西門子PLC模塊6ES7231-7PB22-0XA8*
西門子PLC模塊6ES7231-7PB22-0XA8
S7-200數(shù)據(jù)存儲區(qū):
1. 輸入/輸出映像存放器:S7-200 PLC編址范圍(I0.0~I15.7)。輸入映像存放器(該區(qū)域能夠按位操作又稱輸入繼電器)輸入繼電器線圈由外部信號驅(qū)動,常開觸點和常閉觸點供用戶編程運用。
輸出映像存放器:S7-200 PLC編址范圍(Q0.0~Q15.7)。輸出映像存放器(又稱輸出繼電器)是用來將PLC的輸出信號傳送給負載,線圈用程序指令驅(qū)動。PLC的每一個I/O點都是一個肯定的物理點。CPU 224主機有I0.0~I0.7,I1.0~I1.5共14個數(shù)字量輸入端點,Q0.0~Q0.7、Q1.0、Q1.1共10個數(shù)字量輸出端點。
2.變量存儲器V
用以存儲運算的中間結(jié)果和其它數(shù)據(jù)。CPU 224有VB0.0~VB5119.7的5K存儲字節(jié)。可按位、字節(jié)、字或雙字運用。
3. 內(nèi)部標志位(M)存儲區(qū)
M作為控制繼電器(又稱中間繼電器),用來存儲中間操作數(shù)或其它控制信息。
S7-200 PLC編址范圍M0.0~M31.7,能夠按位、字節(jié)、字或雙字來存取存儲區(qū)的數(shù)據(jù)。
4. 次第控制繼電器(S)存儲區(qū)
S又稱狀態(tài)元件,以完成次第控制和步進控制。
S7-200 PLC編址范圍S0.0~S31.7,能夠按位、字節(jié)、字或雙字來存取數(shù)據(jù)。
5.特殊標志位(SM)存儲器
① SMB0為狀態(tài)位字節(jié),在每次掃描循環(huán)結(jié)尾由S7-200 CPU更新,定義如下:
SM0.0 RUN狀態(tài)監(jiān)控,PLC在運轉(zhuǎn)RUN狀態(tài),該位一直為1。
SM0.1 初次掃描時為1,PLC由STOP轉(zhuǎn)為RUN狀態(tài)時,ON(1態(tài))一個掃描周期,用于程序的初始化。
SM0.2 當RAM中數(shù)據(jù)喪失時,ON一個掃描周期,用于出錯處置。
SM0.3 PLC上電進入RUN方式,ON一個掃描周期。
SM0.4 分脈沖,該位輸出一個占空比為50%的分時鐘脈沖。用作時間基準或簡易延時。
SM0.5 秒脈沖,該位輸出一個占空比為50%的秒時鐘脈沖??捎米鲿r間基準。
SM0.6 掃描時鐘,一個掃描周期為ON(高電平),另一為OFF(低電平)循環(huán)交替。
SM0.7 工作方式開關(guān)位置指示,0為TERM位置,1為RUN位置。為1時,使自在端
通訊方式有效。
② SMB1為指令狀態(tài)位字節(jié),常用于表及數(shù)學操作,局部位定義如下:
SM1.0 零標志,運算結(jié)果為0時,該位置1。
SM1.1 溢出標志,運算結(jié)果溢出或查出非法數(shù)值時,該位置1 。
SM1.2 負數(shù)標志,數(shù)學運算結(jié)果為負時,該位為1。
6. 部分存儲器(L)
S7-200有64個字節(jié)的部分存儲器,編址范圍LB0.0~LB63.7,其中60個字節(jié)能夠用作暫時存儲器或者給子程序傳送參數(shù),最后4個字節(jié)為系統(tǒng)保存字節(jié)。
7. 定時器(相當于時間繼電器)
S7-200 CPU中的定時器是對內(nèi)部時鐘累計時間增量的設(shè)備,用于時間控制。編址范圍T0~T255(22X);T0~T127(21X)。
8. 計數(shù)器
