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樂山西門子PLC代理商
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S7-300 PLC的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)
1、模塊化設(shè)計(jì)
模塊化微型PLC 系統(tǒng)，滿足中、小規(guī)模的性能要求
各種性能的模塊可以非常好地滿足和適應(yīng)自動(dòng)化控制任務(wù)
簡(jiǎn)單實(shí)用的分布式結(jié)構(gòu)和多界面網(wǎng)絡(luò)能力，使得應(yīng)用十分靈活
方便用戶和簡(jiǎn)易的無(wú)風(fēng)扇設(shè)計(jì)
當(dāng)控制任務(wù)增加時(shí)，可自由擴(kuò)展
大量的集成功能使它功能非常強(qiáng)勁
2、安裝簡(jiǎn)單、維護(hù)方便
DIN標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)軌安裝：只需簡(jiǎn)單地將模塊鉤在 DIN標(biāo)準(zhǔn)的安裝導(dǎo)軌上，轉(zhuǎn)動(dòng)到位，然后用螺栓鎖緊。
集成的背板總線：背板總線集成在模塊上，模塊通過總線連接器相連，總線連接器插在機(jī)殼的背后。
更換模塊簡(jiǎn)單并且不會(huì)弄錯(cuò)：更換模塊時(shí)，只需松開安裝螺釘。很簡(jiǎn)單地拔下已經(jīng)接線的前連接器。在連接器上的編碼防止將已接線的連接器插到其他的模塊上。
可靠的接線端子：對(duì)于信號(hào)模塊可以使用螺釘型接線端子或彈簧型接線端子
TOP連接：采用一個(gè)帶螺釘或夾緊連接的1至3線系統(tǒng)進(jìn)行預(yù)接線?；蛘咧苯釉谛盘?hào)模塊上進(jìn)行接線。
確定的安裝深度：所有的端子和連接器都在模塊上的凹槽內(nèi)，并有端蓋保護(hù)，因此所有的模塊都有相同的安裝深度。
沒有槽位的限制：信號(hào)模塊和通訊處理模塊可以不受限制地插到任何一個(gè)槽上，系統(tǒng)自行組態(tài)。
靈活布置：機(jī)架(CR/ER)可以根據(jù)*佳布局需要，水平或垂直安裝。
獨(dú)立安裝：每個(gè)機(jī)架可以距離其他機(jī)架很遠(yuǎn)進(jìn)行安裝，兩個(gè)機(jī)架間(主機(jī)架與擴(kuò)展機(jī)架，擴(kuò)展機(jī)架與擴(kuò)展機(jī)架)的距離*長(zhǎng)為10 米。
如果用戶的自控系統(tǒng)任務(wù)需要多于8個(gè)信號(hào)模塊或通訊處理器模塊時(shí)，則可以擴(kuò)展 s7-300機(jī)架(CPU314以上)
三、S7-300 PLC性能
SIMATIC S7-300 的大量功能支持和幫助用戶進(jìn)行編程啟動(dòng)和維護(hù)
高速的指令處理：0.6~0.1μS的指令處理時(shí)間在中等到較低的性能要求范圍內(nèi)開辟了全新的應(yīng)用領(lǐng)域。
浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算：用此功能可以有效地實(shí)現(xiàn)更為復(fù)雜的算術(shù)運(yùn)算。
方便用戶的參數(shù)賦值：一個(gè)帶標(biāo)準(zhǔn)用戶接口的軟件工具給所有模塊進(jìn)行參數(shù)賦值，這樣就節(jié)省了入門和培訓(xùn)的費(fèi)用。
人機(jī)界面 (HMI)：方便的人機(jī)界面服務(wù)已經(jīng)集成在S7-300 操作系統(tǒng)內(nèi)。因此人機(jī)對(duì)話的編程要求大大減少。SIMATIC人機(jī)界面(HMI)從S7-300中要求數(shù)據(jù)，S7-300按用戶的刷新速度傳送這些數(shù)據(jù)。S7-300操作系統(tǒng)自動(dòng)地處理數(shù)據(jù)的傳送。
診斷功能：CPU的智能化的診斷系統(tǒng)連續(xù)監(jiān)控系統(tǒng)的功能是否正常、記錄錯(cuò)誤和特殊系統(tǒng)事件
(例如：超時(shí)，模塊更換，等等)。口令保護(hù)：多級(jí)口令保護(hù)可以使用戶高度、有效地保護(hù)其技術(shù)機(jī)密，防止未經(jīng)允許的復(fù)制和修改。
