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西門子6ES7313-5BG04-0AB0

PC與西門子S7-200系列PLC通信連接

    PC為RS232C接口，S7-200系列自由口為RS485。因此PC的RS232接口必須先通過RS232/RS485轉換器，再與PLC通信端口相連接，連接媒質(zhì)可以是雙絞線或電纜線。西門子公司提供的PC/PPI電纜帶有RS232/RS485轉換器，可直接采用PC/PPI電纜，因此在不增加任何硬件的情況下，可以很方便地將PLC和PC的連接，如圖1所示。也可實現(xiàn)多點連接。

    2.西門子S7-200系列PLC自由通信口初始化及通信指令

    在該通信方式下，通信端口*由用戶程序所控制，通信協(xié)議也由用戶設定。PC機與PLC之間是主從關系，PC機始終處于主導地位。PLC的通信編程首先是對串口初始化，對S7-200PLC的初始化是通過對特殊標志位SMB30（端口0）、SMB130（端口1）寫入通信控制字，設置通信的波特率，奇偶校驗位、停止位和字符長度。顯然，這些設定必須與PC的設定相*。SMB30和SMB130的各位及含義如下：

    其中，校驗方式：00和11均為無校驗、01為偶校驗、10為奇校驗；字符長度：0為傳送字符有效數(shù)據(jù)是8位、1為有效數(shù)據(jù)是7位；波特率：000為38400baud、001為19200baud、010為9600baud、011為4800baud、100為2400baud、101為1200baud、110為600baud、111為300baud；通信協(xié)議：00為PPI協(xié)議從站模式、01為自由口協(xié)議、10為PPI協(xié)議主站模式、11為保留，缺省設置為PPI協(xié)議從站模式。

    XMT及RCV命令分別用于PLC向外界發(fā)送與接收數(shù)據(jù)。當PLC處于RUN狀態(tài)下時，通信命令有效，當PLC處于STOP狀態(tài)時通信命令無效。

    XMT命令將存儲區(qū)內(nèi)的數(shù)據(jù)通過端口傳送出去，當存儲區(qū)內(nèi)最后一個字節(jié)傳送完畢，PLC將產(chǎn)生一個中斷，命令格式為XMTTABLE，PORT，其中PORTPLC用于發(fā)送的通信端口，TABLE為是數(shù)據(jù)存儲區(qū)地址，其*個字節(jié)存放要傳送的字節(jié)數(shù)，即數(shù)據(jù)長度，最大為255。

    RCV命令從的端口讀入數(shù)據(jù)存放在的數(shù)據(jù)存儲區(qū)內(nèi)，當最后一個字節(jié)接收完畢，PLC也將產(chǎn)生一個中斷，命令格式為RCVTABLE，PORT，PLC通過PORT端口接收數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)存放在TBL數(shù)據(jù)存儲區(qū)內(nèi)，TABLE的*個字節(jié)為接收的字節(jié)數(shù)。

    在自由口通信方式下，還可以通過字符中斷控制來接收數(shù)據(jù)，即PLC每接收一個字節(jié)的數(shù)據(jù)都將產(chǎn)生一個中斷。因而，PLC每接收一個字節(jié)的數(shù)據(jù)都可以在相應的中斷程序中對接收的數(shù)據(jù)進行處理。

    3．通信程序流程圖及工作過程

    在上述通信方式下，由于只用兩根線進行數(shù)據(jù)傳送，所以不能夠利用硬件握手信號作為檢測手段。因而在PC機與PLC通信中發(fā)生誤碼時，將不能通過硬件判斷是否發(fā)生誤碼，或者當PC與PLC工作速率不一樣時，就會發(fā)生沖突。這些通信錯誤將導致PLC控制程序不能正常工作，所以必須使用軟件進行握手，以保證通信的可靠性。

    由于通信是在PC機以及PLC之間協(xié)調(diào)進行的，所以PC機以及PLC中的通信程序也必須相互協(xié)調(diào)，即當一方發(fā)送數(shù)據(jù)時另一方必須處于接收數(shù)據(jù)的狀態(tài)。如圖2、圖3所示分別是PC、PLC的通信程序流程。

    通信程序的工作過程：PC每發(fā)送一個字節(jié)前首先發(fā)送握手信號，PLC收到握手信號后將其傳送回PC，PC只有收到PLC傳送回來的握手信號后才開始發(fā)送一個字節(jié)數(shù)據(jù)。PLC收到這個字節(jié)數(shù)據(jù)以后也將其回傳給PC，PC將原數(shù)據(jù)與PLC傳送回來的數(shù)據(jù)進行比較，若兩者不同，則說明通信中發(fā)生了誤碼，PC機重新發(fā)送該字節(jié)數(shù)據(jù)；若兩者相同，則說明PLC收到的數(shù)據(jù)是正確的，PC機發(fā)送下一個握手信號，PLC收到這個握手信號后將前一次收到的數(shù)據(jù)存入的存儲區(qū)。這個工作過程重復一直持續(xù)到所有的數(shù)據(jù)傳送完成

西門子CPU313C   產(chǎn)品簡介：

CPU 313C的操作員控件和指示燈：

下圖顯示了具有開放式前蓋的 CPU 的集成數(shù)字量和模擬量輸入/輸出。

狀態(tài)和錯誤指示燈

SIMATIC MMC 卡的插槽

SIMATIC MMC 卡可用作存儲器模塊。可將 MMC 卡用作裝載存儲器和便攜式數(shù)據(jù)載體。

模式選擇器

模式選擇器用于設置 CPU 的操作模式。

列表: 模式選擇器設置

電源連接

所有 CPU 都配備了一個 2 針的插槽用于電源連接。為了便于交付，出廠時配有螺絲端子的連接器會插入該插口。

CPU 的屬性與接口、集成的輸入/輸出和工藝功能有關