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西門(mén)子模塊6ES7312-5BF04-0AB0

S7-300PLC中的FB和FC的分別？FB帶有自己的背景DB而FC沒(méi)有自己的背景DB，用FC和FB有什么分別呢，他們都能實(shí)現(xiàn)控制功能，到底該用FB還是該用FC，什么時(shí)候用FB什么時(shí)候用FC？

   FB與FC沒(méi)有太大的差別，F(xiàn)B帶有背景數(shù)據(jù)塊，而FC沒(méi)有。所以FB帶上不同的數(shù)據(jù)塊，就可以帶上不同的參數(shù)值。這樣就可以用同一FB和不同的背景數(shù)據(jù)塊，被多個(gè)對(duì)象調(diào)用。

   FC和FB像C中的函數(shù)，只不過(guò)FB可以生成靜態(tài)變量，在下次函數(shù)調(diào)用時(shí)數(shù)據(jù)可以保留，而FC的變量只在調(diào)用期內(nèi)有效，下次調(diào)用又重新更換。每次調(diào)用FC的I/O區(qū)域必須要自己每次手動(dòng)輸入，而FB就不要，省去不少麻煩,如果在上位機(jī)控制直接輸入DB控制地址就可以。

   舉個(gè)例子來(lái)說(shuō)，有50臺(tái)電機(jī)需要控制，這些電機(jī)除了參數(shù)不一樣，控制流程上是一樣的，每個(gè)

   電機(jī)需要不同的參數(shù)去運(yùn)行，運(yùn)行中的過(guò)程參數(shù)要參與到下一次的控制過(guò)程中。

   這個(gè)要求，用FC做的話，你需要針對(duì)不同的電機(jī)分配好DB塊，來(lái)逐一的確認(rèn)參數(shù)地址，不能混

   淆，保存和調(diào)用不能出錯(cuò)，可以想象會(huì)有多麻煩。如果用FB來(lái)做呢？寫(xiě)好控制過(guò)程和定義的參

   數(shù)的調(diào)用就可以了。針對(duì)電機(jī)重復(fù)調(diào)用同一個(gè)FB，每次調(diào)用一個(gè)獨(dú)立的DB作為背景數(shù)據(jù)塊

   ，*不必理會(huì)背景DB中的數(shù)據(jù)是怎么存儲(chǔ)的。如果功能需要修改，只要修改該FB就行了。

   還有其他的例子，比如PID、比如流量累計(jì)等等。

   fc就相當(dāng)于流水線，加工完就過(guò)去了！沒(méi)有任何紀(jì)錄。fb+db不但可以加工，還能記錄數(shù)據(jù)的。

   一般有多個(gè)設(shè)備的時(shí)候，我們編寫(xiě)一個(gè)fb然后多次調(diào)用，自動(dòng)生成相應(yīng)的db，這樣簡(jiǎn)化了我們

   的工作。

   FB的變量聲明表中有靜態(tài)變量,并可以進(jìn)行多級(jí)的參數(shù)傳遞,因此在調(diào)用FB時(shí)需生成背景數(shù)據(jù)塊,

   而FC則沒(méi)有這些.FB可以替代FC,反之則不行.

   多級(jí)的參數(shù)傳遞即所謂的MULTIINSTANCE，你可以把FB，DB做為另外一個(gè)FB中的函數(shù)來(lái)調(diào)用，

   如在FB2中可以使用FB1中的參數(shù)，而終只生成一個(gè)背景數(shù)據(jù)塊。

   Zane:

   FB其實(shí)不會(huì)占用過(guò)多的資源，因?yàn)橐粋€(gè)程序總是有這些變量的，無(wú)論是全局的還是局部變量。

   我現(xiàn)在，大量使用的是FB，F(xiàn)C只用來(lái)編一些邏輯，及簡(jiǎn)單的子程序，或僅僅幾個(gè)CALL指令調(diào)用

   FB。使用FB及局部變量,更有利于程序的模塊化,增加程序的可移植性,就象西門(mén)子公司提供的FB

   塊.

