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            貴港西門子PLC代理商

            閱讀:506        發(fā)布時(shí)間:2021-9-13

            貴港西門子PLC代理商

            許多電氣的新手在做完電氣操控柜以及plc程序等規(guī)劃環(huán)節(jié)后,不清楚調(diào)試應(yīng)怎么開(kāi)端,或許一些人由于不適當(dāng)?shù)恼{(diào)試辦法導(dǎo)致了PLC焚毀等等問(wèn)題,那么規(guī)劃完的電氣體系應(yīng)該怎么調(diào)試?

            1、依照?qǐng)D紙查看回路(未送電狀態(tài)下)

            一般PLC體系的圖紙包含柜內(nèi)圖紙和柜外圖紙兩部分;柜內(nèi)圖紙指柜子內(nèi)部的接線圖;柜外圖紙是一切接出電氣柜的接線圖。這一部分需要查看的是:圖紙規(guī)劃是否合理,包含各種元器件的容量等等。

            2、依據(jù)圖紙查看元器件是否嚴(yán)厲依照?qǐng)D紙銜接。

            在這一進(jìn)程中,需要留意的當(dāng)?shù)鼐褪遣榭措娫矗?保證回路沒(méi)有短路。2保證強(qiáng)弱電沒(méi)有混合到一同;由于PLC電源為24v,一旦由于接線過(guò)錯(cuò)導(dǎo)致220V接進(jìn)PLC里,很簡(jiǎn)單將PLC或許拓寬模塊焚毀。

            3、查看PLC外部回路,也就是俗稱的“打點(diǎn)"

            電源承認(rèn)結(jié)束后送電,檢測(cè)輸入輸出點(diǎn),這就是俗稱的“打點(diǎn)",檢測(cè)IO點(diǎn)需要挨個(gè)檢測(cè),包含操作按鈕,急停按鈕,操作指示燈以及氣缸及其限位開(kāi)關(guān)等等,具體辦法是一人在現(xiàn)場(chǎng)側(cè)操作按鈕等,另一人在PLC測(cè)監(jiān)控輸入輸出信號(hào);關(guān)于大型體系應(yīng)該建立檢測(cè)表,即檢測(cè)后做好符號(hào)。假如發(fā)現(xiàn)在施工進(jìn)程中有接線過(guò)錯(cuò)的當(dāng)?shù)匦枰?dāng)即處理。

            這一步應(yīng)該留意的是需要將程序備份后清空PLC里面的程序或許將程序禁用,防止因檢測(cè)導(dǎo)致設(shè)備的動(dòng)作。

            4、查看機(jī)械結(jié)構(gòu)并檢測(cè)電機(jī)類負(fù)載

            這一步需要查看機(jī)械結(jié)構(gòu)是否緊固等等,電機(jī)類負(fù)載是否做好相應(yīng)維護(hù),防止因意外導(dǎo)致的事端,查看結(jié)束后需要手動(dòng)去檢測(cè)設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn),如正回轉(zhuǎn)電機(jī)類,需要檢測(cè)線路是否無(wú)缺并帶電試車,變頻器類設(shè)置相應(yīng)參數(shù)并進(jìn)行電機(jī)優(yōu)化,靜態(tài)辨認(rèn)或許動(dòng)態(tài)辨認(rèn)等。

            這兒需要留意的是關(guān)于一些特殊負(fù)載,比如說(shuō)筆直類上下移動(dòng)的負(fù)載需要由專業(yè)人員進(jìn)行,避免因操控不妥導(dǎo)致檢測(cè)事端。

            5、調(diào)試手動(dòng)形式/半自動(dòng)形式以及相關(guān)邏輯關(guān)系

            IO點(diǎn)和負(fù)載側(cè)都檢測(cè)今后,接下來(lái)要進(jìn)行的就是手動(dòng)形式下的調(diào)試。這兒的手動(dòng)形式也能夠叫做半自動(dòng)形式,不是用手直接去按動(dòng)電磁閥或接觸器等,而是指經(jīng)過(guò)按鈕或許HMI的按鈕等去驅(qū)動(dòng)設(shè)備,是與自動(dòng)狀態(tài)對(duì)應(yīng)的。手動(dòng)形式的檢測(cè)能夠?qū)⒆詣?dòng)形式依照人的志愿分化,方便檢測(cè)程序。

            這一環(huán)節(jié)重要的是要檢測(cè)安全功用,即在設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下檢測(cè)急停,安全光柵等等的安全功用是否起到相應(yīng)效果。

            6、依據(jù)出產(chǎn)工藝調(diào)試自動(dòng)形式

            在完結(jié)半自動(dòng)調(diào)試后,可進(jìn)一步調(diào)試自動(dòng)作業(yè)。這一環(huán)節(jié)是重要的,需要依據(jù)出產(chǎn)工藝檢測(cè)各種連鎖,包含邏輯連鎖,安全連鎖等,并且要多檢測(cè)幾個(gè)作業(yè)循環(huán),以保證體系能正確無(wú)誤地接連作業(yè)。

