青海西門子PLC代理商
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S7-300PLC概述
模塊化中型 PLC 系統(tǒng),滿足中、小規(guī)模的控制要求
各種性能的模塊可以非常好地滿足和適應(yīng)自動(dòng)化控制任務(wù)
簡單實(shí)用的分布式結(jié)構(gòu)和通用的網(wǎng)絡(luò)能力,使得應(yīng)用十分靈活
無風(fēng)扇設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu),使用戶的維護(hù)更加簡便
當(dāng)控制任務(wù)增加時(shí),可自由擴(kuò)展
大量的集成功能使它功能非常強(qiáng)勁
S7-300的通用技術(shù)規(guī)范
防護(hù)等級(jí):IP20,符合IEC60529
環(huán)境溫度
水平安裝:0-60oC
垂直安裝:0-40oC
相對(duì)濕度:5-95%,無凝結(jié)(RH等級(jí)2,符合IEC61131-2)
大氣壓:795-1080hPa
隔離
24VDC電路:測試電壓500VDC
230VAC電路:測試電壓1460VAC
電磁兼容性
符合EMC規(guī)程的要求
噪聲抑制,符合IEC61000-6-2,
測試符合:IEC61000-4-2,61000-4-3,IEC61000-4-4,IEC61000-4-5,IEC61000-4-6
輻射干擾符合EN50081-2
測試符合EN55011,*,第1組
機(jī)械等級(jí):IEC60068,Part2-6/10up58Hz;
振動(dòng),測試條件符合:恒定振幅0.075mm;
沖擊測試符合:
58-150Hz;
恒定加速度1g;
振動(dòng)周期:在三個(gè)互相垂直軸的每個(gè)方向上,每根軸為10個(gè)振動(dòng)周期。
IEC60068,Part2-27/半波:沖擊強(qiáng)度15g(峰值),持續(xù)時(shí)間11ms
11:可以從S7 CPU中讀出哪些標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)?
通過SFC 51“RDSYSST"可讀出下列標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù):
可以讀出訂貨號(hào)和CPU版本號(hào)。為此,使用SFC 51和SSL ID 0111并使用下列索引:
1 = 模塊標(biāo)識(shí)
6 = 基本硬件標(biāo)識(shí)
7 = 基本固件標(biāo)識(shí)
12:在含有CPU 317-2PN/DP的S7-300上,如何編程可加載通訊功能塊FB14("GET")和FB15("PUT")用于數(shù)據(jù)交換?
為了通過一個(gè)S7連接在使用CPU 317-2PN/DP的兩個(gè)S7-300工作站之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換,其中該S7連接是使用NetPro組態(tài)的, 在S7通信中,必須調(diào)用通訊功能塊。模塊FB14("GET") 用于從遠(yuǎn)程CPU取出數(shù)據(jù),模塊FB15("PUT")用于將數(shù)據(jù)寫入遠(yuǎn)程CPU。 功能塊包含在STEP 7 V5.3的標(biāo)準(zhǔn)庫中。 < CPU 317-2PN/DP的通訊模塊FB14("GET")和FB15("PUT")的屬性 :
FB14和FB15是異步通訊功能。 這些模塊的運(yùn)行可能跨越多個(gè)OB1循環(huán)。 通過輸入?yún)?shù)REQ激活FB14或FB15。 DONE、NDR或ERROR表明作業(yè)結(jié)束。PUT和GET可以同時(shí)通過連接進(jìn)行通信。
注意:不能將庫SIMATIC_NET_CP中的通訊塊用于CPU317-2PN/DP。
13:對(duì)于緊湊CPU 313C-2 PtP和CPU 314-2 PtP作業(yè)同步處理需要注意什么?
在用戶程序中,不可以同時(shí)編程SEND作業(yè)和FETCH作業(yè)。
即:
只要SEND作業(yè)(SFB 63)沒有*終止(DONE或ERROR),就不能調(diào)用FETCH作業(yè)(SFB 64)
(甚至在REQ=0的時(shí)候)。
以太網(wǎng)在工業(yè)現(xiàn)場中的使用越來越廣泛,西門子PLC提供兩種以太網(wǎng)的解決方案:一種是利用集成了PN接口的CPU直接進(jìn)行以太網(wǎng)通信,另一種則是利用專門的以太網(wǎng)模塊(CP343-1)來進(jìn)行以太網(wǎng)通信。今天這篇文章,我們討論下以太網(wǎng)模塊CP343-1,并解答很多人的一個(gè)疑問:CP343-1和CP343-1 Lean有什么區(qū)別?
