荊門西門子PLC代理商
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程序設(shè)計
程序設(shè)計采用了結(jié)構(gòu)化設(shè)計,將所需實現(xiàn)的各主要功能編制成為S7-300中的用戶功能塊(FC塊),在主程序循環(huán)模塊(組織塊OB1)中調(diào)用這些已經(jīng)編制好的子程序?! ?nbsp;
程序設(shè)計分成硬件設(shè)計和軟件設(shè)計兩方面。在硬件方面針對系統(tǒng)要求進(jìn)行設(shè)計,在軟件方面則按需要編制了速度計算模塊、報警和故障模塊、伺服電機(jī)執(zhí)行模塊、增塑劑執(zhí)行模塊、生產(chǎn)統(tǒng)計計算模塊等FC塊和預(yù)設(shè)、保持系統(tǒng)及生產(chǎn)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)塊DB塊?! ?nbsp;
(1) 硬件設(shè)計與組態(tài)
本系統(tǒng)在S7-300的硬件方面采用了1塊PS307 5A電源模塊,1塊CPU-315-2DP,4塊24V/0V SM321數(shù)字量輸入模塊,3塊24V/0.5A SM322數(shù)字量輸出模塊,1塊FM352-2高速計數(shù)模塊,2塊SM331模擬量輸入模塊,1塊SM332模擬量輸出模塊以及用于DP總線通訊的IM153-1通訊模塊1塊。
S7-300外圍設(shè)備為5個伺服電機(jī)的DP通訊端。
對上述硬件按要求進(jìn)行組態(tài),分別占據(jù)Profibus-DP通訊端的2、3~7和9號站,具體硬件組態(tài)如圖3所示?! ?nbsp;
(2) 軟件設(shè)計
由于編制的用戶功能模塊很多,限于篇幅,在這里不能一一作出介紹。以下介紹幾個比較重要的用戶功能模塊。
① 數(shù)據(jù)塊組(Group of Data-Blocks)
數(shù)據(jù)塊組由一系列數(shù)據(jù)塊組成。這些數(shù)據(jù)塊除了一部分是S7-300程序中FB(功能塊的一種)所要求的之外,其他的數(shù)據(jù)塊都是用戶自定義的。這是因為生產(chǎn)中機(jī)組的一些系統(tǒng)和生產(chǎn)數(shù)據(jù)必須被預(yù)設(shè)或保存。由于S7-300內(nèi)部保持型M區(qū)的保存數(shù)量相對不足,例如:CPU315-2DP中整個可使用的M區(qū)的容量僅1024Bytes。同時,程序運行中所大量使用中間參數(shù)也需要不可重復(fù)的地址空間,所以將大部分的數(shù)據(jù)(特別是在觸摸屏上顯示的參數(shù))編制成保持型DB塊。
② 速度計算模塊(FC for Speed)
雖然機(jī)組的高生產(chǎn)能力為400m/min,但是在許多煙廠并不需要一直運行在高速度下。該項目提供可從觸摸屏上選擇5檔不同的車速系統(tǒng),本模塊就是將無序設(shè)定的參數(shù)按由大到小的方式降序排列,并在觸摸屏上以這種次序顯示出來。在程序內(nèi)部,本模塊會進(jìn)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換并將轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)提供給伺服電機(jī)執(zhí)行模塊 ③ 伺服電機(jī)執(zhí)行模塊(FC for Servo-Motor)
在得到速度計算模塊和一些其他模塊(如開松輥參數(shù)模塊等)的數(shù)據(jù)后,伺服電機(jī)執(zhí)行模塊會向?qū)?yīng)的伺服控制塊發(fā)出指令和接收伺服電機(jī)狀態(tài)參數(shù)。指令包括伺服控制字、車速命令、快停命令、上升時間和下降時間等,狀態(tài)參數(shù)包括電機(jī)當(dāng)前運行速度等。這些指令和參數(shù)通過過程通道和參數(shù)通道兩種方式控制“一主三從"共計4個伺服電機(jī)。
④ 增塑劑執(zhí)行模塊(FC for Glyceride-Motor)
控制增塑劑的伺服電機(jī)是相對獨立于其他伺服電機(jī),控制結(jié)構(gòu)類似于主電機(jī)。增塑劑執(zhí)行模塊通過內(nèi)部計算得到增塑劑伺服電機(jī)的運行速度。同時,由于存在增塑劑軟件補(bǔ)償?shù)膯栴},所以高速和低速運行的參數(shù)為不同的兩組參數(shù),程序按設(shè)置發(fā)送。這是這個模塊區(qū)別于伺服電機(jī)執(zhí)行模塊的地方?!?nbsp;