操作方式選擇開關(guān) ：操作方式選擇開關(guān)像鑰匙一樣可以拔出，當(dāng)鑰匙拔出時(shí)，就不能改變操作方式。
四、S7-300 PLC通訊功能
SIMATIC S7-300具有多種不同的通訊接口：
多種通訊處理器用來(lái)連接AS-i接口、PROFIBUS和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)
通訊處理器用來(lái)連接點(diǎn)到點(diǎn)的通訊系統(tǒng)
多點(diǎn)接口(MPI)集成在CPU中，用于同時(shí)連接編程器、PC機(jī)、人機(jī)界面系統(tǒng)及其他SIMATICS7/M7/C7等自動(dòng)化控制系統(tǒng)。這是一個(gè)經(jīng)濟(jì)而有效的解決方案；方便用戶的step7的用戶界面提供了通訊組態(tài)功能，這使得組態(tài)非常容易、簡(jiǎn)單。
（1）通過多點(diǎn)接口(MPI) 的數(shù)據(jù)通訊
所有CPU都配有一個(gè)MPI接口X1。組態(tài)配有MPI/DP接口的CPU，作為MPI節(jié)點(diǎn)。要使用DP接口，在STEP7中設(shè)置DP接口模式。
MPI（多點(diǎn)接口）表示用于PG/OP連接或用于在MPI子網(wǎng)中進(jìn)行通訊的CPU接口。所有CPU的典型（缺省）傳輸率為187.5kbps。對(duì)于與S7-200的通訊，還可以將傳輸率設(shè)置為19.2kbps。315-2PN/DP和317 CPU支持高達(dá)12Mbps的傳輸率。
能進(jìn)行MPI通訊的設(shè)備
PG/PC
OP/TP
帶有MPI的S7-300/S7-400
S7-200（僅19.2kbps）
（2）通過PROFIBUS-DP接口通訊
CPU***配有一個(gè)DP X2接口。315-2PN/DP和317 CPU配有一個(gè)MPI/DP X1接口。帶有MPI/DP接口的CPU帶有缺省的MPI組態(tài)。如果要使用DP接口，則需要在STEP7中設(shè)置DP模式。
PROFIBUS DP接口主要用于連接分布式I/O。例如，PROFIBUS DP允許您創(chuàng)建大型子網(wǎng)?？蓪ROFIBUS DP接口設(shè)置為在主站或從站模式下運(yùn)行，支持的傳輸率*高可達(dá)12Mbps
軟PLC梯形圖轉(zhuǎn)換成指令表的方法
軟PLC梯形圖轉(zhuǎn)換成指令表是以梯級(jí)為單位進(jìn)行的。
對(duì)于沒有并聯(lián)支路的梯級(jí)，只要根據(jù)梯形圖元素在梯級(jí)中的位置和元素的類型，即可將梯形圖轉(zhuǎn)換為指令表。對(duì)于包含有并聯(lián)支路的梯級(jí)，可以按照遍歷梯形圖的方法，一邊遍歷一邊轉(zhuǎn)換。在轉(zhuǎn)換過程中，首先設(shè)定1個(gè)全局變量nDepth（梯級(jí)深度），以確定梯級(jí)的深度，然后判斷1個(gè)梯級(jí)是否包含并聯(lián)支路。如果包含則調(diào)用包含有并聯(lián)支路的轉(zhuǎn)換程序，然后順序讀入當(dāng)前梯級(jí)深度層次上的梯形圖元素；如沒有發(fā)現(xiàn)并聯(lián)支路，則調(diào)用不含并聯(lián)支路的轉(zhuǎn)換程序依次轉(zhuǎn)換。在轉(zhuǎn)換過程中。每轉(zhuǎn)換完1條支路就要添加1個(gè)ORB支路并聯(lián)指令。
在對(duì)整個(gè)梯形圖程序進(jìn)行轉(zhuǎn)換時(shí)，首先生成nLine（行號(hào)）和nDepth 2個(gè)全局變量，然后從頭開始進(jìn)行轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換完1個(gè)梯級(jí)后。下1個(gè)梯級(jí)從第nLine（nLine=nLine+nDepth+1）行開始，直到梯形圖文件結(jié)束為止。
軟PLC指令表轉(zhuǎn)換成梯形圖的方法