CP343-1模塊是西門子S7-300系列PLC的以太網(wǎng)通信模塊(S7-400系列對(duì)應(yīng)的是CP443-1),其家族成員還包括:CP343-1 Lean和CP343-1 Advanced。Lean是CP343-1的精簡版,雖然它支持的連接數(shù)相對(duì)較少,但價(jià)格上的優(yōu)勢(幾乎是CP343-1價(jià)格的一半)使其在連接數(shù)使用不多的場合有廣泛的應(yīng)用。Advanced版本是CP343-1的高級(jí)版,它提供全面的以太網(wǎng)解決方案,當(dāng)然價(jià)格上也貴很多。下圖是CP343-1家族成員的外觀圖:
商品編號(hào) 西門子PLC S7-300訂貨號(hào) | ||
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1概述編輯SIMATIC S7-200 Micro 自成一體:特別緊湊但是具有驚人的能力-特別是有關(guān)它的實(shí)時(shí)性能-它速度快,功能強(qiáng)大的通訊方案,并且具有操作簡便的硬件和軟件。但是還有更多特點(diǎn):SIMATIC S7-200 Micro PLC具有統(tǒng)一的模塊化設(shè)計(jì)-目前不是很大,但是未來不可*的定制解決方案。這一切都使得SIMATIC S7-200 Micro PLC在一個(gè)緊湊的性能范圍內(nèi)為自動(dòng)化控制提供一個(gè)非常有效和經(jīng)濟(jì)的解決方案。 2應(yīng)用領(lǐng)域編輯SIMATIC S7-200的應(yīng)用領(lǐng)域從更換繼電器和接觸器一直擴(kuò)展到在單機(jī)、網(wǎng)絡(luò)以及分布式配置中更復(fù)雜的自動(dòng)化任務(wù)。S7-200也越來越多地提供了對(duì)以前曾由于經(jīng)濟(jì)原因而開發(fā)的特殊電子設(shè)備的地區(qū)的進(jìn)入。 3優(yōu)點(diǎn)編輯SIMATIC S7-200發(fā)揮統(tǒng)一而經(jīng)濟(jì)的解決方案。整個(gè)系統(tǒng)的系列特點(diǎn) 強(qiáng)大的性能, ***優(yōu)模塊化和開放式通訊。 結(jié)構(gòu)緊湊小巧-狹小空間處任何應(yīng)用的理想選擇 在所有CPU型號(hào)中的基本和高級(jí)功能, 大容量程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 杰出的實(shí)時(shí)響應(yīng)-在任何時(shí)候均可對(duì)整個(gè)過程進(jìn)行*控制,從而提高了質(zhì)量、效率和安全性 易于使用STEP 7-Micro/WIN工程軟件-初學(xué)者和專家的理想選擇 集成的 R-S 485接口或者作為系統(tǒng)總線使用 極其快速和***的操作順序和過程控制 通過時(shí)間中斷完整控制對(duì)時(shí)間要求嚴(yán)格的流程 4組成編輯基本單元S7-200系列PLC中可提供4種不同的基本型號(hào)的8種CPU供選擇使用. 擴(kuò)展單元S7-200系列PLC主要有6種擴(kuò)展單元,它本身沒有CPU,只能與基本單元相連接使用,用于擴(kuò)展I/O點(diǎn)數(shù).編程器 PLC在正式運(yùn)行時(shí),不需要編程器。編程器主要用來進(jìn)行用戶程序的編制、存儲(chǔ)和管理等,并將用戶程序送入PLC中,在調(diào)試過程中,進(jìn)行監(jiān)控和故障檢測。S7-200系列PLC可采用多種編程器,一般可分為簡易型和智能型。 簡易型編程器是袖珍型的,簡單實(shí)用,價(jià)格低廉,是一種很好的現(xiàn)場編程及監(jiān)測工具,但顯示功能較差,只能用指令表方式輸入,使用不夠方便。智能型編程器采用計(jì)算機(jī)進(jìn)行編程操作,將的編程軟件裝入計(jì)算機(jī)內(nèi),可直接采用梯形圖語言編程,實(shí)現(xiàn)在線監(jiān)測,非常直觀,且功能強(qiáng)大,S7-200系列PLC的編程軟件為STEP7-Micro/WIN。 程序存儲(chǔ)卡為了保證程序及重要參數(shù)的安全,一般小型PLC設(shè)有外接EEPROM卡盒接口,通過該接口可以將卡盒的內(nèi)容寫入PLC,也可將PLC內(nèi)的程序及重要參數(shù)傳到外接EEPROM卡盒內(nèi)作為備份。程序存儲(chǔ)卡EEPROM有6ES 7291-8GC00-0XA0和6ES 7291-8GD00-0XA0兩種,程序容量分別為8K和16K程序步。 寫入器寫入器的功能是實(shí)現(xiàn)PLC和EPROM之間的程序傳送,是將PLC中RAM區(qū)的程序通過寫入器固化到程序存儲(chǔ)卡中,或?qū)LC中程序存儲(chǔ)卡中的程序通過寫入器傳送到RAM區(qū)。 