西門子6ES7223-1BL22-0XA8型號規(guī)格
西門子6ES7223-1BL22-0XA8
SIMATIC S7-200 CN,CPU 226 緊湊型設(shè)備,直流電源 24 個直流數(shù)字輸入/16 個直流數(shù)字輸出, 16/24 KB 程序/10 KB 數(shù)據(jù), 2 PPI/自由編程 SS 此 S7-200 CN 產(chǎn)品 只具有 CE 認(rèn)證
SIMATIC S7-200 SMART 網(wǎng)絡(luò)通信
S7-200 SMART CPU 模塊本體集成1 個以太網(wǎng)接口和1 個RS485 接口,通過擴展CM01 板或者EM DP01 模塊,其通
信端口數(shù)量多可增至4個,可小型自動化設(shè)備與屏、變頻器及其它第三方設(shè)備進行通信的需求。 以太網(wǎng)通信
所有CPU模塊配備以太網(wǎng)接口,支持西門子S7協(xié)議、有效支持多種終端連接:?可作為程序下載端口(使用普通網(wǎng)線即可)
? 與SMART LINE 屏進行通信,多支持8 臺設(shè)備
? 通過交換機與多臺以太網(wǎng)設(shè)備進行通信,實現(xiàn)數(shù)據(jù)的快速交互,包含8 個GET/PUT 連接、8 個被動 GET/PUT連接
PROFIBUS 通信
使用EM DP01 擴展模塊可以將S7-200 SMART CPU 做為PROFIBUS-DP 從站連接到PROFIBUS 通信網(wǎng)絡(luò)。通過模塊上的
開關(guān)可以設(shè)置PROFIBUS-DP 從站地址。該模塊支持 9600 波特到 12M 波特之間的任一 PROFIBUS 波特率, 允許
244 輸入字節(jié)和 244 輸出字節(jié)。
支持下列協(xié)議:
? MPI 從站
? PROFIBUS-DP從站
串口通信
S7-200 SMART CPU 模塊均集成1 個RS485 接口,可以與變頻器、屏等第三方設(shè)備通信。如果需要額外的串口,可
通過擴展CM01 板來實現(xiàn),板支持RS232/RS485 轉(zhuǎn)換。
串口支持下列協(xié)議:
? Modbus RTU
? USS
? 口通信
與機的通信
通過PC Access SMART,操作人員可以輕松通過機讀取S7-200 SMART 的
數(shù)據(jù),從而實現(xiàn)設(shè)備監(jiān)控或者進行數(shù)據(jù)存檔。(PC Access SMART 是為 S7-200 SMART 與機進行數(shù)據(jù)交互而定制
的OPC 協(xié)議)
Micro/WIN SMART
人性化,編程效率。
STEP 7- Micro/WIN SMART 是S7-200 SMART 的編程組態(tài),能流暢運行在 Windows XP SP3/Windows 7操作上,支
持LAD(梯形圖),STL(語句表),F(xiàn)BD(功能塊圖)編程語言,部分語言之間可轉(zhuǎn)換,安裝文件小于100 MB。在沿
用STEP 7- Micro/WIN 編程理念的同時,更多的人性化設(shè)計使編程更容易上手,項目更加。
1、豐富的向?qū)Чδ?/p>
… 涵蓋運動控制,PWM,高速計數(shù),以太網(wǎng)通訊,PID,數(shù)據(jù)日志等,簡化編程
2、集成控制面板
… PID整定控制面板支持圖像監(jiān)控PID回路
… 運動控制面板快速調(diào)試伺服驅(qū)動器
3、的變量定義與程序注釋
…支持中文變量名,調(diào)用更方便
…能為程序塊、編程網(wǎng)絡(luò)、變量添加注釋
