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數(shù)字量I/O模塊和模擬量I/O模塊的總稱。信號模塊主要有SM521（數(shù)字量輸入）、SM522（數(shù)字量輸出）、混合模塊SM523、SM531（模擬量輸入）、SM532（模擬量輸出）和混合模塊SM534

（5）、信號模塊（SM）

是數(shù)字量I/O模塊和模擬量I/O模塊的總稱。信號模塊主要有SM521（數(shù)字量輸入）、SM522（數(shù)字量輸出）、混合模塊SM523、SM531（模擬量輸入）、SM532（模擬量輸出）和混合模塊SM534。

基本型：BA標(biāo)準(zhǔn)型：ST高性能：HF（6）、工藝模塊（TM）

主要用于對實(shí)時(shí)性和存儲(chǔ)量要求高的控制任務(wù)。

計(jì)數(shù)模塊（高速輸入）：TM Count2位置檢測模塊（高速輸入）：TM Poslnput2PTO模塊（高速輸出）：TM PTO（7）、通信模塊（CP/CM）

用于PLC之間、PLC與計(jì)算機(jī)和其他智能設(shè)備之間的通信，可將PLC接入以太網(wǎng)、PROFIBUS和AS-I網(wǎng)絡(luò)，或用于串行通信。它可以減輕CPU處理通信的負(fù)擔(dān)，并減少對通信功能的編程工作。

主要有兩大類：

PRIFIBUS：CM 1542-5、CP1542-5PROFINET：CM 1542-1、CP1543-1（8）ET-200分布式外圍設(shè)備模塊

是西門子基于PRIFIBUS或PROFINET的分布式控制模塊，應(yīng)用很廣。

1、ET200SP：是一種多功能的按位模塊化的分布式I/O系統(tǒng)，體積比較小，要安裝在控制柜里。

S7-1500系列PLC模塊安裝圖解

》分享了1500系列電源、CPU、數(shù)字量模塊的安裝步驟，和電源連線方法。

今天找到一套視頻，分享給大家。

一、模塊組合安裝

1. 在安裝導(dǎo)軌上安裝負(fù)載電流電源 (PM)。

2. 打開前蓋并拔出電源連接插頭。

3. 拔出 4 孔連接插頭并擰緊負(fù)載電流電源 (PM)。

4. 將 U 型連接器插入 CPU 后部。

5. 在安裝導(dǎo)軌上安裝 CPU 并將其擰緊。

6. 將 U 型連接器插入數(shù)字量輸入模塊后部。

7. 將數(shù)字量輸入模塊連接到安裝導(dǎo)軌并將其擰緊。

二、電源模塊接線

1. 使用適用工具拔出連接器外蓋。

2. 根據(jù)接線圖將電源線連接到插頭上。

在插頭的另一側(cè)，標(biāo)有該插頭可使用的電壓信息。

根據(jù)插頭背面的信息，通過插入元件選擇相應(yīng)電壓。

3. 合上外蓋。

4. 擰緊電源連接插頭上的螺釘。

三、將負(fù)載電源接線到 CPU

1. 對負(fù)載電流電源 (PM) 的 4 孔連接器插頭接線。

2. 將 4 孔連接器插頭接線到 CPU 的 4 孔電源連接插頭。

3. 將負(fù)載電流電源 (PM) 連接到 CPU

四、DI模塊橋接電源

1. 將前端連接器插入預(yù)接線位置。

2. 用電纜扎帶固定電纜。

3. 將負(fù)載電壓 24 V DC 連接到端子 20 (M) 和 19 (L+)。

4. 在兩個(gè)底部端子之間插入電位電路橋。

五、DO模塊橋接電源

1. 將前端連接器插入預(yù)接線位置。

2. 通過數(shù)字量輸入模塊上的端子 40 (M) 和 39 (L+)，從數(shù)字量輸入模塊為的端子 20 (M)和 19 (L+) 提供 DC 24 V 供電電壓。

