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6ES7232-0HD22-0XA0選型手冊(cè)
6ES7232-0HD22-0XA0
IBUS，CAN，DeviceNet等不同的接口形式
舉例來說，西門子的ET200M是西門子的一款分布式I/O，它可以采用標(biāo)準(zhǔn)的S7-300的I/O模塊，以及功能模塊（計(jì)數(shù)模塊，定位模塊等），焦作西門子PLC一級(jí)代理商匹配的接口模塊式IM153,選擇不同的接口模塊可以實(shí)現(xiàn)與上位系統(tǒng)進(jìn)行通訊。
一般的構(gòu)成形式是：IM153 + I/O 模塊 + Function模塊。
IM151 分布式I/O ET200S的接口模塊
IM153 分布式I/O ET200M的接口模塊
還有好多，不羅列了。
另外，S7-300系統(tǒng)中間，如果信號(hào)模塊，通信模塊，模塊較多r3vbg4b4 5，一個(gè)機(jī)架放不下需要擴(kuò)展的時(shí)候，需要配置接口模塊進(jìn)行擴(kuò)展。用到的就是另外一位給你列出的。我轉(zhuǎn)貼如下：
IM360、IM365接口模塊是用來擴(kuò)展機(jī)架的。
用于連接多層 SIMATIC S7-300配置中的機(jī)架
IM 365： 用于中央控制器，*多 1 個(gè)擴(kuò)展單元。
擴(kuò)展單元中的模塊使用有限制(例如，沒有 CP 或 FM)
IM 360/IM 361： 用于中央控制器，*多 3 個(gè)擴(kuò)展單元。
在擴(kuò)展單元中,沒有模塊的選擇限制
IM 360/IM 361 和 IM 365 允許多層配置 S7-300 自動(dòng)化系統(tǒng)（CPU 313C,314 以上），由中央控制器和*多 3 個(gè)擴(kuò)展單元機(jī)架組成。
下面對(duì)SINUMERIK0D的幾個(gè)重要部件NCUMMCOPMCPSIMODRIVED進(jìn)行分析。NCUNumericalControlUnit數(shù)控單元。SINUMERIK0D的數(shù)控單元被稱為NCU在SINUMERIK0D中稱為CCU，它負(fù)責(zé)NC所有的功能機(jī)床的邏輯控制與MMC的通信。它由一個(gè)COMCPU板一個(gè)PLCCPU板和一個(gè)DRIVE板組成。根據(jù)硬件如CPU芯片等和功能配置的不同，NCU分為NCU.NCU.NCU.NCU.軸NCU.軸等若干種。同樣，NCU單元中也集成SINUMERIK0D數(shù)控CPU和SIMATICPLCCPU芯片，包括相應(yīng)的數(shù)控軟件和PLC控制軟件，并且?guī)в蠱PI或PROFIBUS接口RS-接H，手輪及測(cè)量接門PCMCIA卡插槽等，所不同的是NCU單元很薄，所有的驅(qū)動(dòng)模塊均排列在其右側(cè)。其中各接口端的意義如下①X0。操作面板接口端，該端口通過電纜與MMC人機(jī)通信接口板及機(jī)床操作面板連接。②X0。現(xiàn)場(chǎng)總線接口PROFIBUS-DP，該端口主要是滿足SIEMENS通信協(xié)議的要求。③X。PLCS-00I/O接口端，該端口提供了與PLC連接的通道。④X。預(yù)留接口。實(shí)現(xiàn)與外部NCU的通信，如要有數(shù)個(gè)數(shù)控機(jī)床構(gòu)成DNC系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制，則各個(gè)數(shù)控機(jī)床均要通過該端口與主控計(jì)算機(jī)通信。⑤X。多路I/O接口端，通過該端口數(shù)控系統(tǒng)可與多種外設(shè)連接，如與控制進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的手輪CNCI/O的連接。⑥X。PLC編程器PG接口端，通過該端口與SIEMENSPLC編程器PG連接，以此傳輸PG中的PLC程序到NC模塊，或從NC模塊將PLC程序復(fù)制到PG中，另外還可在線實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)PLC程序的運(yùn)行狀態(tài)。⑦X0A。驅(qū)動(dòng)總線路接口。⑧X0B。數(shù)字模塊接口，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器D的I/O擴(kuò)展端口，通過扁平電纜將驅(qū)動(dòng)總線與各個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊連接起來，對(duì)各個(gè)伺服電動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制。⑨X。數(shù)控系統(tǒng)時(shí)間控制總線端口，通過扁平電纜與各相關(guān)模塊的系統(tǒng)數(shù)據(jù)控制總線聯(lián)系起來。⑩X。數(shù)控系統(tǒng)控制程序儲(chǔ)存卡插槽。S。NCK啟動(dòng)開關(guān)。S。PLC啟動(dòng)開關(guān)。MMCManMachineCommunication。*常用的MMC有兩種MMC00.和MMC0。其中，MMC00.的CPU為，不能帶硬盤；而MMC0的CPU為奔騰，可以帶硬盤.一般地，用戶為SINUMERIK0D配IVIMCIOO.，而為SINUMERIK0D配MMC0PCUFCL-NIT，這是專門為配合SIEMENS*的操作面板OP0OP0SOP0COPOP等而開發(fā)的MMC模塊。