十堰西門子PLC代理商
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1. 軟繼電器
PLC梯形圖中的某些編程元件沿用了繼電器這一稱號,如輸入繼電器、輸出繼電器、內(nèi)部輔佐繼電器等,可是它們不是實在的物理繼電器,而是一些存儲單元(軟繼電器),每一軟繼電器與PLC存儲器中映像寄存器的一個存儲單元相對應(yīng)。該存儲單元假如為“1"狀況,則表明梯形圖中對應(yīng)軟繼電器的線圈“通電",其常開觸點接通,常閉觸點斷開,稱這種狀況是該軟繼電器的“1"或“ON"狀況。假如該存儲單元為“0"狀況,對應(yīng)軟繼電器的線圈和觸點的狀況與上述的相反,稱該軟繼電器為“0"或“OFF"狀況。運用中也常將這些“軟繼電器"稱為編程元件。
2. 能流
有一個設(shè)想的“概念電流"或“能流"(Power Flow)從左向右活動,這一方向與履行用戶程序時的邏輯運算的次序是共同的。能流只能從左向右活動。運用能流這一概念,能夠協(xié)助咱們更好地了解和剖析梯形圖。
3.母線
梯形圖兩邊的筆直公共線稱為母線(Bus bar),。在剖析梯形圖的邏輯聯(lián)系時,為了借用繼電器電路圖的剖析辦法,能夠幻想左右兩邊母線(左母線和右母線)之間有一個左正右負(fù)的直流電源電壓,母線之間有“能流"從左向右活動。右母線能夠不畫出。
4.梯形圖的邏輯解算
依據(jù)梯形圖中各觸點的狀況和邏輯聯(lián)系,求出與圖中各線圈對應(yīng)的編程元件的狀況,稱為梯形圖的邏輯解算。梯形圖中邏輯解算是按從左至右、從上到下的次序進行的。解算的結(jié)果,立刻能夠被后邊的邏輯解算所運用。邏輯解算是依據(jù)輸入映像寄存器中的值,而不是依據(jù)解算瞬時外部輸入觸點的狀況來進行的。
1、與電氣操作原理圖相對應(yīng),具有直觀性和對應(yīng)性;
2、與原有繼電器邏輯操控技術(shù)相共同,對電氣技術(shù)人員來說,易于撐握和學(xué)習(xí);
3、與原有的繼電器邏輯操控技術(shù)的不同點是,梯形圖中的能流(Power Flow)不是實際意義的電流,內(nèi)部的繼電器也不是實際存在的繼電器,因而,運用時,需與原有繼電器邏輯操控技術(shù)的有關(guān)概念差異對待;
4、與指令表程序規(guī)劃語言有一一對應(yīng)聯(lián)系,便于彼此的變換和程序的查看。
二、功用塊圖(FBD)
功用塊圖(FBD - Function Block Diagram)選用相似于數(shù)字邏輯門電路的圖形符號,邏輯直觀,運用方便,它有梯形圖編程中的觸電和線圈等價的指令,能夠處理規(guī)模廣泛的邏輯問題。
1、以功用模塊為單位,從操控功用下手,使操控計劃的剖析和了解變得簡略;
2、功用模塊是用圖形化的辦法描繪功用,它的直觀性大大方便了規(guī)劃人員的編程和組態(tài),有較好的易操作性;
3、對操控規(guī)模較大、操控聯(lián)系較復(fù)錄的體系,因為操控功用的聯(lián)系能夠較清楚地表達出來,因而,編程和組態(tài)時刻能夠縮短,調(diào)試時刻也能削減。
3.1 中央控制單元 ccu(central control unit type 3)
ccu是整個系統(tǒng)的核心單元,機車的控制、調(diào)節(jié)和監(jiān)視由ccu實施和控制。hxd1機車的ccu采用type 3型32位微處理器,由網(wǎng)關(guān)gateway、中央處理器cpu、mvb32-4、電源組成,zui多可以實現(xiàn)2臺(4節(jié))機車的重聯(lián)。ccu采用冗余設(shè)計,每節(jié)車有2個ccu,一個主ccu,另一個為從ccu,結(jié)構(gòu)功能*相同,一個故障后另一個可以繼續(xù)工作,不影響機車正常運行。
ccu的主要功能是為本節(jié)機車參數(shù)設(shè)置存儲、本節(jié)機車事件記錄、重聯(lián)機車事件顯示、整車通訊檢測、通過rs232接口讀或轉(zhuǎn)儲數(shù)據(jù),并且作為機車中央控制單元系統(tǒng)軟件上載的輸入端口。
3.2 牽引控制單元 tcu(traction control unit)
tcu是機車牽引的核心控制單元,由中央處理器模塊、存儲器模塊、斬波器控制模塊、數(shù)字接口模塊、數(shù)字輸入/輸出模塊、模擬接口模塊、控制系統(tǒng)檢測模塊、列車控制信號輸入變換模塊、數(shù)字信號輸入轉(zhuǎn)換模塊、接觸器驅(qū)動模塊、igbt觸發(fā)模塊、啟動單元等組成。其作用是控制和調(diào)節(jié)機車牽引、再生制動,從電氣上實現(xiàn)防空轉(zhuǎn)/滑行保護,并且實現(xiàn)了開閉環(huán)控制、速度頻率同步、故障處理與監(jiān)測等功能。
---- 可連接的包括
模板的診斷及過程監(jiān)視
---- S7-300有多種輸入/輸出模板具有智能功能:數(shù)控系統(tǒng)
機械手控制系統(tǒng)
