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昆明西門子PLC代理商
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處理器(CPU)：剛跟大家講過，需要提醒的是MCS-51的CPU能處理8位二進(jìn)制數(shù)或代碼。CPU是單片機(jī)的主要核心部件，在CPU里面包含了運(yùn)算器、控制器以及若干寄存器等部件給成。內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器(RAM)：MCS-51單片機(jī)芯片共有256個(gè)RAM單元，其中后128單元被寄存器占用(稍后我們?cè)斀?，能作為寄存器供用戶使用的只是前128單元，用于存放可讀寫的數(shù)據(jù)。因此通常所說的內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器就是指前128單元，簡(jiǎn)稱內(nèi)部RAM。三菱plc控制三菱變頻器的方法：采用PLC的開關(guān)量控制變頻器（即采用PLC的開關(guān)量輸出端直接與變頻器的開關(guān)量輸入端相連，PLC可通過程序控制變頻器的啟動(dòng)、停止、正反轉(zhuǎn)及高、中、低速多段速度運(yùn)行）。采用PLC的模擬信號(hào)控制變頻器。PLC采用RS-485的Modbus-RTU通信方法控制變頻器。PLC采用現(xiàn)場(chǎng)總線方式控制變頻器。PLC采用RS-485無協(xié)議通信方法控制變頻器。其中采用RS-485無協(xié)議通信方法控制變頻器得到了廣泛應(yīng)用。N：M通訊方式采用令牌總線與主從總線相結(jié)合的存取控制技術(shù)。首先把N個(gè)主站組成邏輯環(huán)，通過令牌在邏輯環(huán)中依次活動(dòng)，在N個(gè)主站之間分配總線使用權(quán)，這就是浮動(dòng)主站的含義。獲得總線使用權(quán)的主站再按照主從方式來確定在自己的令牌持有時(shí)間內(nèi)與哪些站通訊。一般在主站中配置有一張輪詢表，可按輪詢表上排列的其它主站號(hào)及從站號(hào)進(jìn)行輪詢。獲得令牌的主站對(duì)于用戶隨機(jī)提出的通訊任務(wù)可按優(yōu)先級(jí)安排在輪詢之前或之后進(jìn)行。獲得總線使用權(quán)的主站可以采用多種數(shù)據(jù)傳送方式與目的站通訊，其中以無應(yīng)答無連接方式速度快。下面以伺服步進(jìn)電機(jī)（VR型的步進(jìn)電機(jī)）為例，介紹降低振動(dòng)、噪音的方法。定子的主極數(shù)為三相6極或三相12極，分析徑向引起的振動(dòng)，可以得到降低噪音的解決方法，可以看到6極有6個(gè)地方磁場(chǎng)變化，12極有12個(gè)地方磁場(chǎng)變化，然而12個(gè)極處的變化量比6個(gè)極的小，所以產(chǎn)生的振動(dòng)就小。HB型步進(jìn)電機(jī)，主極越多，線圈繞制的時(shí)間越長(zhǎng)，費(fèi)用越高，但主極的增加是降低振動(dòng)噪音的一種手段。微調(diào)定子小齒結(jié)構(gòu)降低激磁磁通中高次諧波的有效手段，如如下圖所示，是使轉(zhuǎn)子齒相對(duì)定子齒的節(jié)距為不等距角δδ2等，通過不同角度方法降低磁通的高次諧波，減小齒槽轉(zhuǎn)矩。下面用一個(gè)簡(jiǎn)單的啟停與自鎖電路示例來說明。根據(jù)上圖編制的不能運(yùn)行的錯(cuò)誤PLC程序如下：PLC上電后，X000、X002常閉點(diǎn)就會(huì)斷開。即邏輯值為“0"Y0=(Y0+X001)×X000×X002從上面數(shù)字邏輯表達(dá)式可知，在按下啟動(dòng)按鈕SB1后，X001的邏輯值為“1"，而Y0的邏輯值永遠(yuǎn)不會(huì)變化，始終為“0"。原因是與PLC內(nèi)部輸入電路有關(guān)，以下是PLC內(nèi)部輸入等效電路：正確的PLC程序如下：PLC上電后，X000、X002常開點(diǎn)就會(huì)閉合。