計數(shù)器主要用來累計輸入脈沖個數(shù)。有16位預置值和當前值存放器各一個,以及1位狀態(tài)位,當前值存放器用以累計脈沖個數(shù),計數(shù)器當前值大于或等于預置值時,狀態(tài)位置1。S7-200 CPU提供有三品種型的計數(shù)器,增計數(shù)、減計數(shù)、增/減計數(shù)。編址范圍C0~C255(22X),C0~C127(21X)。
9. 模仿量輸入/輸出映像存放器(AI/AQ)
S7-200的模仿量輸入電路將外部輸入的模仿量(如溫度、電壓)等轉(zhuǎn)換成1個字長(16位)的數(shù)字量,存入模仿量輸入映像存放器區(qū)域。
AI編址范圍AIW0,AIW2,……AIW62,起始地址定義為偶數(shù)字節(jié)地址,共有32個模仿量輸入點。
S7-200模仿量輸出電路用來將模仿量輸出映像存放器區(qū)域的1個字長(16位)數(shù)字值轉(zhuǎn)換為模仿電流或電壓輸輸出。
AQ編址范圍AQW0,AQW2,……AQW62,起始地址也采用偶數(shù)字節(jié)地址,共有32個模仿量輸出點
10. 累加器(AC)
累加器是用來暫存數(shù)據(jù), S7-200 PLC提供了4個32位累加器AC0~AC3。累加器支持以字節(jié)(B)、字(W)和雙字(D)的存取。。
11. 高速計數(shù)器(HC)
CPU 22X提供了6個高速計數(shù)器HC0、HC1……HC5 (每個計數(shù)器最高頻率為30KHz)用來累計比CPU掃描速率更快的事情。高速計數(shù)器的當前值為雙字長的符號整數(shù)。
S7-200 PLC的存儲器空間大致分為三個空間,即程序空間、數(shù)據(jù)空間和參數(shù)空間。
1.程序空間
該空間主要用于存放用戶應(yīng)用程序,程序空間容量在不同的CPU中是不同的。另外CPU中的RAM區(qū)與內(nèi)置EEPROM上都有程序存儲器,但它們互為映像,且空間大小一樣。
2.數(shù)據(jù)空間
該空間的主要部分用于存放工作數(shù)據(jù)稱為數(shù)據(jù)存儲器,另外有一部分作寄存器使用稱為數(shù)據(jù)對象。
(1)數(shù)據(jù)存儲器 它包括變量存儲器(V),輸入信號緩存區(qū)(輸入映象存儲器I),輸出信號緩沖區(qū)(輸出映象存儲區(qū)Q),內(nèi)部標志位存儲器(M)又稱內(nèi)部輔助繼電器,特殊標志位存儲器(SM)。除特殊標志位外,其他部分都能以位、字節(jié)、和雙字的格式自由讀取或?qū)懭搿?/span>
變量存儲器(V)是保存程序執(zhí)行過程中控制邏輯操作的中間結(jié)果,所有的V存儲器都可以存儲在*存儲器區(qū)內(nèi),其內(nèi)容可在與EEPROM或編程設(shè)備雙向傳送。
輸入映象存儲器(I)是以字節(jié)為單位的寄存器,它的每一位對應(yīng)于一個數(shù)字量輸入結(jié)點。在每個掃描周期開始,PLC依次對各個輸入結(jié)點采樣,并把采樣結(jié)果送入輸入映象存儲器。PLC在執(zhí)行用戶程序過程中,不再理會輸入結(jié)點的狀態(tài),它所處理的數(shù)據(jù)為輸入映象存儲器中的值。
輸出映象存儲器(Q)是以字節(jié)為單位的寄存器,它的每一位對應(yīng)于一個數(shù)字輸出量結(jié)點。PLC在執(zhí)行用戶程序的過程中,并不把輸出信號隨時送到輸出結(jié)點,而是送到輸出映象存儲器,只有到了每個掃描周期的末尾,才將輸出映象寄存器的輸出信號幾乎同時送到各輸出結(jié)點。使用映象寄存器優(yōu)點:①同步地在掃描周期開始采樣所有輸入點,并在掃描的執(zhí)行階段凍結(jié)所有輸入值;②在程序執(zhí)行完后再從映象寄存器刷新所有輸出點,使被控系統(tǒng)能獲得更好穩(wěn)定性;⑧存取映象寄存器的速度高于存取I/O速度,使程序執(zhí)行的更快;④I/O點只能以位為單位存取,但映象寄存器則能以位、字節(jié)、雙字進行存取。因此,映象寄存器提供了更高的靈活性。另外對控制系統(tǒng)中個別I/O點要求實時性較高的情況下,可用直接I/O指令直接存取輸入/輸出點。
