西門子接口模塊6ES7153-2BA10-0XB0

西門子ET 200S CPU
6ES7151-8AB01-0AB0 IM151-8 PN/DP CPU
6ES7151-7AA21-0AB0 IM151-7 CPU
6ES7151-7AB00-0AB0 IM151-7 CPU FO

DP主站模塊
6ES7138-4HA00-0AB0 用于ET 200S CPU

西門子ET 200S PM-E電源模塊
6ES7138-4CA01-0AA0 PM-E, DC 24V
6ES7138-4CA60-0AB0 PM-E HF, DC 24V
6ES7138-4CA50-0AB0 PM-E, DC 24- 48V
6ES7138-4CB11-0AB0 PM-E, DC 24- 48V/AC 120- 230V

西門子ET 200S 開關(guān)量輸入
6ES7131-4BB01-0AA0 2DI, DC 24V, ST, 5PCS
6ES7131-4BB01-0AB0 2DI, DC 24V, HF, 5PCS
6ES7131-4BD01-0AA0 4DI, DC 24V, ST, 5PCS
6ES7131-4BD01-0AB0 4DI, DC 24V, HF, 5PCS
6ES7131-4BF00-0AA0 8DI, DC 24V, ST
6ES7131-4EB00-0AB0 2DI, AC 120V, 5PCS
6ES7131-4FB00-0AB0 2DI, AC 230V, 5PCS
6ES7131-4CD02-0AB0 4DI, UC 24...48V, 5PCS
6ES7131-4RD02-0AB0 4DI, DC 24V, NAMUR
6ES7131-4BF50-0AA0 8DI, DC 24V, 源型輸入

西門子ET 200S 開關(guān)量輸出
6ES7132-4BB01-0AA0 2DO, DC 24V, 0.5A, ST, 5PCS
6ES7132-4BB01-0AB0 2DO, DC 24V, 0.5A, HF, 5PCS
6ES7132-4BB31-0AA0 2DO, DC 24V, 2A, ST, 5PCS
6ES7132-4BB31-0AB0 2DO, DC 24V, 2A, HF, 5PCS
6ES7132-4BD02-0AA0 4DO, DC 24V, 0.5A, ST, 5PCS
6ES7132-4BD00-0AB0 4DO, DC 24V, 0.5A, HF, 5PCS
6ES7132-4BD32-0AA0 4DO, DC 24V, 2A, ST, 5PCS
6ES7132-4BD30-0AB0 4DO, DC 24V, 2A, HF, 5PCS
6ES7132-4BF00-0AA0 8DO, DC 24V, 0.5A, ST
6ES7132-4BF00-0AB0 8DO, DC 24V, 0.5A, HF
6ES7132-4FB01-0AB0 2DO, AC, 24- 230V, 5PCS
6ES7132-4HB01-0AB0 2RO. DC 24V- AC 230V, 5A, 5PCS
6ES7132-4HB12-0AB0 2RO, DC 24- 48V/AC 24- 230V, 5A, 5PCS
6ES7132-4HB50-0AB0 2RO, DC 24- 48V/AC 24- 230V, 5A, MANUAL ACTUATION
6ES7132-4BF50-0AA0 8DO, DC 24V/0,5A, 漏形

西門子ET 200S模擬量輸入
6ES7134-4FB01-0AB0 2AI, U, ST
6ES7134-4LB02-0AB0 2AI, U, HF
6ES7134-4FB52-0AB0 2AI, U, HS
6ES7134-4GB01-0AB0 2AI, I, ST, 2-WIRE
6ES7134-4GB52-0AB0 2AI, I, HS, 2-WIRE
6ES7134-4GB11-0AB0 2AI, I, ST, 4-WIRE
6ES7134-4GB62-0AB0 2AI, I, HS, 4-WIRE
6ES7134-4MB02-0AB0 2AI, I, HF, 2/4-WIRE
6ES7134-4JB51-0AB0 2AI, RTD, ST
6ES7134-4NB51-0AB0 2AI, RTD, HF
6ES7134-4NB01-0AB0 2AI, TC, HF
6ES7134-4GD00-0AB0 4AI, I, ST, 2-WIRE
6ES7134-4JD00-0AB0 4AI, TC, ST