   其實(shí)FB和FC根本的區(qū)別是：FB支持靜態(tài)變量，而FC只支持臨時(shí)變量。

   靜態(tài)變量：是調(diào)用FB返回時(shí)，仍然要為FB保留此變量區(qū)，因此不會(huì)改變這一區(qū)域的數(shù)據(jù)值。臨

   時(shí)變量卻沒(méi)有這樣的特性。

   所以在FC中如果在對(duì)臨時(shí)數(shù)據(jù)變量處寫(xiě)入確定的數(shù)據(jù)前，就去讀時(shí)就可能產(chǎn)生不可預(yù)見(jiàn)的結(jié)果

   ，而對(duì)于靜態(tài)變量卻不會(huì)，因?yàn)樗鼤?huì)保留你上次寫(xiě)入的結(jié)果。

   萬(wàn)泉河：

   咱們編制的控制程序，F(xiàn)B極少用到。所說(shuō)的用FB來(lái)替代FC實(shí)用的情況，更是少見(jiàn)，有誰(shuí)曾經(jīng)把

   FC全部用光啦？恐怕系統(tǒng)都不能負(fù)擔(dān)了。

   提供的標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)中，F(xiàn)B倒是不少的。

   如果你要編制的函數(shù)沒(méi)有用到靜態(tài)變量，恐怕沒(méi)有必要使用FB吧？我看高級(jí)語(yǔ)言中，雖然靜態(tài)

   變量使用很容易，但實(shí)際用也很少啊。

   俠客：我和zane的觀點(diǎn)一樣，我工作中也是把相同功能的工作編制成FB，然后在FC里調(diào)用，程

   序修改起來(lái)方便，舉個(gè)例子：如果你有10臺(tái)電機(jī)，一般我們都要給他編制啟動(dòng)，停止邏輯，報(bào)

   警，復(fù)位邏輯。如果我編一個(gè)FB把這些邏輯都做好了，為每一個(gè)電機(jī)分配一個(gè)背景數(shù)據(jù)塊的話

   ，我在FC調(diào)用這些電機(jī)時(shí)，我只要把這些電機(jī)對(duì)應(yīng)的I/O點(diǎn)添到FB的管腳上就可以了，*不再

   用考慮他里面的邏輯了，如果你全是用FC編這些邏輯的話，1、你要寫(xiě)10遍，2、如果你用粘貼

   和復(fù)制的話，有可能有的I/O點(diǎn)忘記修改或其他一些錯(cuò)誤，3、程序的結(jié)構(gòu)性不強(qiáng)，維護(hù)起來(lái)浪費(fèi)

   時(shí)間。

   所以，F(xiàn)B和FC結(jié)合起來(lái)用是的。

   建議大家試試FB，當(dāng)你理解了FB后，你會(huì)感到驚喜的

   Zane：關(guān)于FB，F(xiàn)C的使用，我也是在具體的應(yīng)用中一步一步地體會(huì)過(guò)來(lái)的，不過(guò)這僅是我個(gè)人

   的看法與體會(huì)，并沒(méi)有說(shuō)一定要這樣用，各位可以做不同的嘗試。但有一點(diǎn)是肯定的，就是在

   動(dòng)手寫(xiě)程序之前，事先對(duì)整個(gè)項(xiàng)目要有一個(gè)很好的規(guī)劃。

   看老外的程序通常都是在FC里直接編程，而國(guó)內(nèi)的多是在FB里編程然后再在FC里調(diào)用。這兩種

   方法各有什么優(yōu)缺點(diǎn)呢？

   用FC能實(shí)現(xiàn)的任務(wù)，就沒(méi)必要用FB。

   FCFB本質(zhì)上一樣

   調(diào)用FB相當(dāng)于在FC里opndi，并使用ar2來(lái)索引變量

   FB的優(yōu)點(diǎn)是數(shù)據(jù)塊里的變量可按名字使用，僅僅是顯示而已，執(zhí)行效率和fc一樣

   補(bǔ)充：

   實(shí)際上FC更加靈活,在fc里可以多次調(diào)用opndi訪問(wèn)多個(gè)背景塊，ar2也可以做多種用途

   而fb里的ar2原則上是不能使用了，調(diào)用fb還要數(shù)據(jù)塊，麻煩

   補(bǔ)充2：

   FB實(shí)際上是編程環(huán)境玩的一個(gè)魔法而已

   PLC的程序指令上實(shí)際是沒(méi)有FB和FC的區(qū)別的

   調(diào)用FB或者FC終都是轉(zhuǎn)化為UC或CC的調(diào)用指令

   要觀察編程環(huán)境的這個(gè)魔法，只需寫(xiě)一個(gè)帶參子程序（FB或FC）,并在另一個(gè)塊里調(diào)用，全部

   下載后，再更改子程序的參數(shù)接口，下載該子程序

   （此時(shí)調(diào)用塊的調(diào)用指令已無(wú)效），然后上載調(diào)用塊

   1，一般用FB編寫(xiě)一些常用的控制程序，例如閥泵的控制等等，在接口得stat變量里面可以定義一些閥門(mén)得開(kāi)度預(yù)設(shè)值（不通過(guò)輸入，直接在HMI上面可以控制的），并且可以把現(xiàn)場(chǎng)的故障信號(hào)寫(xiě)入stat變量中，直接送到HMI上面。