            7、特殊工藝的檢測(cè)
            PLC體系里除了邏輯操控,還有許多拓寬出來(lái)的功用,比如說(shuō)PID操控等,當(dāng)這些邏輯調(diào)試根本完結(jié)后,可著手調(diào)試模擬量、脈沖量操控。主要的是選定適宜操控參數(shù)。一般講,這個(gè)進(jìn)程是比較長(zhǎng)的。要耐性調(diào),參數(shù)也要作多種選擇,再?gòu)闹羞x出者。有的PLC,它的PID參數(shù)可經(jīng)過(guò)自整定獲得。但這個(gè)自整定進(jìn)程,也是需要相當(dāng)?shù)臅r(shí)刻才干完結(jié)的。

            完結(jié)上述一切的過(guò)程,整個(gè)調(diào)試根本算是完結(jié)了。接下來(lái)就到了預(yù)出產(chǎn)的過(guò)程了,預(yù)出產(chǎn)是出產(chǎn)前的作業(yè)檢測(cè),在該階段能夠配合出產(chǎn)進(jìn)行一些特殊的檢測(cè),比如說(shuō)出產(chǎn)節(jié)奏是否滿意,帶載情況下安全功用還能否起效果等等,一般接連出產(chǎn)必定時(shí)刻后就能夠交工了。
            PLC常見(jiàn)的輸入元件有按鈕、行程開(kāi)關(guān)、接近開(kāi)關(guān)、轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)、撥碼器、各種傳感器等,輸出設(shè)備有繼電器、接觸器、電磁閥等。正確地連接輸入和輸出電路,是確保PLC安全可靠作業(yè)的條件。

            1、與主令電器元件連接

            如下圖所示是與按鈕、行程開(kāi)關(guān)、轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)等主令電器類輸入設(shè)備的接線示意圖。圖中的PLC為直流匯點(diǎn)式輸入,即一切輸入點(diǎn)共用一個(gè)公共端COM,一起COM端內(nèi)帶有DC24V電源。若是分組式輸入,也可參照下圖的辦法進(jìn)行分組連接。

            PLC

            2、與旋轉(zhuǎn)編碼器連接

            旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測(cè)量設(shè)備,它將被測(cè)的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)(高速脈沖信號(hào))。因些可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC,運(yùn)用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù),以取得測(cè)量成果。不同類型的旋轉(zhuǎn)編碼器,其輸出脈沖的相數(shù)也不同,有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖,有的只要A、B相兩相,簡(jiǎn)略的只要A相。

            PLC

            如上圖所示是輸出兩相脈沖的旋轉(zhuǎn)編碼器與FX系列PLC的連接示意圖。編碼器有4條引線,其間2條是脈沖輸出線,1條是COM端線,1條是電源線。編碼器的電源可所以外接電源,也可直接運(yùn)用PLC的DC24V電源。電源“-"端要與編碼器的COM端連接,“+ "與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,A、B兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接,連接時(shí)要注意PLC輸入的呼應(yīng)時(shí)間。有的旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線,運(yùn)用時(shí)要將屏蔽線接地。

            3、與傳感器連接

            傳感器的種類許多,其輸出辦法也各不相同。當(dāng)選用接近開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)等兩線式傳感器時(shí),因?yàn)閭鞲衅鞯穆╇娏鬏^大,可能呈現(xiàn)過(guò)錯(cuò)的輸入信號(hào)而導(dǎo)致PLC的誤動(dòng)作,此刻可在PLC輸入端并聯(lián)旁路電阻R,如下圖所示。當(dāng)漏電流缺乏lmA時(shí)能夠不考慮其影響。

            PLC

            式中:I為傳感器的漏電流(mA),UOFF為PLC輸入電壓低電平的上限值(V),RC為PLC的輸入阻抗(KΩ),RC的值依據(jù)輸入點(diǎn)不同有差異。

            4、與多位撥碼開(kāi)關(guān)連接

            假如PLC操控系統(tǒng)中的某些數(shù)據(jù)需求常常修正,可運(yùn)用多位撥碼開(kāi)關(guān)與PLC連接,在PLC外部進(jìn)行數(shù)據(jù)設(shè)定。如下圖所示為一位撥碼開(kāi)關(guān)的示意圖,一位撥碼開(kāi)關(guān)能輸入一位十進(jìn)制數(shù)的0~9,或一位十六進(jìn)制數(shù)的0~F。

            PLC

            如下圖所示4位撥碼開(kāi)關(guān)拼裝在一起,把各位撥碼開(kāi)關(guān)的COM端連在一起,接在PLC輸入側(cè)的COM端子上。每位撥碼開(kāi)關(guān)的4條數(shù)據(jù)線按必定次序接在PLC的4個(gè)輸入點(diǎn)上。由圖可見(jiàn),運(yùn)用撥碼開(kāi)關(guān)要占用許多PLC 輸入點(diǎn),所以不是十分必要的場(chǎng)合,一般不要選用這種辦法。