西門子ET 200S模擬量輸出
6ES7135-4FB01-0AB0 2AO, U, ST
6ES7135-4LB02-0AB0 2AO, U, HF
6ES7135-4FB52-0AB0 2AO, U, HS
6ES7135-4GB01-0AB0 2AO, I, ST
6ES7135-4MB02-0AB0 2AO, I, HF
6ES7135-4GB52-0AB0 2AO, I, HS

在STEP7 V5.5中的組態(tài)步驟

本節(jié)主要講述如何在經(jīng)典的STEP7 V5.5中配置分布式IO，ET 200SP的操作步驟，所使用軟件為STEP7 V5.5 SP3。

使用本文2.1章節(jié)中提供的ET200SP接口模塊的GSD下載鏈接，下載GSD文件，并進(jìn)行安裝，安裝完成后，在STEP7硬件目錄中所處的位置如圖16及圖17所示：

圖  16PN接口的ET 200SP在STEP7硬件目錄中所處位置

圖  17 DP接口的ET 200SP在STEP7硬件目錄中所處位置

新建一個STEP7項目，本例程使用S7-319-3 PN/DP，為CPU的PN口設(shè)置IP地址及設(shè)備名稱，并將其連接到以太網(wǎng)絡(luò)上或者新建一個以太網(wǎng)絡(luò)（有關(guān)如何創(chuàng)建一個新的S7-300PLC站，本文不再闡述，請參閱其其它相關(guān)文檔）。步驟如下圖18所示：

圖  18在STEP7中添加一個CPU

將ET 200SP配置為S7-300 PLC的一個I/O設(shè)備，如需使用帶有輸入數(shù)據(jù)的組態(tài)，使用“IM 155-6 PN ST S V1.0"進(jìn)行配置，在此種配置模式下，可對I/O模塊上的電源L+ 供電狀態(tài)進(jìn)行診斷，故此模式下，ET 200SP的接口模塊占用4個字節(jié)的輸入數(shù)據(jù)，如下圖19所示（本文檔使用該方法進(jìn)行配置）：

圖  19添加一個帶輸入數(shù)據(jù)的ET 200SP站

如不使用帶有輸入數(shù)據(jù)的組態(tài)，則可根據(jù)設(shè)備固件版本選擇使用“IM 155-6 PN ST V1.0"或“IM 155-6 PN ST V1.1"進(jìn)行配置，在此種配置模式下，不能對模塊的L+ 供電狀態(tài)進(jìn)行診斷，所以ET 200SP接口模塊沒有占用輸入地址，如下圖20所示（本文沒有采用該方法進(jìn)行配置）：

圖  20添加一個不帶輸入數(shù)據(jù)的ET 200SP站

為ET 200SP分配IP地址及設(shè)備名稱，并根據(jù)實際ET 200SP配置的模塊型號和數(shù)量，繼續(xù)添加其它I/O 信號模塊，該步驟不再詳細(xì)闡述，并在所有I/O模塊的zui后配置服務(wù)器模塊，服務(wù)器模塊所處位置記配置方法如下圖 21所示：

圖  21在STEP 7中為ET200SP添加服務(wù)器模塊

雙擊打開I/O模塊的屬性窗口“Properties"下的“Parameters"，在該頁面下為每個I/O模塊配置具體屬性，如：通道信號類型、是否激活相關(guān)的診斷功能等，并在該頁面的zui下方，對模塊供電（即電位分組）進(jìn)行配置，如此模塊是一個新的電位組，則選擇“Enable new potential group",否則選擇“Use potential group of the left module"，根據(jù)本文檔照片所示的實際配置，為第1個模塊及第3個模塊均單*供電電源，故為此2個模塊選擇“Enable new potential group"，如下圖22所示。