目前，有三種PCU模塊PCU0PCU0PCU0，PCU0對(duì)應(yīng)于MMC00.，不帶硬盤，但可以帶軟驅(qū)；PCU0PCU0對(duì)應(yīng)于MMC0，可以帶硬盤。與MMC不同的是PCU0的軟件是基于WindowsNT的。PCU的軟件被稱為HMI，HMI又分為兩種嵌入式HMI和高級(jí)HMI。一般標(biāo)準(zhǔn)工作時(shí)，PCU0裝載的是嵌入式HM，而PCU0和PCU0則裝載高級(jí)HMI。OPOperationPanel。OP單元一般包括一個(gè)0.inTFT顯示屏和一個(gè)NC鍵盤。根據(jù)用戶不同的要求，SIEMENS為用戶選配不同的OP單元，如OP00OP0OP0OP0S等，其中OH0l*為常用。MCPMachineControlPanel。MCP是專門為數(shù)控機(jī)床而配置的，它也是OPI上的一個(gè)節(jié)點(diǎn)，根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)合不同，其布局也不同。目前，有車床MCP和銑床MCP兩種。對(duì)SINUMERIK0D和SINUMERIK0D，MCP的MPI地址分別為和，用MCP后面的S開關(guān)設(shè)定。SIMODRIVED數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)單元。SIMODRIVED數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)單元運(yùn)動(dòng)控制的執(zhí)行部分，由D伺服驅(qū)動(dòng)和IFTIFK電動(dòng)機(jī)組成。SIMODRIVED包括兩部分電源模塊，驅(qū)動(dòng)模塊功率模塊。①電源模塊。電源模塊主要為NC和驅(qū)動(dòng)裝置提供控制和動(dòng)力電源，產(chǎn)生母線電壓，同時(shí)監(jiān)測(cè)電源和模塊狀態(tài)。根據(jù)容量不同，小于kW均不帶饋入裝置，記為U/E電源模塊；凡大于kW均需帶饋人裝置，記為I/RF電源模塊，通過模塊上的訂貨號(hào)或標(biāo)記可識(shí)別。
用S7-200進(jìn)行定位控制、監(jiān)視和位置校正設(shè)計(jì)舉例
本例用S7-200 CPU 214 DC/DC/DC進(jìn)行定位控制，并具有位置監(jiān)視和位置校正
概述
本例相對(duì)位置山增量傳感器進(jìn)行位置監(jiān)視。為了求出傳感器信號(hào)，將該信號(hào)作為CPU 214中的大可處理7kHz信號(hào)的高速計(jì)數(shù)器的輸入，這樣，就可檢測(cè)出位置誤差。例如，當(dāng)起一停頻率超出時(shí)，通過步數(shù)丟失可以檢測(cè)到位置錯(cuò)誤。一旦檢測(cè)出位置誤差，就以較低頻率進(jìn)行位置校正。
硬件要求
程序框圖
程序和注解
一、初始化
在程序的**個(gè)掃描周期((SM0.1=1)設(shè)置重要的參數(shù)。此外，高速計(jì)數(shù)器HSC2由外部復(fù)位并初始化為A/B計(jì)數(shù)器。HSC2對(duì)檢測(cè)定位的增量軸編碼器信號(hào)計(jì)數(shù)。傳感器的A路和B路信號(hào)分別作為CPU輸入端I1.2和I1.3的輸入。旋轉(zhuǎn)方向的選擇、按鈕鎖定、操作模式的選擇及定位的過程 (請(qǐng)參考此例概述)。由增量傳感器進(jìn)行定位監(jiān)視，在輸出脈沖結(jié)束之后，等待T1時(shí)間，以便使連接電機(jī)和傳感器的軸連接器的扭轉(zhuǎn)振動(dòng)消失。
二、實(shí)際值和設(shè)定值的比較
T1到時(shí)后，子程序4對(duì)實(shí)際值和設(shè)定值進(jìn)行比較。如果軸的位置在設(shè)定位置的±2步范圍內(nèi)，定位就是正確的。如果實(shí)際位置在此目標(biāo)范圍之外，當(dāng)超過起停頻率時(shí)，那就會(huì)造成電機(jī)失步這種情況的發(fā)生，此時(shí)，一個(gè)相應(yīng)的警告信號(hào)就會(huì)則Q1.1輸出。
三、位置的較正
若定位錯(cuò)誤被檢測(cè)出來，則起動(dòng)第二等待定時(shí)器T2。此后，根據(jù)設(shè)定值和實(shí)際值之間的差值計(jì)算出校正的步數(shù)。當(dāng)校正時(shí)，電動(dòng)機(jī)頻率低于起停頻率，以防新的步數(shù)丟失。
四、校正取消
如果在兩次校正嘗試之后還小能達(dá)到設(shè)定位置，為女全起見，控制將被鎖定(M0.2=1 )。只有按下確認(rèn)按鈕I1.4之后，控制才被打開，然后，進(jìn)行另一個(gè)參考點(diǎn)的檢測(cè)。
T1505系統(tǒng)通過現(xiàn)場(chǎng)接口模板(FIM)連接SIMATIC S7-212編程
本例描述了如何將SIMATIC S7-212(或S7-214)與SIMATIC T1505可編程邏輯控制系統(tǒng)連接起來。主設(shè)備(T1505}通過現(xiàn)場(chǎng)接u模板((FIM)向從設(shè)備(S7-212發(fā)送信息。數(shù)據(jù)傳輸?shù)膮f(xié)議為4字(4-Word)簡(jiǎn)單協(xié)議。這樣T1505可控制新型SIMATIC PLC及其它支持此協(xié)議的設(shè)備(例如某些SE &A馭動(dòng)器)。
通過自山端模式(Freeport Mode)，S7-212接收來自主設(shè)置的信息，以及向主設(shè)備發(fā)送信息。由幾個(gè)中斷程序完成從設(shè)備的數(shù)據(jù)處理。