3. 連接四個(gè)電位電路橋。

4. 連接端子 30 和 40，以及 29 和 39。

六、前連接器接線

1. 根據(jù)端子前蓋內(nèi)側(cè)的接線圖，連接各個(gè)導(dǎo)線并將其擰緊。

2. 為了消除張力，請使用電纜扎帶固定電纜并拉緊。

3. 將前端連接器從預(yù)接線位置移到其終位置。

至此，已建立了前連接器和模塊間的電氣連接。

4. 提示： 可以直接插入預(yù)接線的前端連接器，例如，用于更換模塊。

推薦個(gè)電影，懷念一下青蔥歲月。

七、*通電

1. 插入負(fù)載電流電源 (PM) 的電源連接插頭。

2. 將電源連接插頭連接到電源。

3. 將空的 SIMATIC 內(nèi)存卡插入 CPU 中。

4. 將負(fù)載電源 (PM) 上的開關(guān)切換到位置 RUN 處

西門子新一代中PLC S7-1500

新型的SIMATICS7-1500控制器除了包含多種創(chuàng)新技術(shù)之外，還設(shè)定了新標(biāo)準(zhǔn)，大程度提高生產(chǎn)效率。無論是小型設(shè)備還是對速度和準(zhǔn)確性要求較高的復(fù)雜設(shè)備裝置，都一一適用。SIMATICS7-1500無縫集成到TIA博途中，極大提高了工程組態(tài)的效率。

西門子 S7-300 PLC 說明
SIMATIC S7-300 是模塊化的微型 PLC 系統(tǒng)，可滿足中、低端的性能要求。
模塊化、無風(fēng)扇設(shè)計(jì)、易于實(shí)現(xiàn)分布式結(jié)構(gòu)以及方便的操作,使得 SIMATIC S7-300 成為中、低端應(yīng)用中各種不同任務(wù)的經(jīng)濟(jì)、用戶友好的解決方案。
SIMATIC S7-300 的應(yīng)用領(lǐng)域包括：
特殊機(jī)械，
紡織機(jī)械，
包裝機(jī)械，
一般機(jī)械設(shè)備制造，
控制器制造，
機(jī)床制造，
安裝系統(tǒng)，
電氣與電子工業(yè)及相關(guān)產(chǎn)業(yè)。
多種性能等級的 CPU，具有用戶友好功能的全系列模塊，可允許用戶根據(jù)不同的應(yīng)用選取相應(yīng)模塊。任務(wù)擴(kuò)展時(shí)，可通過使用附加模塊隨時(shí)對控制器進(jìn)行升級。
西門子 S7-300 是一個(gè)通用的控制器：
具有高電磁兼容性和抗震性，可大限度地用于工業(yè)領(lǐng)域。
S7-300自動(dòng)化系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)。它擁有豐富的模塊，且這些模塊均可以獨(dú)立地組合使用。
一個(gè)系統(tǒng)包含下列組件：
CPU：
不同的 CPU 可用于不同的性能范圍，包括具有集成 I/O 和對應(yīng)功能的 CPU 以及具有集成 PROFIBUS DP、PROFINET 和點(diǎn)對點(diǎn)接口的 CPU。
用于數(shù)字量和模擬量輸入/輸出的信號模塊 (SM)。
用于連接總線和點(diǎn)對點(diǎn)連接的通信處理器 (CP)。
用于高速計(jì)數(shù)、定位（開環(huán)/閉環(huán)）及 PID 控制的功能模塊（FM）。
根據(jù)要求，也可使用下列模塊：
用于將 SIMATIC S7-300 連接到 120/230 V AC 電源的負(fù)載電源模塊(PS)。
接口模塊 (IM)，用于多層配置時(shí)連接中央控制器 (CC) 和擴(kuò)展裝置 (EU)。
通過分布式中央控制器 (CC) 和 3 個(gè)擴(kuò)展裝置 (EU)，SIMATIC S7-300 可以操作多達(dá) 32 個(gè)模塊。所有模塊均在外殼中運(yùn)行，并且無需風(fēng)扇。
SIPLUS 模塊可用于擴(kuò)展的環(huán)境條件：
適用于 -25 至 +60℃ 的溫度范圍及高濕度、結(jié)露以及有霧的環(huán)境條件。防直接日曬、雨淋或水濺，在防護(hù)等級為 IP20 機(jī)柜內(nèi)使用時(shí)，可直接在汽車或室外建筑使用。不需要空氣調(diào)節(jié)的機(jī)柜和 IP65 外殼。
設(shè)計(jì)
簡單的結(jié)構(gòu)使得 S7-300 使用靈活且易于維護(hù)：
安裝模塊：
只需簡單地將模塊掛在安裝導(dǎo)軌上，轉(zhuǎn)動(dòng)到位然后鎖緊螺釘。
集成的背板總線： 
背板總線集成到模塊里。模塊通過總線連接器相連，總線連接器插在外殼的背面。
模塊采用機(jī)械編碼，更換極為容易：
更換模塊時(shí)，必須擰下模塊的固定螺釘。按下閉鎖機(jī)構(gòu)，可輕松拔下前連接器。前連接器上的編碼裝置防止將已接線的連接器錯(cuò)插到其他的模塊上。
現(xiàn)場可靠的連接：
對于信號模塊，可以使用螺釘型、彈簧型或絕緣刺破型前連接器。
TOP 連接：
為采用螺釘型接線端子或彈簧型接線端子連接的 1 線 - 3 線連接系統(tǒng)提供預(yù)組裝接線另外還可直接在信號模塊上接線。
規(guī)定的安裝深度：
所有的連接和連接器都在模塊上的凹槽內(nèi)，并有前蓋保護(hù)。因此，所有模塊應(yīng)有明確的安裝深度。
無插槽規(guī)則:
信號模塊和通信處理器可以不受限制地以任何方式連接。系統(tǒng)可自行組態(tài)。