伺服電機(jī)使能后，PLC向伺服電機(jī)發(fā)送運(yùn)行脈沖，伺服電機(jī)即可運(yùn)行。針對(duì)伺服脈沖輸入端口的接線方式，可以依照PLC側(cè)輸出端口的方式，進(jìn)行如下處理：高速脈沖接線方式方式1，若PLC信號(hào)為差分方式輸出，則可以使用方式1，其優(yōu)點(diǎn)信號(hào)抗干擾能力強(qiáng)，可進(jìn)行遠(yuǎn)距離傳輸。若驅(qū)動(dòng)器與PLC之間的距離較遠(yuǎn)，則推薦使用此種方式。方式2，PLC側(cè)采用漏型輸出。日系PLC多采用此種方式接線，如三菱。方式3，PLC側(cè)采用源型輸出。2,5平方的銅線允許使用的功率是：5500W。4平方的8000W，6平方9000W也沒問題。40A的數(shù)字電表正常9000W沒問題.機(jī)械的12000W也不會(huì)燒毀的。銅芯電線允許長(zhǎng)期電流：2.5平方毫米(16A～25A)4平方毫米(25A～32A)6平方毫米(32A～40A)舉例說明：每臺(tái)計(jì)算機(jī)耗電約為200～300W(約1～1.5A)
1、了解故障在什么情況下發(fā)生
當(dāng)發(fā)生故障時(shí)為了更快的恢復(fù)機(jī)床，首先應(yīng)正確地把握故障情況，進(jìn)行妥善處理是主要，因此應(yīng)根據(jù)下列內(nèi)容確認(rèn)故障情況。
（1）“何時(shí)"發(fā)生的故障
?故障發(fā)生的日期及時(shí)間？
?是否是運(yùn)行時(shí)發(fā)生的？（運(yùn)行多久發(fā)生的）
?接通電源時(shí)發(fā)生的？
?是否在打雷、停電或?qū)﹄娫从懈蓴_時(shí)發(fā)生的？
?多次出現(xiàn)？（發(fā)生的頻率，幾次/小時(shí)，幾次/日，幾次/月）
（2）“進(jìn)行了何種操作"后發(fā)生的故障
?發(fā)生故障時(shí)CNC的運(yùn)行方式？
?（JOG方式/存儲(chǔ)器（MEM）方式/MDI方式/遠(yuǎn)程運(yùn)行方式（RMT）？）
?程序運(yùn)行時(shí)的情況…
1）發(fā)生故障時(shí)程序執(zhí)行到什么位置？
2）程序號(hào)/順序號(hào)？
3）程序的內(nèi)容？
4）是否在軸移動(dòng)中發(fā)生的？
5）是否在M/S/T代碼執(zhí)行中發(fā)生的？
6）發(fā)生故障時(shí)是否在執(zhí)行程序？
?在此進(jìn)行同樣的操作是否發(fā)生同樣的故障？（確認(rèn)故障的在現(xiàn)性）
?是否在輸/輸出數(shù)據(jù)時(shí)發(fā)生的故障？
?當(dāng)發(fā)生與進(jìn)給軸伺服有關(guān)的故障時(shí)：
1）是否在低速進(jìn)給、高速進(jìn)給時(shí)都發(fā)生故障？
2）是否某一特定軸移動(dòng)時(shí)發(fā)生的故障？
?發(fā)生了與主軸有關(guān)的故障時(shí)，主軸運(yùn)行在加/減速狀態(tài)？
（3）發(fā)生的故障現(xiàn)象
?畫面顯示是否正常？
?報(bào)警畫面顯示的內(nèi)容？
?如果加工尺寸不準(zhǔn)確：
1）誤差大??？
2）位置顯示畫面的尺寸是否正確？
3）偏置量設(shè)定是否正確？
（4）關(guān)于其他信息
?裝置附近是否有干擾發(fā)生源：故障發(fā)生頻率低時(shí)，考慮電源電壓的外部干擾因素的影響，要確認(rèn)在同一電源上是否還連接其他機(jī)床及焊機(jī)，如果有，應(yīng)檢查故障發(fā)生時(shí)，是否有設(shè)備在啟動(dòng)（或運(yùn)行）。（干擾電源的檢查）
?在機(jī)床方面，對(duì)干擾是否采取有措施？
?對(duì)于輸入電壓應(yīng)確認(rèn)：
1）電壓有無變動(dòng)？
2）有無相間電壓？
3）是否供給標(biāo)準(zhǔn)電壓？
2、根據(jù)報(bào)警信息進(jìn)行故障診斷