文本顯示器文本顯示器TD200不僅是一個(gè)用于顯示系統(tǒng)信息的顯示設(shè)備,還可以作為控制單元對(duì)某個(gè)量的數(shù)值進(jìn)行修改,或直接設(shè)置輸入/輸出量。文本信息的顯示用選擇/確認(rèn)的方法,***多可顯示80條信息,每條信息***多4個(gè)變量的狀態(tài)。過程參數(shù)可在顯示器上顯示,并可以隨時(shí)修改。TD200面板上的8個(gè)可編程序的功能鍵,每個(gè)都分配了一個(gè)存儲(chǔ)器位,這些功能鍵在啟動(dòng)和測試系統(tǒng)時(shí),可以進(jìn)行參數(shù)設(shè)置和診斷。 |
下面通過步進(jìn)電機(jī)環(huán)形分配器的PLC程序來進(jìn)行說明:
(1)工作原理
步進(jìn)電機(jī)控制主要有三個(gè)重要參數(shù)即轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)過的角度和轉(zhuǎn)向。由于步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)是由輸入脈沖信號(hào)控制,所以轉(zhuǎn)速是由輸入脈沖信號(hào)的頻率決定,而轉(zhuǎn)過的角度由輸入脈沖信號(hào)的脈沖個(gè)數(shù)決定。轉(zhuǎn)向由環(huán)形分配器的輸出通過步進(jìn)電機(jī)A、B、C相繞組來控制,環(huán)形分配器通過控制各相繞組通電的相序來控制步電機(jī)轉(zhuǎn)向。
如圖5-47給出了一個(gè)雙向三相六拍環(huán)形分配器的邏輯電路。電路的輸出除決定于復(fù)位信號(hào)RESET外,還決定于輸出端QA、QB、QC的歷史狀態(tài)及控制信號(hào)-EN使能信號(hào)、CON正反轉(zhuǎn)控制信號(hào)和輸入脈沖信號(hào)。其真值表如表5-4所示。
(2)程序設(shè)計(jì)
程序設(shè)計(jì)采用組合邏輯設(shè)計(jì)法,由真值表可知:
當(dāng)CON=0時(shí),輸出QA、QB、QC的邏輯關(guān)系為:
當(dāng)CON=1時(shí),輸出QA、QB、QC的邏輯關(guān)系為:
當(dāng)CON=0,正轉(zhuǎn)時(shí)步進(jìn)機(jī)A、B、C相線圈的通電相序?yàn)椋?/span>
當(dāng)CON=1,反轉(zhuǎn)時(shí)各相線圈通電相序?yàn)椋?/span>
QA、QB、QC的狀態(tài)轉(zhuǎn)換條件為輸入脈沖信號(hào)上升沿到來,狀態(tài)由前一狀態(tài)轉(zhuǎn)為后一狀態(tài),所以在梯形圖中引入了上升沿微分指令功能
豐富的指令集:
運(yùn)算種類眾多,便于編程:
基本操作,如二進(jìn)制邏輯運(yùn)算、結(jié)果賦值、存儲(chǔ)、計(jì)數(shù)、產(chǎn)生時(shí)間、裝載、傳輸、比較、移位、循環(huán)移位、產(chǎn)生補(bǔ)碼、調(diào)用子程序(帶局部變量)
集成通信命令(例如,USS 協(xié)議、Modbus RTU、S7 通信“T-Send/T-Receive"(T 發(fā)送/T 接收)或自由端口模式 (Freeport))
使用簡便的功能,如脈沖寬度調(diào)制、脈沖序列功能、運(yùn)算功能、浮點(diǎn)運(yùn)算功能、PID 閉環(huán)控制、跳轉(zhuǎn)功能、環(huán)路功能和代碼轉(zhuǎn)換
數(shù)學(xué)函數(shù),例如 SIN、COS、TAN、LN、EXP
計(jì)數(shù):
用戶友好的計(jì)數(shù)功能配以集成的計(jì)數(shù)器和高速計(jì)數(shù)器指令給用戶開辟了新的應(yīng)用領(lǐng)域。
中斷處理:
邊沿觸發(fā)中斷(由過程信號(hào)的上升沿或下降沿觸發(fā))允許對(duì)過程中斷作出極快的響應(yīng)。
時(shí)間觸發(fā)中斷。
當(dāng)達(dá)到設(shè)定值或計(jì)數(shù)器方向改變時(shí),可觸發(fā)計(jì)數(shù)器中斷。
通信中斷使得能迅速方便地與周圍的設(shè)備如打印機(jī)或條碼閱讀器交換信息。
口令保護(hù)
測試和診斷功能:
易于使用的功能支持測試和診斷,例如,在線/離線診斷。
在測試和診斷過程中“強(qiáng)制"輸入和輸出:
可不在循環(huán)周期內(nèi)獨(dú)立設(shè)置輸入和輸出,例如可以檢測用戶程序。
按照 PLCopen 對(duì)簡單運(yùn)動(dòng)進(jìn)行的運(yùn)動(dòng)控制