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西門子IM153接口模塊6ES7153-1AA03-0XB0

IM 360/IM 361 和 IM 365 允許多層配置 S7-300 自動化系統(tǒng)（CPU 313C,314 以上），由*控制器和多 3 個擴展單元機架組成。

　　各個機架通過接口模塊互相連接。

　　IM 365：

　　*控制器和一個帶多8個模塊擴展機架；距離： 1 m

　　IM 360/IM 361：

　　*控制器和三個擴展機架，每個機架多8個模塊；相鄰兩個機架間的距離： 4 cm 至 10 m

　　設計

　　一般特點

　　所有接口具有以下特性：

　　配置緊湊：

　　堅固的金屬外殼內包含用于連接電纜的接口。

　　安裝簡單：

　　與任何其它模塊一樣，接口模塊安裝在 DIN 導軌上（插槽編號 3），通過總線連接器與 I/O 模塊相連。

　　配置簡單明了：

　　接口模塊為自動配置式。無需進行地址分配。

　　通過 LED 燈指示狀態(tài)和錯誤。

　　IM 365：

　　IM 365 是適合擴展單元的經濟有效的擴展解決方案，具有以下特性：

有兩個IM 365模塊，其中一個插入CC，另一個插入 EU。各模塊通過一根長度為 1 m 的固定連接電纜來連接。

　　模塊的使用受限制：

　　擴展單元不連接到 C 總線（通信總線）。因此，不允許在擴展單元中插入 C 總線節(jié)點（如通信處理器和功能模塊，參見配置提示）。

　　無單獨電源：

　　擴展單元中的模塊通過 CPU 電源供電。

　　IM 360/IM 361

　　對于較大型擴展項目，IM 360 和 IM 361 都是理想解決方案。這些模塊具有以下特性：

　　IM 360 插在 CC 中。

　　IM 361 插在 EU 中。

　　單獨的電源

　　每個 IM 361 都需要一個 24 V DC 外部電源。該電源隨后為相應擴展單元的所有模塊供電。通過一個梳形連接件，可以連接 PS 307 負載電源。

　　模塊的選擇不受限制：

　　所有 S7-300 也可在擴展單元中使用

概述

• 模塊化、可擴展通用系統(tǒng)，IP20 防護等級

• 適用于離散自動化領域中各種自動化應用的系統(tǒng)解決方案

• 具有*性能和可用性

• 只能在含有 STEP 7 Professional V12 或更高版本的 Totally Integrated Automation Portal 中進行組態(tài)

性能

• 提高性能

• 高速指令執(zhí)行:

• 語言擴展

• 新數(shù)據(jù)類型

• 更快速的背板總線

• 經過優(yōu)化的代碼生成

• 功能強大的通信：

• 以 PROFINET IO（雙端口開關）作為標準接口；
  從 CPU 1515-2 開始支持，以一個或多個額外的集成 PROFINET 接口作為輸入設備，用于網絡隔離或用于連接更多的 PROFINET 設備或高速通信設備

• OPC UA 服務器（數(shù)據(jù)訪問）和客戶端作為運行時選件，可輕易將 SIMATIC S7-1500 連接至第三方設備/系統(tǒng)

• 可針對總線系統(tǒng)和點到點連接，通過通信模塊進行擴展

集成技術

• 無需附加模塊就可集成運動控制功能：

• 通過標準化的塊 (PLCopen) 來連接模擬驅動器和 PROFIdrive 驅動器

• 運動控制功能支持速度控制軸、定位軸、相對同步操作（在沒有位置同步規(guī)范的條件下實現(xiàn)同步）以及外部編碼器、凸輪和探頭。

• CPU 技術中還集成了諸如同步操作（利用位置同步規(guī)范進行同步）凸輪和和用于控制運動系統(tǒng)等擴展的運動控制功能。

• 跟蹤所有 CPU 標簽，以進行實時診斷和間歇錯誤檢測；
  擁有有效調試和快速優(yōu)化驅動器和控制裝置

• 廣泛的控制功能：
  例如，可輕松組態(tài)的塊可進行控制參數(shù)的自動優(yōu)化以實現(xiàn)控制質量

• 通過提供的工藝模塊獲得附加功能：
  例如，高速計數(shù)、位置檢測或高達 1 MHz 信號的測量

安全集成

• 保證人身安全和機器安全 – 在集成式完整系統(tǒng)框架內

• 故障安全 SIMATIC S7-1500(T)F 控制器可在同一控制器上處理標準程序和安全程序。
  故障安全用戶程序和標準用戶程序是在 TIA Portal 中使用相同編輯器創(chuàng)建的；因此，可以像在標準用戶程序中分析標準數(shù)據(jù)那樣來分析故障安全數(shù)據(jù)。由于這種軟件集成，故障安全應用也可利用 SIMATIC 的系統(tǒng)有點和功能

西門子PLC插入更換存儲器卡

注意：如不是在STOP模式插入存儲卡，則CPU會自動進入STOP模式，同時STOP—LED以1秒間隔閃爍以請求儲器復位！

1.設置CPU為STOP（停機）模式。

2.是否已插入儲器卡，如果是，拔掉它。

3.將新儲器卡插入到CPU的插座中，請注意存儲器卡上的插入標記應對準的CPU上的標記。

4.復位CPU。

六.將操作系統(tǒng)后備到存儲器卡：

CPU313,314,315IMB以上的存儲器卡

用LED指示燈進行診斷:

LED說明

SF點亮情況:○1硬件故障;○2編程錯誤;○3參數(shù)賦值錯誤;○4計算錯誤;○5定時器錯誤;○6存儲器錯誤○7電池故障或無后備電池;○8I/*/錯誤（僅限于外部I/O）;○9通訊故障

BATF點亮情況:當無后備電池,后備電池故障或沒有充電時點亮.