   2，而FC一般就是調(diào)用這些FB，給一些輸入輸出即可。

   3，F(xiàn)C的所有輸入輸出必須賦值，而FB只要給出背景數(shù)據(jù)塊即可。

   4，當(dāng)然如果說(shuō)我不需要什么過(guò)程的數(shù)值，那就FC好了，簡(jiǎn)單。

   如果大家對(duì)計(jì)算機(jī)編程有點(diǎn)了解的話，我覺(jué)得可以這樣理解：

   1、FC象程序里的“函數(shù)"，直接調(diào)用，針對(duì)過(guò)程編程；

   2、FB則象是“類(lèi)"，具有接口、屬性以及方法，用于對(duì)“控制對(duì)象"編程，而FB的DB就象是一個(gè)具體的“控制對(duì)象"的實(shí)例。

西門(mén)子S7-200PLC具有脈沖輸出功能，在運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中，伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)是很重要的精確定位裝置，而控制伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)需要使用脈沖輸出。S7-200系列PLC可以輸出20--100KHz的脈沖。使用PTO和PWM指令可以輸出普通脈沖和脈寬調(diào)制輸出。通過(guò)smb66-75，smb166-175來(lái)控制Q0.0的輸出，通過(guò)smb76-85，smb176-185來(lái)控制Q0.1的脈沖輸出。

   控制伺服電機(jī)

   伺服電機(jī)是運(yùn)動(dòng)控制中一個(gè)很重要的器件，通過(guò)它可以進(jìn)行精確的位置控制。它一般帶有編碼器，通過(guò)高速計(jì)數(shù)功能，中斷功能和脈沖輸出功能，構(gòu)成一個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)，來(lái)進(jìn)行精確的位置控制。

   PLC的脈沖輸出

   由于PLC在進(jìn)行高速輸出時(shí)需要使用晶體管輸出。當(dāng)將高速輸出點(diǎn)作為普通輸出而帶電感性負(fù)載時(shí)，例如電磁閥，繼電器線圈等，一定要注意，在負(fù)載端加保護(hù)，例如并聯(lián)二極管等。以保護(hù)輸出點(diǎn)。

   PLC的程序分為主程序、子程序和中斷程序，本文詳細(xì)的介紹了西門(mén)子S7-200系列PLC中斷程序的編程方法。具體的講解不同種類(lèi)的中斷程序的實(shí)現(xiàn)方法。熟練的使用中斷程序是PLC編程的一項(xiàng)必要技能。相信本文會(huì)對(duì)廣大PLC編程人員有所幫助。S7-200的中斷包括定時(shí)中斷，IO中斷和通訊中斷。其中IO中斷可以通過(guò)外部的IO點(diǎn)來(lái)觸發(fā)中斷子程序。可以設(shè)置成幾種模式，例如上升沿觸發(fā)，下降沿觸發(fā)等。定時(shí)中斷是固定時(shí)間間隔便觸發(fā)一次中斷程序。通訊中斷可以在數(shù)據(jù)接收或發(fā)送完成時(shí)或報(bào)文接收完成時(shí)觸發(fā)中斷程序。

   定時(shí)中斷功能

   定時(shí)中斷是測(cè)量周期的一個(gè)很重要的工具。在使用編碼器測(cè)速度時(shí)也要用到定時(shí)中斷，即用周期和脈沖數(shù)的比例關(guān)系來(lái)計(jì)算速度。定時(shí)中斷的中斷號(hào)為10（定時(shí)中斷0）,11（定時(shí)中斷1），21（定時(shí)器T32中斷），22（定時(shí)器T96中斷）。

   通訊中斷的實(shí)現(xiàn)

   S7-200的自由口通訊需要設(shè)置相應(yīng)的中斷來(lái)判斷通訊是否正常。通訊分為三種即字符發(fā)送和接受完成，報(bào)文接受完成。其中斷號(hào)為口1為8,9,23，口2為25,26,24

STEP 7-Micro/WIN 32編程軟件功能的實(shí)現(xiàn)可以在聯(lián)機(jī)工作方式（在線方式）下進(jìn)行，部分功能的實(shí)現(xiàn)也可以在離線工作方式下進(jìn)行。

聯(lián)機(jī)方式：有編程軟件的計(jì)算機(jī)或編程器與PLC連接，此時(shí)允許兩者之間作直接的通信。有關(guān)聯(lián)機(jī)的方法可參見(jiàn)PLC之家的其它文章。

離線方式：有編程軟件的計(jì)算機(jī)或編程器與PLC斷開(kāi)連接，此時(shí)能完成大部分基本功能。如編程、編譯和調(diào)試程序、系統(tǒng)組態(tài)等。

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西門(mén)子S7-200系列PLC取反與跳變指令使用及應(yīng)用實(shí)例