概述
模塊是控制器進行操作的接口。許多不同的數(shù)字量和模擬量模塊根據(jù)每一項任務(wù)的要求,準(zhǔn)確提供輸入/輸出。
數(shù)字量和模擬量模塊在通道數(shù)量、電壓和電流范圍、電絕緣、診斷和警報功能等方面都存在著差別。S7-400 模塊
不僅是能夠在機架擴展,而且可以通過 PROFIBUS DP 連接到 S7-400 控制器。支持熱插拔,這使更換模塊變
得極其簡單。對于在此列舉的所有模塊系列,SIPLUS 部件也可應(yīng)用在腐蝕性/冷凝中。
優(yōu)勢
? 安裝簡便
通過前端連接器連接傳感器/執(zhí)行器??墒褂靡韵逻B接進行連接:
? 螺釘型接線端
? 彈簧型接線端子
? 快速連接(絕緣穿刺)
更換模塊后,只需將連接器相同類型的新模塊中,并保留原來的布線。前端連接器的編碼可避免發(fā)生錯誤。
? 快速連接
連接 SIMATIC TOP 更加簡單、快速(不是緊湊 CPU 的板載 I/O)??墒褂妙A(yù)先裝配的帶有單個電纜芯的前端連接器,
和帶有前端連接器模塊、連接線纜和端子盒的完整插件模塊化。
? 高組裝密度
模塊中為數(shù)眾多的通道使 S7-400 實現(xiàn)了節(jié)省空間的設(shè)計??墒褂妹總€模塊中有 8 至 64 個通道(數(shù)字量)或 8至16個
通道(模擬量)的模塊。
? 簡單參數(shù)化
使用 STEP 7 對這些模塊進行組態(tài)和參數(shù)化,并且不需要進行不便的轉(zhuǎn)換設(shè)置。數(shù)據(jù)進行集中存儲,如果更換了模塊,
數(shù)據(jù)會自動傳輸?shù)叫碌哪K,避免發(fā)生任何設(shè)置錯誤。使用新模塊時,無需進行升級??筛鶕?jù)需要組態(tài)信息,
例如用于機器。
設(shè)計和功能
安裝簡便
通過前連接器連接傳感器/執(zhí)行器。更換模塊后,只需將前連接器相同類型的新模塊中,并保留原來的布線。前連
接器帶自動編碼功能可避免發(fā)生錯誤。S7-400 也可以檢測前連接器是否已。
快速連接
SIMATIC TOP 連接使連接更加簡單、快速。可使用預(yù)先裝配的帶有單個電纜芯的前連接器,和帶有前連接器模塊、
連接線纜和端子盒的完整插件模塊化。
高組裝密度
模塊中為數(shù)眾多的通道實現(xiàn)了節(jié)省空間的設(shè)計。例如,可使用帶有 16 至 32 個數(shù)字通道和 8 至 16 個模擬通道的模塊。
簡單參數(shù)設(shè)置
使用 STEP 7 對這些模塊進行組態(tài)和參數(shù)設(shè)置,并且不需要進行不便的轉(zhuǎn)換設(shè)置。數(shù)據(jù)進行集中存儲,如果更換了模塊,
數(shù)據(jù)會自動傳輸?shù)饺履K,避免發(fā)生任何設(shè)置錯誤。使用新模塊時,無需進行升級??筛鶕?jù)需要組態(tài)信息,
例如用于機器。
診斷、中斷許多模塊還會監(jiān)控采集(診斷)和從(中斷,例如邊沿檢測)中傳回的。這樣便可對
中出現(xiàn)的錯誤(例如斷線或短路)以及任何事件(例如數(shù)字量輸入時的上升沿或下降沿)立刻做出反應(yīng)。使用STEP7,
即可輕松對控制器的響應(yīng)進行編程。在數(shù)字量輸入模塊上,每個模塊可以觸發(fā)多次中斷。
參數(shù)1: 模塊的電源消耗:主要指模塊對5V電源和24V電源的消耗能力。
(1) 5V電源消耗:5V電源是CPU通過I/O總線電纜供給模塊使用的,5V電源是無法通過外接電源補充和擴展的。我們需
計算所有S7-200數(shù)字量模塊的5V電源消耗總和,以保證其不超過CPU 5V電源供應(yīng)能力。