圖  22使能新的電位組

如果有需要，可以對ET  200SP的數(shù)據(jù)刷新時間、刷新模式及Profinet看門狗時間進(jìn)行修改，如下圖23所示。

圖  23修改ET 200SP數(shù)據(jù)刷新時間

至此，ET 200SP在STEP 7中的組態(tài)已完成，硬件編譯無誤后即可將項目下載到PLC中，然后需要對ET 200SP分配設(shè)備名稱，分配設(shè)備名稱的步驟如下，在硬件配置界面PLC-->Ethernet-->Assign Device Name打開操作界面，如下圖所示：

圖  24在STEP 7 V5.5中分配設(shè)備名稱1

在“Assign device name"界面下，選擇設(shè)備名稱，點擊所列出的設(shè)備，點右側(cè)的“Assign name"按鈕分配設(shè)備名稱，如果有多個ET 200SP無法區(qū)分，可通過ET 200SP接口模塊的“MAC address"進(jìn)行區(qū)分，或者通過選中所列出的設(shè)備后，點右側(cè)的“Flashing on"按鈕，對應(yīng)的ET 200SP的LED燈會閃爍。

圖  25在STEP 7 V5.5中分配設(shè)備名稱1

分配完設(shè)備名稱后，可點擊“Update"按鈕進(jìn)行查看，如下圖所示，可以看到ET 200SP已獲得設(shè)備名稱及IP地址，IP地址無須單獨分配，分配設(shè)備名稱后，IP地址會自動分配下去。

圖  26在STEP 7 V5.5中查看已分配的設(shè)備名稱

至此，ET 200SP硬件配置、下載及分配設(shè)備名稱操作已完成，如以上操作均無誤，ET 200SP即與PLC建立通訊關(guān)系了，可以通過查看ET 200SP 的LED燈RN來查看，RN為常亮，則表明通訊已建立。

下載配置到PLC后，新建變量表，在變量表中監(jiān)視I/O 模塊上電源電壓  L+ 的狀態(tài)，即硬件配置中ET 200SP接口模塊所占用的4個輸入字節(jié)，本配置中為IB10~IB13 ，此ET200 SP配置了4塊I/O模塊，相關(guān)信號狀態(tài)如下圖27所示：

圖  27通過變量監(jiān)視表查看模塊電源電壓L+

注意!

使用STEP7 V5.5通過安裝GSD文件的方式對ET200SP進(jìn)行組態(tài)時，無論在配置環(huán)節(jié)還是編譯環(huán)節(jié)，STEP7不會對ET200SP的完整性及組態(tài)的正確與否進(jìn)行檢查！如：沒有配置信號模塊，缺少服務(wù)器模塊，電源分組錯誤等！

但下載錯誤的配置到PLC后，ET 200SP會報故障！

由于ET200SP的*塊信號模板必須使用有電位分組能力的BaseUnit來進(jìn)行供電，所以在STEP 7 V5.5中，*模塊必須手動使能“Enable new potential group"功能！

3       ET 200SP常見錯誤

下載配置后，在線查看ET 200SP站不通,RN閃爍。

對于采用PN接口的ET 200SP，通常是因為ET 200SP沒有分配設(shè)備名稱或網(wǎng)絡(luò)上有IP地址沖突所致，PROFINET的設(shè)備，需要分配設(shè)備名稱才能正常工作（就好比DP從站需要站地址一樣），分配設(shè)備名稱操作步驟見前面的介紹。  

對于采用DP接口的ET 200SP，請檢查DP站地址是否設(shè)置正確，且應(yīng)牢記DP從站站地址改變后，需要重新上電新的DP地址才有效。

ET 200SP RN常亮，ER閃爍。

此故障通常為組態(tài)錯誤，請檢查電位組設(shè)置及分組是否與實際*；對于采用STEP 7 V5.5配置的項目，還需要檢查硬件配置中是否配置了服務(wù)器模塊。

4       訂貨信息

ET 200SP接口模塊

數(shù)字量I/O模塊

模擬量I/O模塊

CM通信模塊

BaseUnit

BaseUint的簡單選型可根據(jù)下表選擇，如需了解詳細(xì)的BaseUnit選型相關(guān)事宜及注意事項，請參閱下載中心文檔《ET 200SP BaseUnit使用入門》。