到的，期望對(duì)咱們有所啟示。一是污水處理項(xiàng)目中，兩個(gè)深度處理池在給定周期和時(shí)刻，主動(dòng)輪番排泥。

首要對(duì)反沖刷計(jì)數(shù)，次數(shù)存儲(chǔ)在計(jì)數(shù)存儲(chǔ)器C13中，格局為Word型。接下來(lái)問(wèn)題來(lái)了，怎樣斷定反沖刷次數(shù)的奇偶呢？不論是編子程序核算，還有選用小技巧都必須將反沖刷次數(shù)C13傳送給便于數(shù)據(jù)處理的存儲(chǔ)器，比方變量存儲(chǔ)器V，如C13賦值給VW10。那怎樣判別VW10中數(shù)值的奇偶性呢？其實(shí)只需求判別其終一個(gè)位是0仍是1就能夠了，0為偶數(shù)，1為奇數(shù)。VW10終一個(gè)位怎樣表示？這時(shí)你就必須了解西門(mén)子s7-200 PLC的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)了。

VW10的低位能夠反映奇偶性，這個(gè)位就是V11.0。因?yàn)閂W10高字節(jié)是VB10，低字節(jié)是VB11。假如編小程序判別數(shù)值奇偶，小學(xué)老師教導(dǎo)過(guò)咱們，把這個(gè)數(shù)除以2，然后看有沒(méi)有余數(shù)能不能整除——也行，不過(guò)挺麻煩的。

3.2 排泥閥*9分組輪番排泥

再舉個(gè)比方，和上一個(gè)有些相似，這次是深度處理池有9個(gè)排泥閥，在排泥周期和時(shí)刻下，需三三分組（147、258、369）輪番翻開(kāi)排泥。

對(duì)排泥次數(shù)計(jì)數(shù)，C14賦值給VW20，依據(jù)其低兩位的組合，能夠斷定四種組合方式，并且是順次輪番改換的：00-->01-->10-->11-->00。

不論VW20也就是排泥次數(shù)怎樣累加改變，其低兩位都是這么改變的，并且是順次輪番的。這樣咱們就能夠依據(jù)這兩位的組合發(fā)生標(biāo)志位M13.1、M13.2、M13.3。然后在相應(yīng)的排泥閥開(kāi)閥邏輯中并入這幾個(gè)點(diǎn)位，就能夠了。

西門(mén)子系列PLC的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)有著歸于自己的特色，s7-200系列，比方CPU226或是Smart系列*的變量存儲(chǔ)器V，以及1200系列及s7-300系列的數(shù)據(jù)塊DB，其存儲(chǔ)器尋址都是一脈相承的：低字節(jié)在高位，高字節(jié)在低位?；谶@種特色，在處理Modbus浮點(diǎn)數(shù)通訊時(shí)，需求交流雙字的凹凸字；又比方在組態(tài)觸摸屏報(bào)警時(shí)，處理報(bào)警字與報(bào)警位的關(guān)系，相同需求精確了解西門(mén)子PLC的存儲(chǔ)區(qū)結(jié)構(gòu)。而本文中說(shuō)到的兩個(gè)小使用，期望對(duì)咱們?cè)诰幊讨杏兴鶈⑹尽?/p>

PLC現(xiàn)在有5種規(guī)范的編程語(yǔ)言，包含圖形化編程語(yǔ)言和文本化編程語(yǔ)言。

圖形化編程語(yǔ)言包含：梯形圖（LD－Ladder Diagram）、功用塊圖（FBD － Function Block Diagram）、次序功用圖（SFC － Sequential Function Chart）。

文本化編程語(yǔ)言包含：指令表（IL-Instruction List）和結(jié)構(gòu)化文本（ST-Strutured Text）。

IEC 1131-3的編程語(yǔ)言是IEC工作組對(duì)世界規(guī)模的PLC廠家的編程語(yǔ)言合理地吸收、學(xué)習(xí)的基礎(chǔ)上構(gòu)成的一套針對(duì)工業(yè)操控體系的世界編程語(yǔ)言規(guī)范，它不光適用于PLC體系，并且還適用于更廣泛的工業(yè)操控范疇，為PLC編程語(yǔ)言的規(guī)范化做出了重要的奉獻(xiàn)。

一、繼電器梯形圖（LD）

繼電器梯形圖（LD－Ladder Diagram）語(yǔ)言是PLC首要選用的編程語(yǔ)言，也是PLC普遍選用的編程語(yǔ)言。梯形圖編程語(yǔ)言是從繼電器操控體系原理圖的基礎(chǔ)上演變而來(lái)的，與繼電器操控體系梯形圖的根本思想是共同的，只是在運(yùn)用符號(hào)和表達(dá)方式上有必定差異。