(2) 24V電源消耗:部分S7-200數(shù)字量模塊的供電、數(shù)字量輸入點及輸出點需要使用24V電源。24V電源可由CPU模塊的
24V DC傳感器輸出電源提供,也可外加24V DC電源。通常,我們需計算S7-200數(shù)字量模塊的24V電源消耗總和,以保證
其不超過CPU模塊的電源定額或選用正確容量的24V電源模塊。
IEMENS PLC模塊系列技術(shù)參數(shù)
一、輸入輸出(I/O)點數(shù)的估算
I/O點數(shù)估算時應(yīng)考慮適當(dāng)?shù)挠嗔浚ǔ8鶕?jù)統(tǒng)計的輸入輸出點數(shù),再增加10%~20%的可擴展余量后,作為輸入輸出點數(shù)估算數(shù)據(jù)。實際訂貨時,還需根據(jù)制造廠商PLC的產(chǎn)品特點,對輸入輸出點數(shù)進行圓整。
二、存儲器容量的估算
存儲器容量是可編程序控制器本身能提供的硬件存儲單元大小,程序容量是存儲器中用戶應(yīng)用項目使用的存儲單元的大小,因此程序容量小于存儲器容量。設(shè)計階段,由于用戶應(yīng)用程序還未編制,因此,程序容量在設(shè)計階段是未知的,需在程序調(diào)試之后才知道。為了設(shè)計選型時能對程序容量有一定估算,通常采用存儲器容量的估算來替代。
存儲器內(nèi)存容量的估算沒有固定的公式,許多文獻資料中給出了不同公式,大體上都是按數(shù)字量I/O點數(shù)的10~15倍,加上模擬I/O點數(shù)的100倍,以此數(shù)為內(nèi)存的總字?jǐn)?shù)(16位為一個字),另外再按此數(shù)的25%考慮余量。
三、控制功能的選擇
該選擇包括運算功能、控制功能、通信功能、編程功能、診斷功能和處理速度等特性的選擇。
(一)運算功能
簡單PLC的運算功能包括邏輯運算、計時和計數(shù)功能;普通PLC的運算功能還包括數(shù)據(jù)移位、比較等運算功能;較復(fù)雜運算功能有代數(shù)運算、數(shù)據(jù)傳送等;大型PLC中還有模擬量的PID運算和其他高級運算功能。隨著開放系統(tǒng)的出現(xiàn),目前在PLC中都已具有通信功能,有些產(chǎn)品具有與下位機的通信,有些產(chǎn)品具有與同位機或上位機的通信,有些產(chǎn)品還具有與工廠或企業(yè)網(wǎng)進行數(shù)據(jù)通信的功能。設(shè)計選型時應(yīng)從實際應(yīng)用的要求出發(fā),合理選用所需的運算功能。大多數(shù)應(yīng)用場合,只需要邏輯運算和計時計數(shù)功能,有些應(yīng)用需要數(shù)據(jù)傳送和比較,當(dāng)用于模擬量檢測和控制時,才使用代數(shù)運算,數(shù)值轉(zhuǎn)換和PID運算等。要顯示數(shù)據(jù)時需要譯碼和編碼等運算。
(二)控制功能
控制功能包括PID控制運算、前饋補償控制運算、比值控制運算等,應(yīng)根據(jù)控制要求確定。PLC主要用于順序邏輯控制,因此,大多數(shù)場合常采用單回路或多回路控制器解決模擬量的控制,有時也采用的智能輸入輸出單元完成所需的控制功能,提高PLC的處理速度和節(jié)省存儲器容量。例如采用PID控制單元、高速計數(shù)器、帶速度補償?shù)哪M單元、ASC碼轉(zhuǎn)換單元等。
(三)通信功能
大中型PLC系統(tǒng)應(yīng)支持多種現(xiàn)場總線和標(biāo)準(zhǔn)通信協(xié)議(如TCP/IP),需要時應(yīng)能與工廠管理網(wǎng)(TCP/IP)相連接。通信協(xié)議應(yīng)符合ISO/IEEE通信標(biāo)準(zhǔn),應(yīng)是開放的通信網(wǎng)絡(luò)。