⑤ 生產(chǎn)統(tǒng)計計算模塊(FC for Statistics)
由于要在生產(chǎn)中向工作人員提供實時的生產(chǎn)狀況,所以編制了這個功能塊,這樣就可以通過多次反復(fù)調(diào)用FC205來得到各班次的生產(chǎn)狀況。這樣節(jié)約了編程的時間和工作量,也同時減少了程序編寫出錯的隱患。
西門子s7-200系列PLC變量存儲區(qū)的結(jié)構(gòu)及在分組輪流控制中的應(yīng)用
熟練運用一款PLC進(jìn)行編程設(shè)計和調(diào)試,把握其數(shù)據(jù)存儲區(qū)的結(jié)構(gòu)對錯是很有必要的。盡管主流的PLC產(chǎn)品基本相似,學(xué)習(xí)和實踐能夠觸類旁通,但在基礎(chǔ)而又關(guān)鍵的存儲區(qū)特色上,仍各有差異。當(dāng)你了解透PLC的數(shù)據(jù)存儲結(jié)構(gòu)時,就能夠揮灑自如處理一些數(shù)據(jù)處理問題。
二、西門子s7-200系列PLC存儲器
西門子s7-200系列PLC的存儲器,包括輸入輸出映像寄存器I、Q、AI、AQ,內(nèi)部標(biāo)志寄存器M、內(nèi)部特別標(biāo)志寄存器SM、變量存儲器V、局部變量存儲器L、順序操控繼電器存儲器S、累加器AC、定時器存儲器T、計數(shù)器存儲器C以及高速計數(shù)存儲器HC。
2.1 數(shù)據(jù)編址方式
存儲器由許多存儲單元構(gòu)成,每個單元都有僅有的地址,能夠依據(jù)存儲器地址來存取數(shù)據(jù)。存儲器地址格局分為四種:位、字節(jié)、字、雙字。
以變量存儲器V存儲器為例,位為數(shù)字量布爾型,值為0或1,或許True或False兩種狀況,形如V11.0、V128.7。
字節(jié)包括8個位,字包括2個字節(jié),而雙字包括2個字。西門子PLC字和雙字關(guān)于其字節(jié)和字的結(jié)構(gòu)上有著自己的特色——低字節(jié)(低字)在高位上,即摩托羅拉編址方式。例如VW100,高字節(jié)是VB100,低字節(jié)是VB101;VD100,高字是VW100,低字是VW102。
2.2 舉個比方
VW100=1234H,VB100=12H
詳細(xì)到“位"來講,關(guān)于VD100(32位雙字),高位MSB到低位LSB順次為V100.7...V100.0,V101.7...V101.0,V102.7...V102.0,V103.7...V103.0。假如VW100=1234H,那么VB100=12H,VB101=34H。
三、在分組輪番操控中的使用
了解了PLC數(shù)據(jù)存儲器存儲結(jié)構(gòu),就能夠熟練把握各種數(shù)據(jù)處理,比方數(shù)據(jù)格局改換、數(shù)值運算、數(shù)據(jù)通訊等等。有些小技巧,能夠利用數(shù)據(jù)存儲結(jié)構(gòu)的特色,化繁為簡,提高編程效率。
3.1 池*2單雙次數(shù)輪番反沖刷
這里供給兩個編程小事例,也是項目中遇到的,期望對咱們有所啟示。一是污水處理項目中,兩個深度處理池在給定周期和時刻,主動輪番排泥。
首要對反沖刷計數(shù),次數(shù)存儲在計數(shù)存儲器C13中,格局為Word型。接下來問題來了,怎樣斷定反沖刷次數(shù)的奇偶呢?不論是編子程序核算,還有選用小技巧都必須將反沖刷次數(shù)C13傳送給便于數(shù)據(jù)處理的存儲器,比方變量存儲器V,如C13賦值給VW10。那怎樣判別VW10中數(shù)值的奇偶性呢?其實只需求判別其終一個位是0仍是1就能夠了,0為偶數(shù),1為奇數(shù)。VW10終一個位怎樣表示?這時你就必須了解西門子s7-200 PLC的數(shù)據(jù)存儲結(jié)構(gòu)了。
功用塊圖(FBD)
功用塊圖(FBD - Function Block Diagram)選用相似于數(shù)字邏輯門電路的圖形符號,邏輯直觀,運用方便,它有梯形圖編程中的觸電和線圈等價的指令,能夠處理規(guī)模廣泛的邏輯問題。
1、以功用模塊為單位,從操控功用下手,使操控計劃的剖析和了解變得簡略;
2、功用模塊是用圖形化的辦法描繪功用,它的直觀性大大方便了規(guī)劃人員的編程和組態(tài),有較好的易操作性;
3、對操控規(guī)模較大、操控聯(lián)系較復(fù)錄的體系,因為操控功用的聯(lián)系能夠較清楚地表達(dá)出來,因而,編程和組態(tài)時刻能夠縮短,調(diào)試時刻也能削減。