注意:當連接充電電池時該燈點亮,其原因是充電電池不能對用戶程序進行后備.

STOP當CPU不處理用戶程序時點亮當CPU申請存儲器復位時閃爍.

西門子PLCCPU復位

注意:CPU復位進行的活動:

1.CPU刪除RAM中和負載存儲器中的整個用戶程序（不包括EPROM負載存儲器）。

2.CPU刪除保持數(shù)據(jù)。

3.CPU測試本身的硬件。

4.如已插入存儲器卡.則CPU將存儲器中有關的內容復制到RAM。

步驟復位CPU存儲器

1將鑰匙開關拔至STOP位置

2將鑰匙開關拔至MRES位置，直至STOP指示燈亮幾秒并保持點亮（持續(xù)3秒）

3在3秒鐘內，必須將開關撥回MRES位置并保持住，直至STOP指示燈閃爍（2HZ）。

當CPU*復位，STOP指示燈停止閃爍并保持點亮。此時，CPU已對存儲器復位

帶有不同接口模塊的 ET 200M 系統(tǒng)可用于 S7-300 I/O 模塊的分散式應用。取決于應用目標，您可選擇成本和功能zui為適合的IM:

IM 153-1 標準型

IM 153-1 是一款價格合理的版本，于制造環(huán)境中的大多數(shù)應用。它允許使用多達 8 個的 S7-300 I/O 模塊。

IM 153-2 高性能型

IM 153-2 高性能型可滿足制造業(yè)的更高要求，如 F 技術或與時鐘同步相關的zui高性能。該 IM 也可與 PCS 7組合用于制造應用領域。該 IM 可冗余使用，支持那些在控制現(xiàn)場所需的典型功能。例如，這樣的功能包括時鐘同步以及精度達到1ms的時間戳。

需要 IM 153-1 / IM 153-2 HF 接口模塊，以把模塊化的 I/O 設備 ET 200M 連接到 PROFIBUS DP 現(xiàn)場總線。

這些首部模塊可應用于許多場合。

PCS 7的特殊功能和模塊

IM 153-2 （銅） 配有特殊功能，如時鐘同步、時間戳或 I&M 功能。此外，考慮到在過程施工中不斷增加的診斷需求，還有一些可用的特殊模塊。例如，數(shù)字量輸入模板可連接 NAMUR 傳感器，具有斷線探測器，通過“0"和“1"信號，并具有整平監(jiān)控和脈沖展寬功能。為獲得一個合理的通道價格，可能會采用8-通道 HART 模塊。

容錯系統(tǒng)

高可用性系統(tǒng)可用于系統(tǒng)不允許出現(xiàn)停止或因意外停機后系統(tǒng)重啟等會造成高昂損失的應用場合。例如，典型的應用場合包括發(fā)電、配電、隧道系統(tǒng)、機場行李運輸系統(tǒng)、石油平臺、煉油廠、特種玻璃制造商、半導體行業(yè)等。

通過與高可用的 S7-400H（冗余 CPU）相結合，ET 200M 能夠以單通道模式（標準可用性）或開關模式（增強可用性）進行連接。

此外，IM 153-2 也可用于采用 S5-155H、S7-300 / S7-400的軟件冗余應用以及PNO標準化冗余應用。

面臨爆炸危險的范圍

在爆炸危險范圍內，不同信號和模擬量模板用作本安型版本。這意味著這些模塊本身可高性價比地安裝在Zone 2區(qū)域，但其傳感器和執(zhí)行器可安裝在Zone1區(qū)。例如，可用于化工和制藥行業(yè)、石油鉆探平臺、或普通制造工廠（如印刷工業(yè)或汽車工業(yè)的噴漆車間）?？梢园赐ǖ栏綦x處理 Ex zone 1區(qū)信號。對于非防爆區(qū)域，模塊通道隔離電壓為250 V AC。還有帶 HART 能力的模擬量模板。

安全型系統(tǒng)

產生錯誤時，故障安全型控制器進入安全狀態(tài)，并確保操作人員、機器和環(huán)境的安全，例如出現(xiàn)擠壓時的自動化系統(tǒng)或乘客運輸。不同的信號模板可用于連接故障安全信號和 S7-300F 或 S7-400F/FH，并根據(jù)連接類型提供SIL 2 或 SIL 3。

對于面向安全的 I/O 模塊的應用場合，必須使用 IM 153-2 HF 接口模塊。

高動態(tài)生產過程

在高精度生產和加工過程中，用于控制高速機械的分布式解決方案日益重要，例如用于驅動控制。在這種情況下，分布式 I/O 設備捕獲信號與執(zhí)行器作出相應反應之間的時間必須盡量縮短，并可精確復制。SIMATIC 自動化解決方案通過這種方式與同步PROFIBUS 的同步連接被稱作“時鐘同步"，并由不同的 ET 200M 信號模板提供支持。

• IM 153-1/153-2 接口模塊被用作為 ET 200M 的首部模塊（IM；接口模塊）。 S7-300自動化系統(tǒng)的模塊產品系列中，zui多 8個或12個 I/O 模塊可以與該接口模塊相連。

• 接口模塊和必需的 I/ 模塊安裝在 S7?300 的 異型導軌上；在安裝期間，用總線連接器把 I/O模塊相互連接起來并與 IM 153 接口模塊連接。

• 在冗余模式中，兩個 IM 153-2 安裝在 BM IM/IM總線模塊上。 特種異型導軌可用來安放總線模塊