            PLC


            PLC與輸出元件的連接

            PLC開(kāi)關(guān)量輸出的有:

            繼電器輸出:輸出交直流都能夠,電壓規(guī)模寬,電流大,動(dòng)作頻率低,一般1Hz左右。

            晶體管輸出:只能輸出直流,一般是30V以下,電流小,動(dòng)作頻率高,可達(dá)200KHz或更高。

            晶閘管輸出:只能輸出交流,一般是60-450V,電流大,動(dòng)作頻率高,價(jià)格貴。

            模擬量輸出的有:

            電壓輸出,一般是-10V到+10V電壓輸出。
                   電流輸出,一般是0-20mA、4-20mA電流輸出。

            PLC與輸出設(shè)備連接時(shí),不同組(不同公共端)的輸出點(diǎn),其對(duì)應(yīng)輸出設(shè)備(負(fù)載)的電壓類型、等級(jí)能夠不同,但同組(相同公共端)的輸出點(diǎn),其電壓類型和等級(jí)應(yīng)該相同。

            要依據(jù)輸出設(shè)備電壓的類型和等級(jí)來(lái)決議是否分組連接。如下圖所示以FX2N為例闡明PLC與輸出設(shè)備的連接辦法。圖中接法是輸出設(shè)備具有相同電源的狀況,所以各組的公共端連在一起,否則要分組連接。圖中只畫出Y0-Y7輸出點(diǎn)與輸出設(shè)備的連接,其它輸出點(diǎn)的連接辦法相似。

            PLC機(jī)型的選型步驟
            PLC控制系統(tǒng)

            跟著PLC技能的發(fā)展,PLC產(chǎn)品的品種也越來(lái)越多。不同型號(hào)的PLC,其結(jié)構(gòu)功用、容量、指令體系、編程方法、價(jià)格等也各有不同,適用的場(chǎng)合也各有偏重。因而,合理選用PLC,關(guān)于提高PLC操控體系的技能經(jīng)濟(jì)指標(biāo)有著重要意義

            Modbus具有兩種串行傳輸模式:分別為ASCII和RTU。Modbus是一種單主站的主從通信模式,Modbus網(wǎng)絡(luò)上只能有一個(gè)主站存在,主站在Modbus網(wǎng)絡(luò)上沒(méi)有地址,每個(gè)從站必須有的地址,從站的地址范圍為0 - 247,其中0為廣播地址,從站的實(shí)際地址范圍為1 - 247。

            Modbus RTU通信以主從的方式進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸,在傳輸?shù)倪^(guò)程中Modbus RTU主站是主動(dòng)方,即主站發(fā)送數(shù)據(jù)請(qǐng)求報(bào)文到從站,Modbus RTU從站返回響應(yīng)報(bào)文。

            S7-1200以下模塊支持 Modbus RTU通信:

            通信模塊/通信板訂貨號(hào)
            CM1241 RS2326ES7 241-1AH32-0XB0
            CM1241 RS4856ES7 241-1CH30-0XB0
            CM1241 RS422/4856ES7 241-1CH32-0XB0
            CB 1241 RS4856ES7 241-1CH30-1XB0

            注意:
            1. 使用通信模塊CM 1241 RS232作為Modbus RTU主站時(shí),只能與一個(gè)從站通訊。
            2. 使用通信模塊CM 1241 RS485作為Modbus RTU主站時(shí),則允許建立多與 32 個(gè)從站的通訊。
            3. 使用通信板CB 1241 RS485時(shí),CPU 固件必須為 V2.0 或更高版本,且使用軟件必須為STEP 7 Basic V11 或STEP 7 Professional V11 以上更高版本。

            S7-1200 Modbus RTU 指令

            隨著 TIA PORATL 軟件和 S7-1200 CPU 固件的不斷更新,S7-1200 Modbus RTU 指令也出現(xiàn)了不同的版本。 用戶需要根據(jù)使用的軟件和硬件,正確選擇使用符合要求的 S7-1200 Modbus RTU 指令來(lái)實(shí)現(xiàn) Modbus RTU 通信。

            軟件,硬件要求和指令版本說(shuō)明如下。

            軟件 STEP 7 V11 中的 S7-1200 Modbus RTU 指令

            軟件 STEP 7 V11版本開(kāi)始,可以從“指令"→“通信處理器"→“MODBUS"下直接調(diào)用 “MB_COMM_LOAD"和“MB_MASTER"或“MB_SLAVE"指令,如下圖1所示:

            圖1 Modbus RTU指令

            圖1 Modbus RTU指令

            Modbus RTU指令有兩個(gè)版本:分別為V1 和V2。版本V1初在 STEP 7 Basic V10.5 中提供;版本V2 在 STEP 7 Basic/Professional V11 中提供


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