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					潯之漫智控技術（上海）有限公司>>技術文章>>西門子6FC5210-0DF31-2AA0原裝現(xiàn)貨
            
			
            
			
		
            
		
            
            
            




	    		
	    		
	    	
                       
            
				
            
					
             西門子6FC5210-0DF31-2AA0原裝現(xiàn)貨
            
					
            
						閱讀：443        發(fā)布時間：2021-10-21
					
            
					
            
						   
            西門子6FC5210-0DF31-2AA0
            SINAMICS S120 驅動系統(tǒng)使用說明書（一）
            ??Sinamics S120 是西門子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一體的驅動控制系統(tǒng)，它不僅能控制普通的三相異步電動機，還能控制同步電機、扭矩電機及直線電機。其強大的定位功能將實現(xiàn)進給軸的、相對定位。內部集成的DCC(驅動控制圖表)功能，用PLC 的CFC 編程語言來實現(xiàn)邏輯、運算及簡單的工藝等功能。
            ??Sinamics S120 產(chǎn)品包括：用于共直流母線的DC/AC 逆變器和用于單軸的AC/AC 變頻器。
            ??? 共直流母線的 DC/AC 逆變器通常又稱為Sinamics S120 多軸驅動器，其結構形式為電源模塊和電機模塊分開，一個電源模塊將3 相交流電整流成540V 或600V 的直流電，將電機模塊(一個或多個)都連接到該直流母線上，特別適用于多軸控制，尤其是造紙、包裝、紡織、印刷、鋼鐵等行業(yè)。優(yōu)點是各電機軸之間的能量共享，接線方便、簡單。
            ??? 單軸控制的 AC/AC 變頻器，通常又稱為Sinamics S120 單軸交流驅動器，其結構形式為電源模塊和電機模塊集在一起，特別適用于單軸的速度和定位控制。
            ??主要介紹Sinamics S120 DC/AC 多軸交流驅動器、Sinamics S120 AC/AC 單軸交流驅動器、電機電纜和信號電纜、同步和異步伺服電機的訂貨數(shù)據(jù)、Simotion 運動控制系統(tǒng)的相關訂貨數(shù)據(jù)。
            S120 V/f控制模式介紹
             摘要：S120 V/f控制模式介紹，在U/f控制中怎么補償電機的轉差，答：設置轉矩提升。
                  S120 V/f控制模式現(xiàn)簡要介紹如下
            P1300=0：線性V/f 控制，即輸出電壓/頻率的值呈線性關系，這也是常用、普遍的V/f控制?？捎糜诳勺冝D矩和恒定轉矩的負載，例如，帶式運輸機和正排量泵類。
            P1300=1：帶磁通電流控制（FCC）的線性V/f 控:。這一控制方式可用于提高電動機的效率和改善其動態(tài)響應特性，這種模式常用于吊車和起重機行業(yè)。
            P1300=2：拋物線 V/f 控制，這一方式可用于可變轉矩負載，例如，風機和水泵。
            P1300=3,：多點 V/f 控制，即V/f控制的特性曲線可以由用戶采取逐點定義的方式來決定。
            P1300 = 5：紡織機械的 V/f 控制，沒有滑差補償或諧振阻尼。電流大值Imax 控制器從屬于電壓而不是頻率。
            P1300 = 6：用于紡織機械的帶 FCC 功能的V/f 控制，即結合了P1300 = 1 和P1300 = 5 的特性組合控制模式。
                  如果針對“帶大啟動轉矩負載"，建議采取P1300=1控制，因為這種方式可以提高電動機的效率和改善其動態(tài)響應特性。
                   其實針對“帶大啟動轉矩負載"，好的是建議在電機上安裝一個編碼器并在矢量控制（Vector Control)）（P1300 = 21)）模式下運行。如果實在不具備條件的話，則選擇無傳感器矢量控制模式（Sensorless Vector Control）（P1300 = 20）運行。以上兩種模式都不能用的話，才推薦采用P1300=1（帶磁通電流控制（FCC）的線性V/f 控制）控制。
            P1300 = 19：具有獨立電壓控制功能的V/F控制。相當于手動調節(jié)各個給定頻率下的負載電流（獨立的電壓控制）這是一個很不錯的工藝控制功能。
            用于 IM 151-7(F) CPU/IM 151-8(F) PN/DP CPU 接口模塊的 PROFIBUS DP 主站接口模塊
            • 集成的12 Mbit/s PROFIBUS DP主站接口使用Cu(銅質的)導體
            • 使能兩個PROFIBUS DP接口在一個IM 151-7 (F-)CPU模塊上的并行運行。
            • 使 PROFIBUS DP 接口能夠運行在 IM 151-8(F) PN/DP CPU 上
            • 提高設備和機械的系統(tǒng)使用率。
            • 功能方面,相當于按照S7-300 CPU 314-2 CPU的 DP主站那樣組態(tài)的接口。
            編程采用 STEP7，版本不低于 V5.2, SP(Service Pack 1)
            西門子PLC高速計數(shù)器的控制字和狀態(tài)字介紹