取反（NOT）指令將它左邊電路的邏輯運(yùn)算結(jié)果取反，運(yùn)算結(jié)果若為1則變?yōu)?，為0則變?yōu)?，該指令沒(méi)有操作數(shù)。能流到達(dá)該觸點(diǎn)時(shí)即停止；若能流未到達(dá)該觸點(diǎn)，該觸點(diǎn)給右側(cè)提供能流。

?  正（EU，Edge Up，上升沿）/（ED，Edge Down）負(fù)跳變指令  正跳變觸點(diǎn)檢測(cè)到一次正跳變（觸點(diǎn)的輸入信號(hào)由0變?yōu)?）時(shí)，或負(fù)跳變觸點(diǎn)檢測(cè)到一次負(fù)跳變（觸點(diǎn)的輸入信號(hào)由1變?yōu)?）時(shí)，觸點(diǎn)接通一個(gè)掃描周期。它們沒(méi)有操作數(shù)，觸點(diǎn)符號(hào)中間的“P"和“N"分別表示正跳變（Positive Transition）和負(fù)跳變(Negative Transition)。

?     取反與跳變指令的應(yīng)用

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西門(mén)子PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的幾個(gè)步驟

（一）決定系統(tǒng)所需的動(dòng)作及次序。

   當(dāng)使用可編程控制器時(shí)，重要的一環(huán)是決定系統(tǒng)所需的輸入及輸出。輸入及輸出要求：

設(shè)定系統(tǒng)輸入及輸出數(shù)目。

(2)  第二步是決定控制先后、各器件相應(yīng)關(guān)系以及作出何種反應(yīng)。

（二）對(duì)輸入及輸出器件編號(hào)

   每一輸入和輸出，包括定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、內(nèi)置寄存器等都有一個(gè)應(yīng)編號(hào)，不能混用。

（三）畫(huà)出梯形圖。

   根據(jù)控制系統(tǒng)的動(dòng)作要求，畫(huà)出梯形圖。

（四）將梯形圖轉(zhuǎn)化為程序

   把繼電器梯形圖轉(zhuǎn)變?yōu)榭删幊炭刂破鞯木幋a，當(dāng)完成梯形圖以后，下一步是把它的編碼編譯成可編程控制器能識(shí)別的程序。

   這種程序語(yǔ)言是由序號(hào)（即地址）、指令（控制語(yǔ)句）、器件號(hào)（即數(shù)據(jù)）組成。地址是控制語(yǔ)句及數(shù)據(jù)所存儲(chǔ)或擺放的位置，指令告訴可編程控制器怎樣利用器件作出相應(yīng)的動(dòng)作。

（五）在編程方式下用鍵盤(pán)輸入程序。

（六）編程及設(shè)計(jì)控制程序。

（七）測(cè)試控制程序的錯(cuò)誤并修改。

（八）保存完整的控制程序。      

一、移位指令和循環(huán)指令概述

1、功能：STEP7移位指令能夠?qū)⒗奂悠?低字的內(nèi)容或者整個(gè)累加器的內(nèi)容逐位向左或者向右移動(dòng)。移動(dòng)位數(shù)由輸入值N決定。向左移位相當(dāng)于累加器的內(nèi)容乘以2的冪次方；向右移位相當(dāng)于累加器的內(nèi)容除以2的N次方。循環(huán)指令能夠?qū)⒗奂悠?整個(gè)內(nèi)容逐位向左或者向右循環(huán)移位。

2、分類(lèi)：

移位指令：字左移指令SHL_W

字右移指令SHR_W

1 ．系統(tǒng)設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容

（ 1 ）擬定控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的技術(shù)條件。技術(shù)條件一般以設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)的形式來(lái)確定，它是整個(gè)設(shè)計(jì)的依據(jù)；

（ 2 ）選擇電氣傳動(dòng)形式和電動(dòng)機(jī)、電磁閥等執(zhí)行機(jī)構(gòu)；

（ 3 ）選定 PLC 的型號(hào)；

（ 4 ）編制 PLC 的輸入 / 輸出分配表或繪制輸入 / 輸出端子接線圖；

（ 5 ）根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的要求編寫(xiě)軟件規(guī)格說(shuō)明書(shū)，然后再用相應(yīng)的編程語(yǔ)言（常用梯形圖）進(jìn)行程序設(shè)計(jì)；

（ 6 ）了解并遵循用戶認(rèn)知心理學(xué)，重視人機(jī)界面的設(shè)計(jì)，增強(qiáng)人與機(jī)器之間的友善關(guān)系；

（ 7 ）設(shè)計(jì)操作臺(tái)、電氣柜及非標(biāo)準(zhǔn)電器元部件；

（ 8 ）編寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)和使用說(shuō)明書(shū)