指令表轉(zhuǎn)換成梯形圖的過程就是根據(jù)PLC指令語(yǔ)句生成相應(yīng)的梯形圖元素鏈表的過程。因?yàn)樘菪螆D和指令表程序是一一對(duì)應(yīng)的關(guān)系，可按照語(yǔ)句對(duì)應(yīng)生成相應(yīng)的梯形圖元素，利用在梯形圖向語(yǔ)言表轉(zhuǎn)換文件中已設(shè)計(jì)好的位圖資源，建立標(biāo)志符和位圖之間的相應(yīng)關(guān)系。轉(zhuǎn)換時(shí)，將語(yǔ)句表以文件流的方式存入文本文件中，逐行分析，通過適當(dāng)?shù)乃惴ㄌ幚恚谝暣爸挟嫵鰧?duì)應(yīng)的梯形圖符號(hào)，直到文件結(jié)束。此外，在轉(zhuǎn)換過程中，需要將程序劃分為若干小節(jié)，每節(jié)對(duì)應(yīng)梯形圖中的1個(gè)梯級(jí)。在指令表中，梯級(jí)的劃分可根據(jù)OUT指令來(lái)進(jìn)行。串并聯(lián)模塊的劃分可根據(jù)ANB和ORB指令進(jìn)行。
軟PLC技術(shù)是什么
20世紀(jì)90年代后期，人們逐漸認(rèn)識(shí)到，傳統(tǒng)PLC自身存在著這樣那樣的缺點(diǎn)：難以構(gòu)建開放的硬件體系結(jié)構(gòu)；工作人員必須經(jīng)過較長(zhǎng)時(shí)間的專業(yè)培訓(xùn)才能掌握某一種產(chǎn)品的編程方法。其特征是：在保留PLC功能的前提下，采用面向現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)的體系結(jié)構(gòu)，采用開放的通信接口，如以太網(wǎng)、高速串口等；采用各種相關(guān)的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和一系列的事實(shí)上的標(biāo)準(zhǔn)；全部用軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)PLC的功能。
軟PLC的硬件體系結(jié)構(gòu)不再封閉，用戶可以自己選擇合適的硬件組成滿足要求的軟PLC。
傳統(tǒng)PLC的指令集是固定的，而實(shí)際工業(yè)應(yīng)用中可能需要定義算法。軟PLC指令集可以更加豐富，用戶可以使用符合標(biāo)準(zhǔn)的操作指令。
PC機(jī)廠家的激烈競(jìng)爭(zhēng)使得基于PC機(jī)的軟PLC的性價(jià)比得以提高。
傳統(tǒng)PLC限制在幾家廠商生產(chǎn)，具有私有性，因此很難適應(yīng)現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)，常常是PLC與計(jì)算機(jī)處在不同類型的網(wǎng)絡(luò)中。軟PLC不僅能加入到已存在的私有PLC網(wǎng)絡(luò)中，而且可以加入到標(biāo)準(zhǔn)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)中。這使得現(xiàn)有計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的很多研究成果很容易地應(yīng)用到PLC控制技術(shù)中。
軟PLC的技術(shù)是基于IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)的，因此在掌握標(biāo)準(zhǔn)語(yǔ)言后開發(fā)就比較容易。
起重機(jī)PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法
起重機(jī)PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法
1、充分了解各種類型起重機(jī)生產(chǎn)過程的結(jié)構(gòu)、原理、工況和特點(diǎn)。
2、 充分了解并確定用戶提出的功能控制要求。一般用戶，特別是對(duì)PLC的特點(diǎn)*不熟悉的用戶，先期提出的功能要求是不*的，有的也可能是難以實(shí)現(xiàn)的。在了 解被控對(duì)象的基礎(chǔ)上，主動(dòng)為用戶著想，介紹PLC的功能特點(diǎn)，對(duì)那些不需要增加額外的硬件開銷并能充分發(fā)揮PLC潛力的功能，如自動(dòng)計(jì)數(shù)、設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間的 記錄等都主動(dòng)為用戶考慮；對(duì)那些實(shí)現(xiàn)起來(lái)花費(fèi)很大投資，而效益不大的功能向用戶解釋說(shuō)明，在尊重用戶意見的基礎(chǔ)上，進(jìn)行協(xié)調(diào)處理。