            . 控制字節(jié)
            定義了計數(shù)器和工作模式之后，還要設置高速計數(shù)器的有關控制字節(jié)。每個高速計數(shù)器均有一個控制字節(jié)，它決定了計數(shù)器的計數(shù)允許或禁用，方向控制（僅限模式0、1和2）或對所有其他模式的初始化計數(shù)方向，裝入當前值和預置值?？刂谱止?jié)每個控制位的說明如表7所示。
            2. 狀態(tài)字節(jié)
            每個高速計數(shù)器都有一個狀態(tài)字節(jié)，狀態(tài)位表示當前計數(shù)方向以及當前值是否大于或等于預置值。每個高速計數(shù)器狀態(tài)字節(jié)的狀態(tài)位如表8所示。狀態(tài)字節(jié)的0-4位不用。監(jiān)控高速計數(shù)器狀態(tài)的目的是使外部事件產(chǎn)生中斷，以完成重要的操作。
            表7   HSC的控制字節(jié)
            HSC0
            HSC1
            HSC2
            HSC3
            HSC4
            HSC5
            說明
            SM37.0
            SM47.0
            SM57.0

            SM147.0

            復位有效電平控制：
            0=復位信號高電平有效；1=低電平有效

            SM47.1
            SM57.1



            起動有效電平控制：
            0=起動信號高電平有效；1=低電平有效
            SM37.2.
            SM47.2
            SM57.2

            SM147.2

            正交計數(shù)器計數(shù)速率選擇：
            0=4×計數(shù)速率；1=1×計數(shù)速率
            SM37.3
            SM47.3
            SM57.3
            SM137.3
            SM147.3
            SM157.3
            計數(shù)方向控制位：
            0 = 減計數(shù)1 = 加計數(shù)
            SM37.4
            SM47.4
            SM57.4
            SM137.4
            SM147.4
            SM157.4
            向HSC寫入計數(shù)方向：
            0 = 無更新1 = 更新計數(shù)方向
            SM37.5
            SM47.5
            SM57.5
            SM137.5
            SM147.5
            SM157.5
            向HSC寫入新預置值：
            0 = 無更新1 = 更新預置值
            SM37.6
            SM47.6
            SM57.6
            SM137.6
            SM147.6
            SM157.6
            向HSC寫入新當前值：
            0 = 無更新1 = 更新當前值
            SM37.7
            SM47.7
            SM57.7
            SM137.7
            SM147.7
            SM157.7
            HSC允許：
            0 = 禁用HSC  1 = 啟用HSC
             
            表8  高速計數(shù)器狀態(tài)字節(jié)的狀態(tài)位
            HSC0
            HSC1
            HSC2
            HSC3
            HSC4
            HSC5
            說明
            SM36.5
            SM46.5
            SM56.5
            SM136.5
            SM146.5
            SM156.5
            當前計數(shù)方向狀態(tài)位：
            0 = 減計數(shù)；1 = 加計數(shù)
            SM36.6
            SM46.6
            SM56.6
            SM136.6
            SM146.6
            SM156.6
            當前值等于預設值狀態(tài)位：
            0 = 不相等；1 = 等于
            SM36.7
            SM46.7
            SM56.7
            SM136.7
            SM146.7
            SM156.7
            當前值大于預設值狀態(tài)位：
            0 = 小于或等于；1 = 大于


            PROFINET IO WEB服務器組態(tài)
            2.1 組態(tài)
            PROFINET IO系統(tǒng)的硬件組態(tài)，參考圖 1 硬件組態(tài)。

            圖 1 硬件組態(tài)
            雙擊CPU319-3PN/DP，彈出CPU屬性對話框，使能“Enable Web server on this module"，選擇語言為“English"，這里多可以選擇兩種語言，該語言用于顯示消息和診斷信息的文本信息。自動刷新使能“Enable"，保持默認的刷新Web頁面的時間間隔為10秒，這里所組態(tài)的刷新時間是小的刷新時間，當數(shù)據(jù)量大或者具有多個客戶端連接時刷新時間將增大。保持顯示分類為默認狀態(tài)0~16，其中的0~16勾選的越少，生成的SDB越小，從而占用存儲介質的容量越小。這些設置顯示分類的消息會顯示在“Message"的Web頁面上，沒有選擇消息分類的消息，一經(jīng)產(chǎn)生將以16進制代碼顯示而沒有文本顯示。參考圖 2 CPU屬性。

            圖 2 CPU屬性
            所選擇的基于語言(English)的文本下載到PLC中，同時需要注意的是這里所選擇的語言（English）需要被安裝。通過在SIMATIC Manager下的菜單命令“Options ->Language for Display Devices"進行。參考圖 3 添加語言。

            圖 3 添加語言
            組態(tài)消息有兩種方式，一種是Step7中功能塊相關的消息，該種方式手動使用Alarm進行編程，手動編寫消息文本；另外一種使用Step7提供的“Report system error"功能，在硬件組態(tài)中，點選一下CPU，然后選擇菜單“Options-> Report system error"。在Message頁面可以進行設置消息顯示分類，其它設置為默認狀態(tài)，然后點擊“Generate"按鈕，自動生成。參考圖 4 RSE組態(tài)。
            西門子6FC5210-0DF31-2AA0
            圖 4 RSE組態(tài)
            添加一個變量表VAT_1到WEB服務器中，通過該變量表的屬性對話框中，使能“Web server"。參考圖 5 變量表屬性。

            圖 5 變量表屬性
            后把整個項目保存編譯并全部下載到CPU中

            
					
            
                    					
            
						
						
					
            
				
            
			
            	   
      
            
      





            
    

            

    
            
        
            
            
            
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