西門子模塊6ES7221-1EF22-0XA0現(xiàn)貨充足
西門子模塊6ES7221-1EF22-0XA0
網(wǎng)絡(luò)配置,組態(tài) S7 連接
在“設(shè)備組態(tài)"中 ,選擇“網(wǎng)絡(luò)視圖"欄進(jìn)行配置網(wǎng)絡(luò),點(diǎn)中左上角的“連接"圖標(biāo),連接框中選擇“S7連接",然后選中client v4.1 CPU(客戶端),右鍵選擇“添加新的連接",在創(chuàng)建新連接對話框內(nèi),選擇連接對象“server v2.0 CPU",選擇“主動(dòng)建立連接"后建立新連接,如圖 2 所示。
圖 2 建立 S7 連接
1.3 S7 連接及其屬性說明
在中間欄的“連接"條目中,可以看到已經(jīng)建立的“S7_連接_1",如圖 3 所示。
圖 3 S7 連接
點(diǎn)中上面的連接,在“S7_連接_1"的連接屬性中查看各參數(shù),如圖 4 所示。
在常規(guī)中,顯示連接雙方的設(shè)備,IP地址。
在本地ID中:顯示通訊連接的ID 號,這里ID=W#16#100(編程使用)。
在特殊連接屬性中:可以選擇是否為主動(dòng)連接,這里client v4.1是主動(dòng)建立連接。
S7-200CN,EM231熱電阻模塊,2輸入
S7-200CN,EM231熱電偶模塊,4輸入
S7-200CN,EM232模擬量輸出模塊,2輸出
S7-200CN,EM235模擬量輸入輸出模塊,4輸入/1輸出
PS207電源,輸入100-240V AC (110-300 V DC),輸出24V DC/2.5 A
PS207電源,輸入100-240V AC (110-300 V DC),輸出24V DC/4 A
SIMATIC S7-200,擴(kuò)展電纜, 0.8米
SIMATIC S7-200,電池卡
SIMATIC S7-200,64K存儲(chǔ)卡
SIMATIC S7-200,256K存儲(chǔ)卡
SIMATIC S7-200,CPU221/222時(shí)鐘卡
SIMATIC S7-200,PC/PPI電纜RS232/RS485轉(zhuǎn)換,帶光電隔離,大187.5K波特率,支持多主站
SIMATIC S7-200,PC/PPI電纜USB/RS485轉(zhuǎn)換,帶光電隔離,大187.5K波特率,支持多主站
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西門子s7-200cpu226cn在接線時(shí)1L,2L,3L的作用是什么?應(yīng)該怎么接它們?
有1L、2L、3L的s7-200cpu226cn是繼電器輸出的,1L、2L、3L是3個(gè)公共端,因?yàn)槭抢^電器輸出,所以既可以接直流也可以接交流,1L、2L、3L也可以接不同的電壓類型。例如,你可以1L接220V,然后Q0.0~Q0.3可以直接帶220V負(fù)載,同時(shí)2L接24V,然后Q0.4~Q1.0可以直接帶24V負(fù)載,只要不超過觸點(diǎn)容量和絕緣電壓就行。
PLC的輸出端Q輸出時(shí)只是將1L、2L、3L和相應(yīng)的Q接通(繼電器型的就是直接接通,相當(dāng)于用導(dǎo)線連起來,不區(qū)分電源類型;晶體管型的相當(dāng)于用半導(dǎo)體器件連起來,一般就是直流24V)
2. 軟件環(huán)境
2.1 STEP7 V5.4 SP4
用于編寫 S7-300/400程序,此軟件需要從西門子購買,本文檔中的300的程序是使用Step7 V5.4 SP4的軟件編寫。
2.2 CP PTP Param V5.1 SP11
串行通訊模板的驅(qū)動(dòng)程序,安裝此驅(qū)動(dòng)后才能對PtP模板進(jìn)行參數(shù)配置,并在Step7中集成通訊編程需要使用的功能塊。此驅(qū)動(dòng)隨購買模板一起提供,也可以從以下的鏈接:27013524
2.3 CP PTP Modbus Sl V3.1 SP7
CP341或CP441-2用于Modbus從站時(shí),需要安裝此驅(qū)動(dòng)協(xié)議,但安裝之前必須先安裝PtP Driver,此驅(qū)動(dòng)可以在購買Modbus Dongle時(shí)選擇購買,