定時(shí)時(shí)間應(yīng)根據(jù)觸點(diǎn)抖動(dòng)情況和系統(tǒng)要求的響應(yīng)速度而定，這樣可保證觸點(diǎn)確實(shí)穩(wěn)定閉合或斷開，對于模擬信號，可采用多種軟件濾波方法來提高數(shù)據(jù)的可靠性，可連續(xù)采樣多次，采樣間隔根據(jù)A/D轉(zhuǎn)換時(shí)問和信號的頻率而定。
每次采集數(shù)據(jù)時(shí)先去掉隊(duì)首的PLC邏輯控制部分的程序一般可用類似繼電―接觸器(有觸點(diǎn))控制系統(tǒng)的梯形圖表示，在采用經(jīng)驗(yàn)法編程時(shí)，應(yīng)根據(jù)編程人員的經(jīng)驗(yàn)編制[梯形圖程序"當(dāng)設(shè)計(jì)的程序達(dá)不到要求時(shí)常常采用增加指令的方法來解決。
輸出信號由OFF變?yōu)镺N或從ON變?yōu)镺FF時(shí)都會(huì)有某些電量的突變而可能產(chǎn)生干擾，在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)采取相應(yīng)的保護(hù)措施，以保PLC的輸出觸點(diǎn)，3.軟件抗干擾措施，控制器的外部開關(guān)量和模擬量輸入信號，由于噪聲，干擾。
列出對應(yīng)輸出元件的邏輯函數(shù)表達(dá)式,對表達(dá)式進(jìn)行邏輯化簡,用PLC的編程語言寫出對應(yīng)的程序，三，PLC控制系統(tǒng)的調(diào)試PLC系統(tǒng)的調(diào)試可分為基本調(diào)試，程序調(diào)試和系統(tǒng)整體調(diào)試三部分，基本調(diào)試主要是對硬件進(jìn)行的。