工業(yè)PC機
驅(qū)動控制器
非西門子裝置
SIMATIC S7-300
SIMATIC S7-400
SIMATIC S5-115U/H
編程器
個人計算機
SIMATIC HMI人機界面系統(tǒng)
對信號進行監(jiān)視 (診斷)
對過程信號進行監(jiān)視 (過程中斷)
診斷
---- 通過診斷可以確定模板所獲取的信號(例如數(shù)字量模板) 或模擬量處理 (例如模擬量模板) 是否正確。在診斷評估中,可參數(shù)化的診斷信息與不可參數(shù)化的診斷信息有區(qū)別。可參數(shù)化的診斷信息:通過相應(yīng)的參數(shù)始能診斷信息的發(fā)送
不可參數(shù)化的診斷信息:不管是否參數(shù)化均可發(fā)送診斷信息
---- 如果發(fā)送診斷信息(例如無編碼器電源),則模板執(zhí)行一個診斷中斷。此時CPU中斷執(zhí)行用戶程序,或中斷執(zhí)行低優(yōu)先級的中斷,來處理相應(yīng)的診斷中斷功能塊(OB 82)。
數(shù)字量輸入/輸出模板 診斷信息 可能的錯誤原因 診斷信息 可能的錯誤原因 無編碼器電源
無外部輔助電壓
無內(nèi)部輔助電壓
熔斷器熔
斷模板參數(shù)錯誤編碼器電源過載編碼器
電源與 M 短路
模板 L+ 無電壓
模板 L+ 無電壓內(nèi)部模板
熔斷器損壞
內(nèi)部模板熔斷器損壞
傳向模板的參數(shù)錯誤看門狗故障
EPROM故障
RAM故障
過程報警丟失高電磁干擾模板損壞
高電磁干擾模板損壞
高電磁干擾模板損壞
過程中斷到達時間快于CPU處理時間模擬量輸入模板 診斷信息 可能的錯誤原因 診斷信息 可能的錯誤原因 無外部電壓
組態(tài)/參數(shù)錯誤
共模故障
斷線模板L+無電壓
傳向模板的參數(shù)錯誤
輸入(M)與測量電路的參考
電勢差UCM太高
編碼器連接阻抗太高模板和傳感器之間斷線通道開路測量范圍下溢
測量范圍上溢輸入值低壓下限 模擬量輸入模板 診斷信息 可能的錯誤原因 診斷信息 可能的錯誤原因 無外部電壓
組態(tài)/參數(shù)錯誤模板L+無電壓
傳向模板的參數(shù)錯誤對地短路
斷線輸出過載輸出QV與MANA短路
執(zhí)行器阻抗太高模擬與執(zhí)行器之間斷線通道開路過程中斷 通過過程中斷,可以對過程信號進行監(jiān)視和響應(yīng)。
數(shù)字量輸入模板
根據(jù)設(shè)置的參數(shù),模板可以對每個通道組進行過程中斷,可以選擇信號變化的上升沿、下降沿或兩個沿均可。CPU中斷執(zhí)行用戶程序,或中斷執(zhí)行低優(yōu)先級的中斷,來處理相應(yīng)的診斷中斷功能塊 (OB 40)。信號模板可以對每個通道的一個中斷進行暫存。
模擬量輸入模板
通過上限值和下限值定義一個工作范圍。模板將對測量值與這些限制值進行比較。如果超限,則執(zhí)行過程中斷。
CPU中斷執(zhí)行用戶程序,或中斷執(zhí)行低優(yōu)先級的中斷,來處理相應(yīng)的診斷中斷功能塊 (OB 40)。S7-300、S7-300F總體技術(shù)規(guī)范 保護等級 符合IEC 529的IP 20 環(huán)境溫度
0 - 60oC
0 - 40oC相對濕度 5 - 95%,無凝結(jié) 大氣壓 750 - 1080 hPa 隔離
500VDC測試電壓
1460VAC測試電壓電磁兼容 符合EMC需求:
噪聲抑制 EN 50082-2,測試:
IEC 801-2,ENV 50140,IEC 801-4,ENV 50141,IEC 801-5;
輻射干擾EN 50081-2,測試EN55011,*,第1組機械強度
IEC 68,2-6部分/10-58Hz;
恒定振幅 0.075mm;
58-150Hz,恒定加速度 1g;
IEC 68,2-27部分/半波正弦:
沖擊強度:15g(峰值),持續(xù)時間11msS7-300戶外型模總體技術(shù)規(guī)范 氣候運行條件 溫度 水平安裝:-25oC-60oC
0 - 40oC
垂直安裝:-25oC-40oC相對濕度 5 - 95%,允許短時凝結(jié) 短時結(jié)冰 -25oC-0oC,IEC 721 3-3,級別3K5 大氣壓 750 - 1080 hPa,
對應(yīng)高度:-1000至2000m污染濃度 SO2:<0.5ppm,相對濕度<60%,測試:10ppm,4天H2S:<0.1ppm,相對濕度<60%,測試:1ppm,4天 應(yīng)用
SIMATIC S7-400是用于中、高檔性能范圍的可編程序控制器。模塊化及無風(fēng)扇的設(shè)計,堅固耐用,容易擴展和廣泛的通訊能力,容易實現(xiàn)的分布式結(jié)構(gòu)以及用戶友好的操作使SIMATIC S7-400成為中、高檔性能控制領(lǐng)域中可以選擇]的理想解決方案。
24VDC電路
230VAC電路
水平安裝
垂直安裝
測量范圍4至20mA,1 至5V:
- 傳感器極性接反
- 測量范圍選擇錯誤輸入值超過上限