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西門子6ES7901-3DB30-0XA0

通過(guò)EM277 的編程

1.PC/PPI電纜連接EM277 通信口編程

目前西門子提供兩種PC/PPI編程電纜，長(zhǎng)度都是5米，它們是：

1. RS-232/PPI電纜（訂貨號(hào)6ES7 901-3CB30-0XA0）：智能多主站電纜，連接S7-200 CPU/EM277 通信口和計(jì)算機(jī)RS-232串口，作為編程或數(shù)據(jù)通信電纜

2. USB/PPI電纜（訂貨號(hào)6ES7 901-3DB30-0XA0）：智能多主站電纜，用于連接計(jì)算機(jī)的USB通信口與S7-200 CPU/EM277 通信口做編程或數(shù)據(jù)通信電纜

使用Micor/WIN V3.2 SP4 以上版本和新版編程電纜，無(wú)任何特殊設(shè)置。只是因?yàn)镋M277 對(duì)速率有個(gè)自適應(yīng)的過(guò)程，可能需要嘗試幾次。

 S7-200 CPU有其的低成本編程電纜，光電隔離的，不會(huì)燒CPU 或PC機(jī)的通信口。如果使用不隔離的自制或的PC/PPI電纜，容易損壞通信口,這些電纜還不支持S7-200 CPU通信端口的高通信速率（187.5K），而且不能支持S7-200的多主站編程模式，慎用！

2. PC-Adapter電纜連接EM277 通信口編程

 老版本PC Adapter USB （訂貨號(hào)：6ES7 972-0CB20-0XA0），連接時(shí)將PG /PC 接口改為PC Adapter PPI /MPI/PROFIBUS（Auto除外） 均可（如果有“ PG/PC 為總線上的主站"，請(qǐng)確認(rèn)勾選；站地址不與網(wǎng)絡(luò)上其他站地址重復(fù)；其他屬性默認(rèn)），接口設(shè)置步驟可參考下面PC Adapter USB A2的，這里就不贅述。

如果電腦上同時(shí)還安裝了STEP 7 軟件，且軟件版本在STEP 7 V5.5 及其以上，那么就不需要手動(dòng)安裝電纜驅(qū)動(dòng)。

驅(qū)動(dòng)下載鏈接(WIN7操作系統(tǒng)不適用)

用于S7-300/400編程的PC串口電纜（PC-Adapter），不能用于S7-200編程通信。

 PC Adapter USB A2 （訂貨號(hào)：6GK 1571-0BA00-0AA0）， 是 PC Adapter USB 的升級(jí)替代產(chǎn)品。它也可以與S7-200進(jìn)行編程通信，完成正常的上載、下載及在線監(jiān)控操作。

內(nèi)容：S7-200 Profibus DP通信聚合頁(yè)是西門子工程師從用戶使用的角度出發(fā)，將Profibus DP通信的基本信息和使用案例匯聚在一個(gè)頁(yè)面，讓使用者更系統(tǒng)全面了解產(chǎn)品的使用。PROFIBUS-DP(或DP標(biāo)準(zhǔn))是由歐洲標(biāo)準(zhǔn)EN 50170定義的遠(yuǎn)程I/O協(xié)議，即使各個(gè)設(shè)備由不同的公司制造，只要滿足該標(biāo)準(zhǔn)便相互兼容，DP表示分布式外圍設(shè)備，亦即遠(yuǎn)程IO，PROFIBUS表示過(guò)程現(xiàn)場(chǎng)總線。 S7-200 CPU可以通過(guò)EM277 PROFIBUS-DP 從站模塊連入PROFIBUS-DP網(wǎng)，主站可以通過(guò)EM277 對(duì)S7-200 CPU進(jìn)行讀/寫數(shù)據(jù)

PLC 技術(shù)在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中的應(yīng)用分析

　　2.1 開(kāi)關(guān)量邏輯控制

　　這是 PLC 廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域， 它取代傳統(tǒng)的繼電器控制，按照邏輯條件進(jìn)行順序動(dòng)作， 按照邏輯關(guān)系進(jìn)行互鎖保護(hù)動(dòng)作的控制。 PLC 應(yīng)用于單機(jī)控制、多機(jī)群控制、自動(dòng)生產(chǎn)線控制等。

　　2.2 運(yùn)動(dòng)控制

　　運(yùn)動(dòng)控制主要指對(duì)工作對(duì)象的位置、速度及加速度所做的控制。 可以是單坐標(biāo)，即控制對(duì)象做直線運(yùn)動(dòng)；也可是多坐標(biāo)的，控制對(duì)象做平面、立體，以及角度變換等運(yùn)動(dòng)。 有時(shí)，還可控制多個(gè)對(duì)象，而這些對(duì)象間的運(yùn)動(dòng)可能還要有協(xié)調(diào)。 這對(duì)于提高控制精度、響應(yīng)速度和能源利用率有著重要意義。

　　2.3 過(guò)程控制

　　PLC 已廣泛地應(yīng)用于連續(xù)過(guò)程控制領(lǐng)域。 過(guò)程控制是對(duì)電流、電壓、溫度、壓力等模擬量的閉環(huán)控制。 過(guò)程控制的目的是根據(jù)有關(guān)模擬量的當(dāng)前與歷史的輸入狀況， 產(chǎn)生所要求的開(kāi)關(guān)量或模擬量輸出，使系統(tǒng)工作參數(shù)能按一定要求工作。 這是連續(xù)生產(chǎn)過(guò)程常用的控制。