西門子PLC控制系統(tǒng)能夠*、可靠、穩(wěn)定運(yùn)行，是設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的重要原則。設(shè)計(jì)者在系統(tǒng)設(shè)計(jì)、元器件選擇、軟件編程上要考慮，以確?？刂葡到y(tǒng)可靠。例如：應(yīng)該保證PLC程序不僅在正常條件下運(yùn)行，而且在非正常情況下（如突然掉電再上電、按鈕按錯(cuò)等）也能正常工作。 
　　3.力求簡單、經(jīng)濟(jì)、使用及維修方便。 
　　一個(gè)新的控制工程固然能提高產(chǎn)品的質(zhì)量和數(shù)量，帶來的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益，但新工程的投入、的培訓(xùn)、設(shè)備的維護(hù)也將導(dǎo)致運(yùn)行資金的增加。因此，在滿足控制要求的前提下，一方面要注意不斷地?cái)U(kuò)大工程的效益，另一方面要注意不斷地降低工程的成本。設(shè)計(jì)者不僅要使控制系統(tǒng)簡單、經(jīng)濟(jì)，而且要使控制系統(tǒng)的使用和維護(hù)方便、成本低，不宜盲目追求自動(dòng)化和高指標(biāo)。 
　　4.適應(yīng)發(fā)展的需要。 
　　由于的不斷發(fā)展，控制系統(tǒng)的要求也將會(huì)不斷地提高，在設(shè)計(jì)時(shí)要適當(dāng)考慮到今后控制系統(tǒng)發(fā)展和完善的需要。設(shè)計(jì)者在選擇PLC、輸入/輸出模塊、I/O點(diǎn)數(shù)和內(nèi)存容量時(shí)，要適當(dāng)留有裕量，以滿足今后生產(chǎn)的發(fā)展和工藝的改進(jìn)。 
信號線引入的干擾，與PLC控制系統(tǒng)連接的各類信號傳輸線總會(huì)有外部干擾信號侵入，侵入途徑為:一是通過變送器供電電源或共用信號儀表的供電電源串入的電網(wǎng)干擾,二是信號線受空間電磁輻射感應(yīng)的干擾，即信號線上的外部感應(yīng)干擾。
現(xiàn)場各類限位觸點(diǎn)必然需要大量的傳輸線，這些傳輸線在承擔(dān)檢測信號和控制信號的傳輸任務(wù)過程中，難免會(huì)有外部干擾信號侵入，如煤塵，介質(zhì)等引起的接觸不良，感應(yīng)負(fù)載開斷過程中出現(xiàn)的波動(dòng)干擾以及電網(wǎng)通過變送器，儀表電源串入的干擾等。
串聯(lián)接地引線較少，容易實(shí)現(xiàn)，然而每個(gè)串聯(lián)接地方式中各個(gè)電路的電流要經(jīng)過一個(gè)公共阻抗，所產(chǎn)生的壓降會(huì)對各自電路上的接地點(diǎn)電位造成不同程度的干擾，因此在布線時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn):(1)各電路接地線應(yīng)盡可能短，(2)在設(shè)置地線時(shí)。
開關(guān)的溟動(dòng)作及模擬信號誤差等因素的影響，不可避免會(huì)產(chǎn)生錯(cuò)誤，引起程序判斷失誤，造成事故，當(dāng)按鈕，開關(guān)作為輸入信號時(shí)，則不可避免產(chǎn)生抖動(dòng)，輸入信號是繼電器觸點(diǎn)，有時(shí)會(huì)產(chǎn)生跳動(dòng)，引起系統(tǒng)誤動(dòng)作，因此，可采用定時(shí)器延時(shí)來去掉抖動(dòng)。
這類信號線引入的干擾會(huì)引起I/O信號工作異常和測量精度的降低，嚴(yán)重時(shí)還將損傷元器件，2.3接地系統(tǒng)的干擾如果屏蔽電纜的屏蔽層不是單端接地，而是兩端接地，可能會(huì)造成各個(gè)接地點(diǎn)電位分布不均，不同接地點(diǎn)間存在地電位差。