3、確定除PLC裝置外系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)：包括為實(shí)現(xiàn)全部控制功能所必須的傳感器、開關(guān)按鈕、執(zhí)行機(jī)構(gòu)及指示報(bào)警等輸入輸出裝置。
4、畫出時(shí)序圖和狀態(tài)圖等功能流程圖。深入分析系統(tǒng)功能，為編程打下基礎(chǔ)。
5、PLC裝置的選型：
1）系統(tǒng)本身需求的分析：
?、俅_定系統(tǒng)所需I/O端口的數(shù)量和種類。
?、诖_定CPU應(yīng)有的主要功能。
?、鄞_定內(nèi)存的容量大小和種類。
?、芨鶕?jù)現(xiàn)場(chǎng)情況確定是否需要遠(yuǎn)程I/O。
?、菘紤]系統(tǒng)工作環(huán)境要求。
2）市場(chǎng)產(chǎn)品的分析：
查看哪些型號(hào)在技術(shù)性能上滿足要求，哪些可基本滿足要求，在這些型號(hào)中，再進(jìn)行價(jià)格方面的比較和衡量，并綜合考慮產(chǎn)品的可靠性、供貨的及時(shí)性和售后服務(wù)方面的信譽(yù)等，從中選出較為理想的產(chǎn)品。
6、應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)和模擬調(diào)試，由于PLC的全部控制功能都是通過其應(yīng)用程序（或稱用戶程序）的執(zhí)行而實(shí)現(xiàn)的。因此，程序設(shè)計(jì)無(wú)疑是PLC應(yīng)用系統(tǒng)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。應(yīng)充分利用PLC各種簡(jiǎn)單、高效的編程指令功能來(lái)編制程序。
PLC編程技術(shù)要點(diǎn)：
?、倭谐鯬LC輸入/輸出通道分配表。
②根據(jù)功能流程圖畫出程序流程圖及程序結(jié)構(gòu)功能模塊圖。
?、垭S時(shí)登記所用程序元素，便于檢查和避免重復(fù)。
?、芏嗍褂脙?nèi)部繼電器，避免過于復(fù)雜的混聯(lián)邏輯。
?、葑⒁饪紤]系統(tǒng)功能要求中沒有想到的問題，比如互鎖、聯(lián)鎖等。
?、捱M(jìn)行程序的修改及簡(jiǎn)化。
?、邔⒊绦蜉斎隤LC并使用模擬I/O裝置按照控制要求進(jìn)行模擬調(diào)試。
7、進(jìn)行實(shí)機(jī)的現(xiàn)場(chǎng)聯(lián)合調(diào)試。
這是一項(xiàng)系統(tǒng)、復(fù)雜、繁鎖而且*的工作，它需要起重機(jī)制造廠家、控制設(shè)備配套廠家、用戶和設(shè)計(jì)調(diào)試人員的密切配合。
?、賹LC控制柜與起重機(jī)上的各種電氣設(shè)備、執(zhí)行元器件聯(lián)接好，確定準(zhǔn)確無(wú)誤，則可進(jìn)行實(shí)機(jī)的現(xiàn)場(chǎng)聯(lián)合調(diào)試。
②首先分別進(jìn)行各機(jī)構(gòu)控制回路的調(diào)試，檢查各種繼電接觸器的動(dòng)作情況是否符合起重機(jī)各機(jī)構(gòu)的邏輯要求，各種故障的顯示報(bào)警是否準(zhǔn)確等，否則在現(xiàn)場(chǎng)修改應(yīng)用程序直到準(zhǔn)確為止。
?、酆仙细鳈C(jī)構(gòu)主回路開關(guān)，進(jìn)行各機(jī)構(gòu)空載試驗(yàn)，方法與步驟同②。
?、芎筮M(jìn)行整機(jī)的載荷試驗(yàn)，載荷試驗(yàn)必須由輕載、半載和額定載荷的順序逐步進(jìn)行，一直到整臺(tái)設(shè)備的各種運(yùn)行狀態(tài)*達(dá)到技術(shù)規(guī)格書的要求，符合國(guó)家起重運(yùn)輸機(jī)械的有關(guān)規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)，終得到用戶的認(rèn)可。