內(nèi)部標志位(M)又稱內(nèi)部線圈(內(nèi)部繼電器等),它一般以位為單位使用,但也能以字、雙字為單位使用。內(nèi)部標志位容量根據(jù)CPU型號不同而不同。
特殊標志位(SM)用來存儲系統(tǒng)的狀態(tài)變量和有關(guān)控制信息,特殊標志位分為只讀區(qū)和可寫區(qū),具體劃分隨CPU不同而不同。
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高速計數(shù)器與一般計數(shù)器不同之處在于,計數(shù)脈沖頻率更高可達2kHz/7kHz,計數(shù)容量大,一般計數(shù)器為16位,而高速計數(shù)器為32位,一般計數(shù)器可讀可寫,而高速計數(shù)器一般只能作讀操作。
在S7-200CPU中有4個32位累加器,即AC0~AC3,用它可把參數(shù)傳給子程序或任何帶參數(shù)的指令和指令塊。此外,PLC在響應(yīng)外部或內(nèi)部的中斷請求而調(diào)用中斷服務(wù)程序時,累加器中的數(shù)據(jù)是不會丟失的,即PLC會將其中的內(nèi)容壓入堆棧。因此,用戶在中斷服務(wù)程序中仍可使用這些累加器,待中斷程序執(zhí)行完返回時,將自動從堆棧中彈出原先的內(nèi)容,以恢復中斷前累加器的內(nèi)容。但應(yīng)注意,不能利用累加器作主程序和中斷服務(wù)子程序之間的參數(shù)傳遞。
S7-200系列PLC是模塊式結(jié)構(gòu),可以通過配接各種擴展模塊來達到擴展功能、擴大控制能力的目的。目前S7-200主要有三大類擴展模塊。
S7-200的擴展配置是由S7-200的基本單元和擴展模塊組成。其擴展模塊的數(shù)量受兩個條件約束:一個是基本單元能帶擴展模塊的數(shù)量;另一個是基本單元的電源承受擴展模塊消耗DC5V總線電流的能力。
編址舉例
由CPU222組成的擴展
由CPU222組成的擴展配置可以由CPU222基本單元和zui多兩個擴展模塊組成,CPU222可以向擴展單元提供的DC5V電流為340mA。
例1:若擴展單元為16DI/16DO的EM223模塊,查得該模塊耗DC5V總線電流為150/160 mA。小于CPU222可以提供DC5V的電流,所以這種配置是可行的。
添加稱重庫指令
Libraries,右鍵選擇Add/Remove Libraries選項
添加完畢后,如下圖所示:
5. 編程
MicroWin功能塊參數(shù)說明:
(1) SIWAREX MS需要SIMATIC CPU的輸入和輸出區(qū)域中的4個字來進行操作。參數(shù)“First_AIW、Second_AIW、Third_AIW和Fourth_AIW"及“First_AQW、Second_AQW、Third_AQW和Fourth_AQW"必須匹配實際模塊地址。如下圖所示:
(2) FirstVB_Pointer:為了能夠與SIWAREX模塊進行通信,每臺秤需要用20字節(jié)的變量存儲區(qū),該范圍的起始字節(jié)通過參數(shù)“FirstVB_POINTER"來傳送,采用指針格式, 如&VB0。
變量具體含義參見下表:
(3) Lib_Error_Bits:存儲錯誤狀態(tài)