采用一點(diǎn)接地和串聯(lián)一點(diǎn)接地方式，PLC基本單元必須接地，如果選用擴(kuò)展單元，其接地點(diǎn)與基本單元接地點(diǎn)接在一起，為了附加在電源及輸入，輸出端的干擾，應(yīng)給PLC接以地線，接地線與動(dòng)力設(shè)備(如電動(dòng)機(jī))的接地點(diǎn)應(yīng)分開。
用來濾去交流電源中的高頻分量或脈沖電流，對于直流供電，可用電容濾波，消除干擾對PLC系統(tǒng)的影響，變壓器的初級和次級連接線均要使用雙絞線，以減弱干擾信號，增強(qiáng)系統(tǒng)的可靠性，(3)正確選擇接地點(diǎn)，PLC控制系統(tǒng)應(yīng)采用直接接地方式。
完善接地系統(tǒng)，還必須利用軟件手段，進(jìn)一步提高系統(tǒng)的可靠性，1.從硬件著手加強(qiáng)抗干擾，(1)選擇抗干擾性能好的設(shè)備，要選擇有較高抗干擾能力的產(chǎn)品，包括電磁兼容性(EMC)，尤其是選擇抗外部干擾能力強(qiáng)的產(chǎn)品。
同時(shí)找出其中的值和值，從累加和中減去值和值，再求N-2個(gè)數(shù)據(jù)的平均值作為有效的采樣值，(5)算術(shù)平均值濾波是求連續(xù)輸入的N個(gè)采樣數(shù)據(jù)的算術(shù)平均值作為有效的信號，它不能消除明顯的脈沖干擾，只是削弱其影響。



選擇適當(dāng)?shù)慕拥靥巻吸c(diǎn)接地，2.輸入輸出信號的抗干擾設(shè)計(jì)，為了防止輸入，輸出信號受到干擾，應(yīng)選用絕緣型I/0模塊，(1)輸入信號的抗干擾設(shè)計(jì)，輸入信號的輸入線之間的差模干擾可以利用輸入模塊濾波來減小干擾。
若達(dá)不到此要求，則可與其他設(shè)備公共接地，嚴(yán)禁與其他設(shè)備串聯(lián)接地，(4)科學(xué)選擇和敷設(shè)電纜，交流輸入，輸出信號與直流輸入，輸出信號應(yīng)分別使用各自的電纜，集成電路或晶體管設(shè)備的輸入，輸出信號線，要使用屏蔽電纜。
使接地線，屏蔽層和大地構(gòu)成閉合環(huán)路，電纜屏蔽層會(huì)出現(xiàn)感應(yīng)電流，通過屏蔽層與芯線之間的耦合，干擾信號回路，如果在全廠一點(diǎn)接地的系統(tǒng)中，錯(cuò)誤地進(jìn)行了多點(diǎn)接地，則可能引入嚴(yán)重的干擾信號，3.選煤廠在電氣系統(tǒng)中常用的抗干擾措施3.1抗電源干擾影響頻繁而又嚴(yán)重的干擾是來自電源的干擾。