PLC系統(tǒng)的通信接口應(yīng)包括串行和并行通信接口(RS2232C/422A/423/485)、RIO通信口、工業(yè)以太網(wǎng)、常用DCS接口等;大中型PLC通信總線(含接口設(shè)備和電纜)應(yīng)1:1冗余配置,通信總線應(yīng)符合國際標(biāo)準(zhǔn),通信距離應(yīng)滿足裝置實際要求。
PLC系統(tǒng)的通信網(wǎng)絡(luò)中,上級的網(wǎng)絡(luò)通信速率應(yīng)大于1Mbps,通信負(fù)荷不大于60%。PLC系統(tǒng)的通信網(wǎng)絡(luò)主要形式有下列幾種形式:1)PC為主站,多臺同型號PLC為從站,組成簡易PLC網(wǎng)絡(luò);2)1臺PLC為主站,其他同型號PLC為從站,構(gòu)成主從式PLC網(wǎng)絡(luò);3)PLC網(wǎng)絡(luò)通過特定網(wǎng)絡(luò)接口連接到大型DCS中作為DCS的子網(wǎng);4)PLC網(wǎng)絡(luò)(各廠商的PLC通信網(wǎng)絡(luò))。
為減輕CPU通信任務(wù),根據(jù)網(wǎng)絡(luò)組成的實際需要,應(yīng)選擇具有不同通信功能的(如點對點、現(xiàn)場總線、工業(yè)以太網(wǎng))通信處理器。
(四)編程功能
離線編程方式:PLC和編程器公用一個CPU,編程器在編程模式時,CPU只為編程器提供服務(wù),不對現(xiàn)場設(shè)備進行控制。完成編程后,編程器切換到運行模式,CPU對現(xiàn)場設(shè)備進行控制,不能進行編程。離線編程方式可降低系統(tǒng)成本,但使用和調(diào)試不方便。在線編程方式:CPU和編程器有各自的CPU,主機CPU負(fù)責(zé)現(xiàn)場控制,并在一個掃描周期內(nèi)與編程器進行數(shù)據(jù)交換,編程器把在線編制的程序或數(shù)據(jù)發(fā)送到主機,下一掃描周期,主機就根據(jù)新收到的程序運行。這種方式成本較高,但系統(tǒng)調(diào)試和操作方便,在大中型PLC中常采用。
五種標(biāo)準(zhǔn)化編程語言:順序功能圖(SFC)、梯形圖(LD)、功能模塊圖(FBD)三種圖形化語言和語句表(IL)、結(jié)構(gòu)文本(ST)兩種文本語言。選用的編程語言應(yīng)遵守其標(biāo)準(zhǔn)(IEC6113123),同時,還應(yīng)支持多種語言編程形式,如C,Basic等,以滿足特殊控制場合的控制要求。
(五)診斷功能
PLC的診斷功能包括硬件和軟件的診斷。硬件診斷通過硬件的邏輯判斷確定硬件的故障位置,軟件診斷分內(nèi)診斷和外診斷。通過軟件對PLC內(nèi)部的性能和功能進行診斷是內(nèi)診斷,通過軟件對PLC的CPU與外部輸入輸出等部件信息交換功能進行診斷是外診斷。
PLC的診斷功能的強弱,直接影響對操作和維護人員技術(shù)能力的要求,并影響平均維修時間。
(六)處理速度
PLC采用掃描方式工作。從實時性要求來看,處理速度應(yīng)越快越好,如果信號持續(xù)時間小于掃描時間,則PLC將掃描不到該信號,造成信號數(shù)據(jù)的丟失。
處理速度與用戶程序的長度、CPU處理速度、軟件質(zhì)量等有關(guān)。目前,PLC接點的響應(yīng)快、速度高,每條二進制指令執(zhí)行時間約0.2~0.4Ls,因此能適應(yīng)控制要求高、相應(yīng)要求快的應(yīng)用需要。掃描周期(處理器掃描周期)應(yīng)滿足:小型PLC的掃描時間不大于0.5ms/K;大中型PLC的掃描時間不大于0.2ms/K。四、機型的選擇
