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黃岡西門子PLC代理商

PLC開關量和模擬量如何轉換
PLC開關量、模擬量轉換，首先要明了三層含義:設備信號層、PLC軟件應用層、PLC內部處理層。
設備層:開關量是通斷信號，模擬量是線性電壓信號或線性電流信號。
PLC軟件應用層:開關量是0、1開關節(jié)點以二進制形式存放在PLC內部寄存器中，模擬量是工程量(如255、32767、65535)以16進制形存放在PLC用戶寄存器中。
內部處理層:全部都是從寄存器中調出采取二進制運算。
開關量模擬量轉換在PLC軟件應用層只要利用相關指令(如三菱K1M0等)將開關量二進制轉換成16進制存放在PLC用戶寄存器就可以。
開關量和模擬量的轉換一般都經(jīng)過保持以及數(shù)字化的，比如開關量，有干擾吧，要排除這種干擾，可以軟件排除干擾，比如隔幾毫秒讀取一次開關狀態(tài)，兩次都讀到才認為開關關閉了，不然認為是干擾，當然干擾也可以用硬件排除干擾，如果施密特觸發(fā)器等。
對于模擬量，也是經(jīng)過量化的，比如0809AD轉換，對于轉換方法，在這里也說不清楚，可以查詢芯片資料，0809芯片有控制轉換引腳，使能引腳，轉換地址等控制引腳，用8051單片機可以控制其轉換，當然，還有高級的單片機，如MSP430，AVR等單片機，更好的轉換芯片，如DSP的STM32系列芯片，是專門的數(shù)模轉換芯片。轉換的原理是根據(jù)轉換芯片的精度劃分轉換量，如，轉換芯片的位數(shù)為8位，再假定轉換的模擬量為5伏電壓，那么還可以把5伏分為256(因為8位芯片只能是2的8次方)等分，這樣就可以算出它的數(shù)字量了，反之亦然。
常見的模擬量信號有電壓和電流信號，有輸入信號對設備進行控制的，比如變頻器的調速、氣壓比例閥等，輸出信號多見與各種傳感器和其他輸出設備。它們之間的轉換關系需要參考AD、DA模塊與設備量程來確定。
DA模塊
它的數(shù)字量與模擬信號電壓之間的關系如下圖：
PLC控制系統(tǒng)
模塊端4000量程的數(shù)字量對應10V電壓信號，按照此關系進行轉換。而在設備端變頻器頻率與模擬量之間的關系為：50.00Hz對應于10v電壓信號輸入，那么在plc編程中頻率與數(shù)字量轉換的關系就是1數(shù)字量=1.25Hz或者1Hz=0.8數(shù)字量，加入我們要控制變頻器30.00Hz運轉，就要向DA模塊中寫入2400數(shù)字量。

AD模塊
在模塊端10v模擬量對應4000數(shù)字量，按照此關系完成轉換。在設施端例如位置傳感器距離與模擬量電壓信號之間的關系是：200mm量程對應10v模擬量輸出，那里在PLC程序要得到準確的位置，位置與數(shù)字量之間的關系就是1mm=20數(shù)字量或者1數(shù)字量=0.05mm，加入我們檢測了2000的數(shù)字量，經(jīng)過換算就知道位置是100mm。
 
至于開關量與模擬量之間的轉換關系，應該說是模擬量怎么控制開關量，比如說電機轉速超過某值就要關掉電機、溫度大于多少就要終止加熱或小于多少要加熱，此刻我們經(jīng)過AD模塊監(jiān)控這些數(shù)據(jù)，在PLC中進行比較，根據(jù)比較結果來輸出相應的開關動作。