西門子PLC控制系統(tǒng)的干擾源大都是由電流或電壓劇烈變化的部位產(chǎn)生的，這些電荷劇烈移動(dòng)的部位是產(chǎn)生干擾的根本原因。PLC控制系統(tǒng)的干擾源主要有三類。 
　　1.空間輻射干擾。 
　　空間輻射電磁場主要是由電力網(wǎng)絡(luò)、電氣設(shè)備的暫態(tài)過程、雷電、無線電廣播、電視、雷達(dá)、高頻感應(yīng)加熱設(shè)備等產(chǎn)生的，通常稱為輻射干擾，其分布極為復(fù)雜。若PLC系統(tǒng)置于射頻場內(nèi)，就會(huì)受到輻射干擾，其影響主要通過兩條路徑：一是直接對PLC內(nèi)部的輻射，由電路感應(yīng)產(chǎn)生干擾；二是對PLC通信網(wǎng)絡(luò)的輻射，由通信線路感應(yīng)引入干擾。輻射干擾與現(xiàn)場設(shè)備布置及設(shè)備所產(chǎn)生的電磁場大小是頻率有關(guān)。 
　　2.內(nèi)部型干擾。 
　　內(nèi)部型干擾主要由系統(tǒng)內(nèi)部元器件及電路間的相互電磁輻射產(chǎn)生，如邏輯電路相互輻射及其對模擬電路的影響，模擬地與邏輯地的相互影響及元器件間的相互不匹配使用，等等。 
　　3.外部型干擾。 
　?。?）電源干擾。PLC系統(tǒng)由電網(wǎng)供電。電網(wǎng)內(nèi)部的變化，如開關(guān)操作浪涌、大型電力設(shè)備起停、交直流傳動(dòng)裝置引起的諧波、電網(wǎng)短路暫態(tài)沖擊等，造成電壓畸變都會(huì)通過輸電線路傳到PLC控制系統(tǒng)，形成強(qiáng)大的干擾。 
且變壓器容量應(yīng)比實(shí)際需要大1.2―1.5倍，在使用中應(yīng)要求變壓器的屏蔽層良好接地，次級線圈連接線要使用雙絞線，以減少電源線間干擾，對于PLC的控制器電源，如果條件許可，還可在隔離變壓器前增加低通濾波器。
信號線引入的干擾，與PLC控制系統(tǒng)連接的各類信號傳輸線總會(huì)有外部干擾信號侵入，侵入途徑為:一是通過變送器供電電源或共用信號儀表的供電電源串入的電網(wǎng)干擾,二是信號線受空間電磁輻射感應(yīng)的干擾，即信號線上的外部感應(yīng)干擾。
可以在隔離變壓器前安裝與微控器系統(tǒng)相匹配的低通濾波器，以阻擋高頻干擾信號進(jìn)入系統(tǒng)，(3)交流電引進(jìn)線應(yīng)盡量短，引進(jìn)接口靠近變壓器和低通濾波器，以防止50Hz信號對系統(tǒng)的干擾，3.2對信號傳輸線引入干擾的3.2.1合理安裝與布線。



屏蔽電纜在輸入輸出側(cè)要懸空，而在控制器側(cè)要接地，信號線中間有接頭時(shí)，屏蔽層應(yīng)牢固連接并進(jìn)行絕緣處理，一定要避免多點(diǎn)接地,多個(gè)測點(diǎn)信號的屏蔽雙絞線與多芯對絞總屏電纜連接時(shí)，各辱蔽層應(yīng)相互連接好，并經(jīng)絕緣處理。
其基本原則是:先簡單后復(fù)雜，先軟件后硬件，先單機(jī)后整體，先空載后負(fù)載，調(diào)試期間注意隨時(shí)拷貝程序，隨時(shí)修改圖樣，隨時(shí)完善系統(tǒng)，一個(gè)數(shù)據(jù)，再把新數(shù)據(jù)放人隊(duì)尾，然后求其平均值作為有效采樣信號，(4)去極值平均濾波是連續(xù)采樣N次,求數(shù)據(jù)的累加和。
對于隔離性能差的系統(tǒng)，將引起共地系統(tǒng)總線回流，造成邏輯數(shù)據(jù)變化，誤動(dòng)和死機(jī)，(3)接地系統(tǒng)混亂引入的干擾，接地是提高電子設(shè)備電磁兼容性的有效手段，正確地接地，能電磁干擾的影響和設(shè)備向外發(fā)出干擾,錯(cuò)誤地接地。