PLC的規(guī)劃初衷是為工廠車(chē)間電氣技術(shù)人員而運(yùn)用的，為了契合繼電器操控電路的思維習(xí)氣，作為首要在PLC中運(yùn)用的編程語(yǔ)言，梯形圖保留了繼電器電路圖的風(fēng)格和習(xí)氣，成為廣大電氣技術(shù)人員簡(jiǎn)略接受和運(yùn)用的語(yǔ)言。

1． 軟繼電器

PLC梯形圖中的某些編程元件沿用了繼電器這一稱(chēng)號(hào)，如輸入繼電器、輸出繼電器、內(nèi)部輔佐繼電器等，可是它們不是實(shí)在的物理繼電器，而是一些存儲(chǔ)單元（軟繼電器），每一軟繼電器與PLC存儲(chǔ)器中映像寄存器的一個(gè)存儲(chǔ)單元相對(duì)應(yīng)。該存儲(chǔ)單元假如為“1"狀況，則表明梯形圖中對(duì)應(yīng)軟繼電器的線圈“通電"，其常開(kāi)觸點(diǎn)接通，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，稱(chēng)這種狀況是該軟繼電器的“1"或“ON"狀況。假如該存儲(chǔ)單元為“0"狀況，對(duì)應(yīng)軟繼電器的線圈和觸點(diǎn)的狀況與上述的相反，稱(chēng)該軟繼電器為“0"或“OFF"狀況。運(yùn)用中也常將這些“軟繼電器"稱(chēng)為編程元件。

2． 能流

有一個(gè)設(shè)想的“概念電流"或“能流"(Power Flow)從左向右活動(dòng)，這一方向與履行用戶(hù)程序時(shí)的邏輯運(yùn)算的次序是共同的。能流只能從左向右活動(dòng)。運(yùn)用能流這一概念，能夠協(xié)助咱們更好地了解和剖析梯形圖。

3．母線

梯形圖兩邊的筆直公共線稱(chēng)為母線(Bus bar)，。在剖析梯形圖的邏輯聯(lián)系時(shí)，為了借用繼電器電路圖的剖析辦法，能夠幻想左右兩邊母線（左母線和右母線）之間有一個(gè)左正右負(fù)的直流電源電壓，母線之間有“能流"從左向右活動(dòng)。右母線能夠不畫(huà)出。

4．梯形圖的邏輯解算

依據(jù)梯形圖中各觸點(diǎn)的狀況和邏輯聯(lián)系，求出與圖中各線圈對(duì)應(yīng)的編程元件的狀況，稱(chēng)為梯形圖的邏輯解算。梯形圖中邏輯解算是按從左至右、從上到下的次序進(jìn)行的。解算的結(jié)果，立刻能夠被后邊的邏輯解算所運(yùn)用。邏輯解算是依據(jù)輸入映像寄存器中的值，而不是依據(jù)解算瞬時(shí)外部輸入觸點(diǎn)的狀況來(lái)進(jìn)行的。

1、與電氣操作原理圖相對(duì)應(yīng)，具有直觀性和對(duì)應(yīng)性；

2、與原有繼電器邏輯操控技術(shù)相共同，對(duì)電氣技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，易于撐握和學(xué)習(xí)；

3、與原有的繼電器邏輯操控技術(shù)的不同點(diǎn)是，梯形圖中的能流（Power Flow）不是實(shí)際意義的電流，內(nèi)部的繼電器也不是實(shí)際存在的繼電器，因而，運(yùn)用時(shí)，需與原有繼電器邏輯操控技術(shù)的有關(guān)概念差異對(duì)待；

4、與指令表程序規(guī)劃語(yǔ)言有一一對(duì)應(yīng)聯(lián)系，便于彼此的變換和程序的查看。

二、功用塊圖（FBD）

功用塊圖（FBD － Function Block Diagram）選用相似于數(shù)字邏輯門(mén)電路的圖形符號(hào)，邏輯直觀，運(yùn)用方便，它有梯形圖編程中的觸電和線圈等價(jià)的指令，能夠處理規(guī)模廣泛的邏輯問(wèn)題。

1、以功用模塊為單位，從操控功用下手，使操控計(jì)劃的剖析和了解變得簡(jiǎn)略；

2、功用模塊是用圖形化的辦法描繪功用，它的直觀性大大方便了規(guī)劃人員的編程和組態(tài)，有較好的易操作性；

3、對(duì)操控規(guī)模較大、操控聯(lián)系較復(fù)錄的體系，因?yàn)椴倏毓τ玫穆?lián)系能夠較清楚地表達(dá)出來(lái)，因而，編程和組態(tài)時(shí)刻能夠縮短，調(diào)試時(shí)刻也能削減。