4步教你輕松調試PLC控制系統(tǒng)
PLC控制系統(tǒng)
調試工作是檢查PLC控制系統(tǒng)能否滿足控制要求的關鍵工作，是對系統(tǒng)性能的一次客觀、綜合的評價。系統(tǒng)投用前必須經(jīng)過全系統(tǒng)功能的嚴格調試，直到滿足要求并經(jīng)有關用戶代表、監(jiān)理和設計等簽字確認后才能交付使用。調試人員應受過系統(tǒng)的專門培訓，對控制系統(tǒng)的構成、硬件和軟件的使用和操作都比較熟悉。
調試人員在調試時發(fā)現(xiàn)的問題，都應及時聯(lián)系有關設計人員，在設計人員同意后方可進行修改，修改需做詳細的記錄，修改后的軟件要進行備份。并對調試修改部分做好文檔的整理和歸檔。調試內容主要包括輸入輸出功能、控制邏輯功能、通信功能、處理器性能測試等。
一、輸入輸出回路調試
 
(1)模擬量輸入(AI)回路調試。要仔細核對I0模塊的地址分配;檢查回路供電方式(內供電或外供電)是否與現(xiàn)場儀表相*;用信號發(fā)生器在現(xiàn)場端對每個通道加入信號，通常取0、50%或*三點進行檢查。對有報警、聯(lián)鎖值的AI回路,還要在報警聯(lián)鎖值(如高報、低報和聯(lián)鎖點以及精度)進行檢查,確認有關報警、聯(lián)鎖狀態(tài)的正確性。
(2)模擬量輸出(AO)回路調試?？筛鶕?jù)回路控制的要求，用手動輸出(即直接在控制系統(tǒng)中設定)的辦法檢查執(zhí)行機構(如閥門開度等)，通常也取0、50%或*三點進行檢查;同時通過閉環(huán)控制,檢查輸出是否滿足有關要求。對有報警、聯(lián)鎖值的AO回路，還要在報警聯(lián)鎖值(如高報、低報和聯(lián)鎖點以及精度)進行檢查，確認有關報警、聯(lián)鎖狀態(tài)的正確性。
(3)開關量輸入(DI)回路調試。在相應的現(xiàn)場端短接或斷開,檢查開關量輸入模塊對應通道地址的發(fā)光二極管的變化，同時檢查通道的通、斷變化。
(4)開關量輸出(DO)回路調試?？赏ㄟ^PLC系統(tǒng)提供的強制功能對輸出點進行檢查。通過強制,檢查開關量輸出模塊對應通道地址的發(fā)光二極管的變化，同時檢查通道的通、斷變化。
 
二、回路調試注意事項
(1)對開關量輸入輸出回路，要注意保持狀態(tài)的*性原則，通常采用正邏輯原則，即當輸入輸出帶電時,為“ON"狀態(tài),數(shù)據(jù)值為“1";反之，當輸入輸出失電時,為“OFF"狀態(tài)，數(shù)據(jù)值為“0"。這樣，便于理解和維護。
(2)對負載大的開關量輸入輸出模塊應通過繼電器與現(xiàn)場隔離，即現(xiàn)場接點盡量不要直接與輸入輸出模塊連接。
(3)使用PLC提供的強制功能時,要注意在測試完畢后，應還原狀態(tài);在同一時間內，不應對過多的點進行強制操作，以免損壞模塊。
三、控制邏輯功能調試
 
控制邏輯功能調試，需會同設計、工藝代表和項目管理人員共同完成。要應用處理器的測試功能設定輸入條件,根據(jù)處理器邏輯檢查輸出狀態(tài)的變化是否正確，以確認系統(tǒng)的控制邏輯功能。對所有的聯(lián)鎖回路,應模擬聯(lián)鎖的工藝條件，仔細檢查聯(lián)鎖動作的正確性，并做好調試記錄和會簽確認。
檢查工作是對設計控制程序軟件進行驗收的過程，是調試過程中復雜、技術要求、難度大的一項工作。特別在有技術應用、軟件等情況下，更加要仔細檢查其控制的正確性,應留有一定的操作裕度，同時保證工藝操作的正常運作以及系統(tǒng)的安全性、可靠性和靈活性。
 