　　2.4 數(shù)據(jù)處理

　　信息控制也稱數(shù)據(jù)處理，是指數(shù)據(jù)采集、存儲(chǔ)、檢索、變換、傳輸及數(shù)表處理等。 隨著技術(shù)的發(fā)展，PLC 不僅可用于系統(tǒng)的工作控制，還可用于系統(tǒng)的信息控制。

　　2.5 通信與聯(lián)網(wǎng)

　　依靠*的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)可以迅速有效地收集、傳送生產(chǎn)和管理數(shù)據(jù)。 PLC 具有通信聯(lián)網(wǎng)的功能，它使 PLC 與 PLC 之間、PLC 與上位計(jì)算機(jī)以及其他智能設(shè)備之間能夠交換信息， 形成一個(gè)統(tǒng)一的整體。工廠自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)發(fā)展很快，各 PLC 廠商都十分重視 PLC 的通信功能，紛紛推出各自的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。有的企業(yè)將不同廠商的 PLC 設(shè)備連接到單層或多層網(wǎng)絡(luò)上， 相互之間進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，實(shí)現(xiàn)分散控制和集中管理，從而實(shí)現(xiàn)全車間甚至全廠的綜合自動(dòng)化。

　　OPC技術(shù)概述

　　2.1 OPC定義

　　OPC(OLE for Process Control)是一套以微軟COM, DOOM (Distributed COM)技術(shù)為基礎(chǔ),基于Windows操作平臺(tái),為工業(yè)應(yīng)用程序之間提供高效的信息集成和交互功能的組件對(duì)象模型接口標(biāo)準(zhǔn)。OPC實(shí)際上是提供了一種規(guī)范,通過(guò)這種規(guī)范,系統(tǒng)能夠以服務(wù)器/客戶端標(biāo)準(zhǔn)方式從服務(wù)器獲取數(shù)據(jù)并將其傳遞給任何客戶應(yīng)用程序。這樣,只要生產(chǎn)商開(kāi)發(fā)一套遵循OPC規(guī)范的服務(wù)器與數(shù)據(jù)進(jìn)行通信,其他任何客戶應(yīng)用程序便能通過(guò)服務(wù)器訪問(wèn)設(shè)備。

　　2.2 OPC基本結(jié)構(gòu)

　　OPC技術(shù)的實(shí)現(xiàn)由兩部分組成,OPC服務(wù)器部分 及OPC客戶應(yīng)用部分。其應(yīng)用模式如圖1所示。OPC服務(wù)器是一個(gè)典型的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)源程序,它收集現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備數(shù)據(jù)信息,通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)的OPC接口傳送給OPC客戶端應(yīng)用。OPC客戶應(yīng)用是一個(gè)典型的數(shù)據(jù)接收程序,如人機(jī)界面軟件(HMI)、數(shù)據(jù)采集與處理軟件(SCADA)等。OPC客戶應(yīng)用通過(guò)OPC標(biāo)準(zhǔn)接口與OPC服務(wù)器通信,獲取OPC服務(wù)器的各種信息。符合OPC標(biāo)準(zhǔn)的客戶應(yīng)用可以訪問(wèn)來(lái)自任何生產(chǎn)廠商的OPC服務(wù)器程序

1 配置需求

1. 1 硬件

（1）CPU
S7-400H CPU（固件版本V6.0），CPU訂貨號(hào)如表 1 1。
表 1 1 S7-400H V6.0版本CPU

（2）網(wǎng)卡
上位機(jī)必須配置CP 1623（訂貨號(hào)：6GK1 162-3AA00）。

1. 2 軟件
(1) 操作系統(tǒng)
Windows 7 Ultimate SP1（32/64位），
Windows Server 2008 R2 SP1 Standard Edition（64位）。
(2) 組態(tài)軟件
PCS 7 V8.0 Update 1，
SIMATIC NET HARDNET-IE S7-REDCONNECT V8.1（訂貨號(hào)：6GK1 716-0HB08-1AA0）或者更高版本。

圖 2-2 PCS 7網(wǎng)絡(luò)連接

（2）兩塊CP 1623，以太網(wǎng)連接如圖 2 3，PCS 7網(wǎng)絡(luò)連接如圖 2 4。

圖 2-3 S7-400H集成PROFINET口與PC站連接（二）

圖 2-4 PCS 7網(wǎng)絡(luò)連接

2. 2 方案二
采用環(huán)形拓?fù)?，PC站使用一塊或者兩塊CP 1623連接S7-400H。
（1）一塊CP 1623，以太網(wǎng)結(jié)構(gòu)如圖 2 5，PCS 7網(wǎng)絡(luò)連接和圖 2 2相同。

圖 2-5 S7-400H集成PROFINET口與PC站連接（三）

（2）兩塊CP 1623，以太網(wǎng)結(jié)構(gòu)如圖 2 6，PCS 7網(wǎng)絡(luò)連接和圖 2 4相同。

圖 2-6 S7-400H集成PROFINET口與PC站連接（四）

2. 3 方案三
采用冗余工廠總線，PC站使用兩塊CP 1623連接S7-400H。
（1）交換機(jī)之間沒(méi)有連接，以太網(wǎng)結(jié)構(gòu)如圖 2 7，PCS 7網(wǎng)絡(luò)連接如圖 2 8。