現(xiàn)在的數(shù)控系統(tǒng)自診斷技術(shù)越來越*，許多故障數(shù)控系統(tǒng)都可以檢測(cè)出來，并產(chǎn)生報(bào)警及給出報(bào)警信息。當(dāng)數(shù)控機(jī)床出現(xiàn)故障時(shí)，有時(shí)在顯示器上顯示報(bào)警信息，有時(shí)在數(shù)控裝置上、PLC裝置上和驅(qū)動(dòng)裝置上還會(huì)有報(bào)警指示。這時(shí)要根據(jù)《手冊(cè)》對(duì)這些報(bào)警信息進(jìn)行分析。另外，機(jī)床廣家設(shè)計(jì)的PLC程序越來越完善，可以檢測(cè)機(jī)床出現(xiàn)的故障并產(chǎn)生報(bào)警信息。所以在機(jī)床出現(xiàn)報(bào)警時(shí)，要注重報(bào)警信息的研究和分析，有些故障根據(jù)報(bào)警信息即可判斷出故障的原因，從而排除故障。
例如一臺(tái)使用西門子810系統(tǒng)的數(shù)控溝道磨床，開機(jī)后就產(chǎn)生1號(hào)報(bào)警顯示"BATTERYALARMPOWERSUPPLY很明顯指示數(shù)控系統(tǒng)斷電保護(hù)電池沒電，更換新的電池后（注意：一定要在系統(tǒng)帶電的情況下更換電池），將故障復(fù)位，機(jī)床恢復(fù)正常使用。
3、利用PL(M)C的狀態(tài)信息診斷故障
很多數(shù)控系統(tǒng)都有PLC輸人、輸出狀態(tài)顯示功能，如SIEMENS810系統(tǒng)DIAGNOSIS菜單下的PLCSTATUS功能、FANUC0系統(tǒng)DGNOSPARAM軟件菜單下的PMC狀態(tài)顯示功能，日本MITSUBISHI公司MELDASL3系統(tǒng)DI-AGN菜單下的PLC-I/F功能、日本OKUMA系統(tǒng)的CHECKDATA功能等。利用這些功能，可以直接在線觀察PLC的輸人和輸出的瞬時(shí)狀態(tài)，這些狀態(tài)的在線檢測(cè)對(duì)診斷數(shù)控機(jī)床的很多故障是非常有用的。
數(shù)控機(jī)床的有些故障可以根據(jù)故障現(xiàn)象和機(jī)床的電氣原理圖，查看PLC相關(guān)的輸人、輸出狀態(tài)即可確診故障。
數(shù)控機(jī)床出現(xiàn)的大部分故障都是通過PLC裝置檢查出來的。PLC檢測(cè)故障的機(jī)理就是通過運(yùn)行機(jī)床廠家為特定機(jī)床編制的PLC梯形圖（即程序），根據(jù)各種輸人、輸出狀態(tài)進(jìn)行邏輯判斷，如果發(fā)現(xiàn)問題，產(chǎn)生報(bào)警并在顯示器上產(chǎn)生報(bào)警信息。所以對(duì)一些PLC產(chǎn)生報(bào)警的故障，或一些沒有報(bào)警的故障，可以通過分析PLC的梯形圖對(duì)故障進(jìn)行診斷，利用NC系統(tǒng)的梯形圖顯示功能或者機(jī)外編程器在線跟蹤梯形圖的運(yùn)行，可提高診斷故障的速度和準(zhǔn)確性。
例如一臺(tái)數(shù)控磨床出現(xiàn)報(bào)警6025“DresserArmLowerTimeout"，指示修整臂下落超時(shí)。檢查修整器的狀態(tài)，發(fā)現(xiàn)修整器已經(jīng)落下。手動(dòng)抬起落下修整器正常沒有問題，根據(jù)電氣原理圖，修整器落下是由位置開關(guān)2LS5檢測(cè)的，開關(guān)2LS5接人PLC的輸人12.5，如圖2-5所示。在系統(tǒng)DIAGNOSIS菜單下找到PLCSTATUS功能，在線檢查12.5的狀態(tài)，發(fā)現(xiàn)不管修整器落下還是升起，12.5的狀態(tài)一直是“0"說明PLC沒有接收到修整器到位信號(hào)。檢查到位開關(guān)2LS5并沒有發(fā)現(xiàn)問題，檢查12.5的端子電平為“0"，說明PLC的輸人口沒有問題，后檢查線路連接，發(fā)現(xiàn)開關(guān)2LS5在電源端子34上的電源連線脫落，重新將開關(guān)連線連接到電源后，機(jī)床故障消失