四、處理器性能測試
 
處理器性能測試要按照系統(tǒng)說明書的要求進行，確保系統(tǒng)具有說明書描述的功能且穩(wěn)定可靠，包括系統(tǒng)通信、備用電池和其他特殊模塊的檢查。對有冗余配置的系統(tǒng)必須進行冗余測試。即對冗余設計的部分進行全面的檢查，包括電源冗余、處理器冗余、I0冗余和通信冗余等。
(1)電源冗余
切斷其中一路電源，系統(tǒng)應能繼續(xù)正常運行，系統(tǒng)無擾動;被斷電的電源加電后能恢復正常。
(2)處理器冗余
切斷主處理器電源或切換主處理器的運行開關，熱備處理器應能自動成為主處理器,系統(tǒng)運行正常，輸出無擾動;被斷電的處理器加電后能恢復正常并處于備用狀態(tài)。
(3)I0冗余
選擇互為冗余、地址對應的輸入和輸出點，輸入模塊施加相同的輸入信號,輸出模塊連接狀態(tài)指示儀表。分別通斷(或熱插拔，如果允許)冗余輸入模塊和輸出模塊,檢查其狀態(tài)是否能保持不變。
(4)通信冗余
可通過切斷其中一個通信模塊的電源或斷開一條網(wǎng)絡，檢查系統(tǒng)能否正常通信和運行;復位后，相應的模塊狀態(tài)應自動恢復正常。
冗余測試,要根據(jù)設計要求,對一切有冗余設計的模塊都進行冗余檢查。此外,對系統(tǒng)功能的檢查包括系統(tǒng)自檢、文件查找、文件編譯和下裝、維護信息、備份等功能。對較為復雜的PLC系統(tǒng)，系統(tǒng)功能檢查還包括邏輯圖組態(tài)、回路組態(tài)和特殊I0功能等內容。

PLC中的開關量、模擬量指的是什么
開關量和模擬量是大家學習PLC初期使用多的兩種輸入輸出方式。什么是開關量？什么是模擬量？這個問題有必要弄清楚。
圖1是一個典型能輸出開關量信號的器材。壓力高時C和B兩個觸點閉合接通，輸出壓力高信號，壓力低時C和A兩個觸點閉合接通輸出壓力低信號。有了這樣的信號就完成把就地的壓力信號，遠傳到遠處的電氣控制柜去參加主動遠程控制了，其間C和B是一個開關量，C和A也是一個開關量。所以一個開關觸點就是一個開關量，它的特性是同一時間要么接通要么斷開。接通就是1，代表有有信號，斷開就是0，代表沒有信號。這就是所謂的開關量信號。
壓力表雖然能把壓力信號傳到遠處，但它傳輸?shù)闹皇怯袩o壓力這樣的信號，無法知道實時壓力值究竟是多少。
PLC
圖2中的器材叫壓力變送器。壓力變送器的內部就是一塊電路板，電路板連接著一個壓力傳感器F。它的作業(yè)原理是壓力傳感器F把檢測到的壓力傳到電路板的C，檢測信號進入電路板后，經(jīng)過電路板的轉化與核算，把這個壓力信號轉化成一個電流信號由A和B這兩個點輸出。圖中右邊就是轉化進程的示意圖，它能夠把一個0-10kpa的壓力信號轉化成一個4-20mA的電流信號，由A和B這兩個點輸出。這時咱們就說A和B這兩個點輸出的就是一個模擬量信號。模擬量信號的特點是它的值是在一個數(shù)值范圍內是連續(xù)可變的。
下面看一下模擬量信號是如何進行遠距傳輸?shù)摹?br data-filtered="filtered"/>咱們管道上安裝一塊量程為0-10kpa的壓力變送器，電源正極接壓力變送器的B點，負極串聯(lián)一塊萬用表到壓力變送器的A點，并將萬用表打到電流檔。當壓力變送器C點的壓力是5kpa時，萬用表的的電流讀數(shù)是12mA。正好是4-20mA的電流信號的中間值，而5kpa也正好是0-10kpa壓力值的中間值。當壓力變送器C點的壓力是10kpa時，萬用表的的電流讀數(shù)正好是20mA。這樣0-10kpa壓力值就對應了4-20mA的電流信號值，咱們只要在遠方經(jīng)過一個接受設備把這個4-20mA的電流信號值提取出來，再經(jīng)過一定的核算，就能知道就地的壓力值是多少了。
為什么要把壓力信號轉化成4-20mA的電流信號，而不是0-20mA的電流信號或0-10V的電壓信號？
1.0-10V的電壓信號簡單遭到外界的電磁攪擾，特別是電纜長度很長時攪擾更顯著。
2.用0-20mA的電流信號的話，就無法判別在電流信號是0mA時，究竟是電纜斷線引起的毛病0mA，還是壓力本身就是0kpa而輸出的正常的0mA。
圖4是使用西門子S7-200 PLC讀取壓力變送器壓力值的接線圖例，這是一種基本的使用方法，左面是開關量的，右邊是模擬量的，不同的信號類型要接到PLC不同輸入端。