2.4 STEP7 Micro/WIN V4.0 SP6
用于S7-200編程的軟件,本文檔中的200的程序是使用Step7 Micro/win 的軟件編寫。
2.5 Toolbox_V32-STEP 7-Micro WIN 32 Instruction Library
S7-200實(shí)現(xiàn)Modbus RTU功能,可以使用Modbus的指令庫,要使用西門子的標(biāo)準(zhǔn)指令庫,必須先安裝指令庫的軟件包 Instruction Library,安裝后,可以在Step 7-Micro/WIN軟件的庫中找到Modbus相關(guān)的指令,
3. 硬件列表和接線
3.1 硬件列表
S7-300從站 | CPU315-2DP | 6ES7 315-2AG10-0AB0 |
CP341 RS422/485 | 6ES7 341-1CH01-0AE0 | |
Dongle | 6ES7 870-1AB01-0YA0 | |
PC 適配器(USB) | 6ES7 972-0CB20-0xA0 | |
S7-200主站 | CPU 224XP | 6ES7 214-2BD23-0xB0 |
表1 硬件設(shè)備
3.2 硬件接線
3.2.1 接口定義
S7-200的通訊口為RS485物理口(9針口),CP341是RS422/485的接口類型(15針口),兩種設(shè)備的接口引腳的示意圖如下所示,更詳細(xì)的信息可以參考CP341及S7-200通信接口的手冊。
圖1 S7-200 CPU通信口引腳定義
圖2 S7-300 CP341 RS422/485 通訊口引腳定義
3.2.2 接線示意圖
圖3 硬件結(jié)構(gòu)和接線示意圖
4. 組態(tài)設(shè)置和編程
4.1 S7-200做Modbus主站的設(shè)置
S7-200 CPU上的通信口在電氣上是標(biāo)準(zhǔn)的RS-485半雙工串行通信口,此串行字符通信的格式:1個(gè)起始位;7/8位數(shù)據(jù)位;1位奇/偶/無校驗(yàn);1停止位。通信波特率可以設(shè)置為1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600或112500,符合這些格式的串行通訊設(shè)備可以和S7-200進(jìn)行自由口通訊,Modbus RTU指令庫就是使用自由口編程實(shí)現(xiàn)的。
4.1.1 Modbus RTU主站庫
使用Modbus 主站指令庫時(shí)需要注意的幾點(diǎn):
需要S7-200的編程軟件是 Micro/WIN V4.0 SP5及以上版本;
Modbus RTU 主站庫對CPU的版本有要求,CPU 的版本必須為 2.00 或者 2.01(即訂貨號為 6ES721*-***23-0BA*);
Modbus主站可讀/寫的zui大數(shù)據(jù)量為120個(gè)字(指每一個(gè) MBUS_MSG 指令);
Modbus 主站庫支持Port0和Port1(從站庫只支持Port0口),本例中用Port0;
使用Modbus 庫時(shí)必須對庫存儲(chǔ)區(qū)進(jìn)行分配,見下圖設(shè)置,而且分配的空間不能和程序中其它空間沖突,否則編譯調(diào)用會(huì)報(bào)錯(cuò)。
圖4 庫存儲(chǔ)區(qū)設(shè)置
Modbus主站庫支持的功能碼和地址對應(yīng)關(guān)系:
Modbus 地址 讀 / 寫 Modbus 從站須支持的功能 00001~09999 讀 功能1:讀輸出點(diǎn) 數(shù)字量輸出 寫 功能5:寫單個(gè)輸出點(diǎn) 功能15:寫多個(gè)輸出點(diǎn) 10001~19999 讀 功能2:讀輸入點(diǎn) 數(shù)字量輸入 30001~39999 讀 功能4:讀輸入寄存器 輸入寄存器 40001~49999 讀 功能3:讀保持寄存器 保持寄存器 寫 功能6:寫單個(gè)寄存器 功能16:寫多個(gè)寄存器 表2需要從站支持的功能
4.1.2 S7-200 Modbus主站編程
編程時(shí),使用SM0.0調(diào)用MBUS_CTRL完成主站的參數(shù)初始化,詳細(xì)見下表,參數(shù)的說明也可以從子程序的局部變量表中找到。
圖5 Modbus RTU 主站初始化