1.西門子PLC編程軟件
西門子公司針對SIMATIC系列PLC提供了很多種的編程軟件,主要有STEPMICRO/DOS和STEPMICRO/WIN;STEPmini;標(biāo)準(zhǔn)軟件包STEP7
S7系列的PLC的編程語言非常豐富,有LAD、STL、SCL、GRAPH、HIGRAPH、CFC等。用戶可以選擇一種語言編程,如果需要,也可以混合使用幾種語言編程。
2.程序結(jié)構(gòu)
程序結(jié)構(gòu)主要適用與S7-3000和S7-400,他有線性編程、分步式編程和結(jié)構(gòu)化編程等3種編程方法。
FPI系列可編程控制器是日本松下電工公司的小型PLC產(chǎn)品。
FPI編程軟件及指令系統(tǒng)
1.編程方式
NPST-GR提供了3種編程方式:梯形圖方式;語句表方式和語句表達(dá)方式。
2.注釋功能
NPST-GR可以為I/O繼電器和輸出點加入注釋,使用戶對繼電器所對應(yīng)的設(shè)備及繼電器的用途一目了然。
3.程序檢查
NPST-GR能查找程序中語法的錯誤和進行程序校驗
4.監(jiān)控
NPST-GR能監(jiān)控用戶編制的程序,并可以進行運行測試。用戶可以檢查繼電器、寄存器和PLC工作狀態(tài),方便的進行調(diào)試與修改。
5.系統(tǒng)寄存器設(shè)置
NPST-GR可設(shè)置N0.0-N0.418系統(tǒng)寄存器的內(nèi)容,根據(jù)屏幕的提示信息進行選擇或輸入,簡單方便。
6.I/O和遠(yuǎn)程I/O地址分配
用NPST-GR可以為主機擴展板上每個槽分配I/O和遠(yuǎn)程I/O地址
7.?dāng)?shù)據(jù)管理
數(shù)據(jù)管理可以將程序或數(shù)據(jù)存盤,用于數(shù)據(jù)備份,或在傳入PLC之前暫存數(shù)據(jù)
兩者在編程的應(yīng)用上還有就是西門子的是單母線,而日本松下的是雙母線;
還有就是西門子和日本松下的輸入和輸出也不同的,日本松下的輸入就只有X,輸出就只有Y。
其實語言是相通的,就是方法不同,兩個可以相互轉(zhuǎn)換。
軟冗余又稱軟件冗余,是西門子實現(xiàn)冗余功能的一種解決方案,可以應(yīng)用于對主備系統(tǒng)切換時間要求不高的控制系統(tǒng)中。軟冗余能夠?qū)崿F(xiàn):主機架電源、背板總線等冗余;PLC處理器冗余;PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)冗余(包括通信接口、總線接頭、總線電纜等冗余);接口模塊IM153-2冗余。在軟冗余系統(tǒng)進行工作時,主、備控制系統(tǒng)(處理器,通訊、I/O)獨立運行,由主系統(tǒng)的PLC掌握對冗余部分ET200M從站中的I/O控制權(quán),主、備系統(tǒng)通過軟冗余程序進行數(shù)據(jù)同步。PLC程序由非冗余(non-duplicated)用戶程序段和冗余(redundantbackup)用戶程序段組成,主系統(tǒng)PLC執(zhí)行全部的用戶程序,備用系統(tǒng)PLC通過判斷冗余狀態(tài)跳過冗余程序,只執(zhí)行非冗余用戶程序。當(dāng)主系統(tǒng)中的組件發(fā)生故障,備用系統(tǒng)會自動切換為主系統(tǒng),執(zhí)行冗余程序,控制任務(wù)不會出現(xiàn)中斷。