1使用PZD傳送裝置內部數(shù)據(jù)

1．1 6SE70中的實現(xiàn)方法與常用連接器
根據(jù)《6SE70使用大全V3.4使用大全》功能圖125，參數(shù)P734.01~P734.16為變頻器發(fā)送給DP主站的16個PZD字的參數(shù)化接口。P734.01默認值為K0032，代表通過*個PZD將狀態(tài)字1發(fā)送的DP主站。同理若要求用第3個PZD將變頻器輸出電流值傳給DP主站，則 P734.03 = K0022（Output Amps）；這樣在DP主站側所接收的第3個PZD的數(shù)值就是變頻器輸出電流。如圖1.1所示，可以通過參數(shù)r735.01到.16來從變頻器側讀數(shù)所發(fā)送的數(shù)值。

圖1.1 6SE70過程數(shù)據(jù)PZD參數(shù)化接口

常用連接器號：
KK0020     實際速度
K0023        輸出電壓
K0025        直流母線電壓
K0030        控制字1
K0031        控制字2
K0032        狀態(tài)字1
K0033        狀態(tài)字2
（更多內容請參考《6SE70使用大全V3.4使用大全》連接器表）

1．2 6RA70中的實現(xiàn)方法與常用連接器
根據(jù)《 6RA70 系列V3.1全數(shù)字直流調速裝置中文說明書》功能圖Z110，參數(shù)U734.01~U734.16為調速器發(fā)送給DP主站的16個PZD字的參數(shù)化接口。如圖1.2：默認的U734.01=K0032（狀態(tài)字1），U734.02=K0167（實際轉速），U734.04=K0033（狀態(tài)字2），若想要用第5個PZD將調速器器輸出實際電樞電壓值傳給DP主站，則 U734.05 = K0291；這樣在DP主站側所接收的第5個PZD的值就是實際電樞電壓值。

圖1.2 6RA70 過程數(shù)據(jù)PZD參數(shù)化接口

常用連接器號：
K0107     6 個電流波頭的平均值
K0118     電樞電流給定值
K0265     勵磁電流調節(jié)器輸入的實際值
K0030     控制字1
K0031     控制字2
K0032     狀態(tài)字1
K0033     狀態(tài)字2
（更多內容請參考《 6RA70 系列V3.1全數(shù)字直流調速裝置中文說明書》連接器表）

2注意事項：

23、使用的軟件

? STEP7 V5.4 SP2
? SCOUT V4.1 SP1 或 STARTER V4.1 SP1
? S120 V2.5 SP1 HF1
? CBE20的 GSD V2.1文件:gsdml-v2.1-siemens-sinamics-s-cu3x0-20070726.xml
 

4、IP 地址及通訊名稱:

注意：所有節(jié)點的子網(wǎng)掩碼：255.255.255.0。