西門子6FC5303-0AF35-0CA0型號齊全
西門子6FC5303-0AF35-0CA0
SINAMICS S120 書本型驅(qū)動器的電源模塊、電機(jī)模塊、SINAMICS S120 Combi 驅(qū)動器等均需要
外部 24V 直流供電。24V 直流供電部件的功耗及電流列表如下: 驅(qū)動器的連接
2.3.1 SINAMICS S120 書本型驅(qū)動器的連接
書本型驅(qū)動器包含進(jìn)線電源模塊和電機(jī)模塊組成。進(jìn)線電源模塊的作用是將 380V 三相交流電源
變?yōu)?600V 直流電源,為電機(jī)模塊供電。進(jìn)線電源模塊分為調(diào)節(jié)型(ALM)和非調(diào)節(jié)型(SLM)
兩種。不論是調(diào)節(jié)型的進(jìn)線電源模塊,還是非調(diào)節(jié)型的進(jìn)線電源模塊均采用饋電制動方式–制動
的能量饋回電網(wǎng)。
1) 帶 Driver-Cliq 接口的電源模塊(ALM 或 SLM ≥ 16Kw)驅(qū)動器連接
ALM 和大于等于 16Kw 的 SLM 都具有 DRIVE CLiQ 接口,由 828D PPU X100 的 Driver-CliQ 接口
引出的驅(qū)動控制電纜 DRIVE CLIQ 連接到電源模塊的 X200 接口,由電源模塊的 X201 連接到相
鄰的電機(jī)模塊的 X200,然后由此電機(jī)模塊的 X201 連接至下一相鄰電機(jī)模塊的 X200,按此規(guī)
律連接所有電機(jī)模塊。
注意:功率越大的電機(jī)模塊應(yīng)越靠近電源模塊放置。不帶 Driver-Cliq 接口的電源模塊(SLM < 16Kw)驅(qū)動器連接
功率小于 16Kw 的 SLM 沒有 DRIVE CLiQ 接口,由 828D PPU X100 的 Driver-CliQ 接口引出的驅(qū)
動控制電纜 DRIVE CLIQ 直接連接到個(gè)電機(jī)模塊的 X200 接口,由電機(jī)模塊的 X201 連接到
下一個(gè)相鄰的電機(jī)模塊的 X200,按此規(guī)律連接所有電機(jī)模塊。
注意:功率越大的電機(jī)模塊應(yīng)越靠近電源模塊放置。
進(jìn)線電抗器
熔斷器
3端子定義:
電源端子及屏蔽線的連接
動力線的接線端子采用堅(jiān)固耐用的開槽螺釘進(jìn)行固定,所有的動力線屏蔽均連接到同一金屬板進(jìn)
行屏蔽。
抱閘的連接
端子 功能 描述
1 0V 不接風(fēng)扇時(shí),需將此端子和 2 號端子連接
2 信號端子(輸入) 風(fēng)扇監(jiān)控信號,來自風(fēng)扇的正常工作信號
3 +24V(輸出) 風(fēng)扇供電 24V, 2A(1X2A 或 2X1A)
注意:前置觸點(diǎn)應(yīng)在主電源開關(guān)斷開之前至少 10 毫秒斷開。可
采用帶前置觸點(diǎn)的主電源開關(guān);或通過 PLC 控制 I 2 t 報(bào)警的有效電
平為低電平 – 即“0"表示有報(bào)警
第 2 章 系統(tǒng)的連接
2.3 驅(qū)動器的連接
X200 接口,各個(gè)軸的反饋依次連接到 X201 至 X204
連接總圖如下:
DRIVE CLIQ 接口 連接到
X201 主軸電機(jī)編碼器反饋
X202 進(jìn)給軸 1 編碼器反饋
X203 進(jìn)給軸 2 編碼器反饋
X204 對于 4 軸版,進(jìn)給軸 3 編碼器反饋;對于 3 軸版,此接口不接
X205 主軸直接測量反饋為 sin/cos 編碼器通過 SMC20 接入,此時(shí) X220 接口不接
X220 主軸直接測量反饋為 TTL 編碼器時(shí),從 X220 接口接入,此時(shí) X205 不接通電前檢查
? 檢查 24VDC 回路有無短路;
? 如果使用兩個(gè) 24VDC 電源,兩個(gè)電源的“0"V 應(yīng)該聯(lián)通;
? 檢查驅(qū)動器進(jìn)線電源模塊和電機(jī)模塊的 24V 直流電源跨接橋是否可靠連接;
? 檢查驅(qū)動器進(jìn)線電源模塊和電機(jī)模塊的直流母線是否可靠連接(直流母線上的所有螺釘必須
旋緊);
? 檢查 DRIVE CLiQ 電纜是否連接牢固、正確;
? 檢查 PROFINET 電纜是否連接牢固、正確。
2.4.2 次通電
如果通電前檢查接線無誤后,才可以給系統(tǒng)上電。
? 在接入 24V 電源前,確認(rèn) PPU 等系統(tǒng)模塊正負(fù)向正確。
? PP72/48D PN 上標(biāo)有“PowerOK" 和“PNSync" 的兩個(gè)綠燈亮(如下圖 H1~H6 指示
位置)– 表示 PP72/48D PN 模塊就緒,且有總線數(shù)據(jù)交換;
注意:如果“PNSync"綠燈沒有亮,則說明總線連接有問題;
? 驅(qū)動器的電源模塊和電機(jī)模塊上的指示燈:
READY: 桔色 – 正常,表示驅(qū)動器未設(shè)置;紅色 – 故障
DC Link:桔色 – 正常;紅色 – 進(jìn)線電源故障
若無指示燈亮:檢查外部直流電源 DC 24V 供電
第 3 章 系統(tǒng)初始設(shè)定
第3章 系統(tǒng)初始設(shè)定
3.1 系統(tǒng)啟動菜單
當(dāng)啟動系統(tǒng)后出現(xiàn)下圖畫面時(shí)按下 鍵進(jìn)入啟動菜單。3 秒內(nèi)依次按下 3 個(gè)鍵,會顯示完整
的啟動菜單。
觸摸屏 PPU290 引導(dǎo)啟動時(shí)調(diào)用 Startup menu 使用組合按鍵:"8" → "2" → "8"
系統(tǒng)正常啟動
系統(tǒng)按存儲數(shù)據(jù)啟動
從 CF 卡或 USB 讀取 TGZ 備份文件
創(chuàng)建 TGZ 備份文件到 CF 卡或 USB
裝載 NCK 西門子出廠設(shè)置
裝載驅(qū)動西門子出廠設(shè)置
裝載 PLC 西門子出廠設(shè)置
裝載 HMI 西門子出廠設(shè)置
裝載系統(tǒng)西門子出廠設(shè)置
刪除 OEM 數(shù)據(jù)
PLC 停止
存儲數(shù)據(jù)中包括(對應(yīng)系統(tǒng)“數(shù)據(jù)存儲"軟鍵進(jìn)行備份的數(shù)據(jù))
? 掉電保持?jǐn)?shù)據(jù)
? DB9000 等用戶自定義數(shù)據(jù)塊的實(shí)際值
? 修改過的系統(tǒng)口令
NCK 出廠設(shè)置包括
? 清除修改過的系統(tǒng)口令,恢復(fù)為默認(rèn)口令
? 清除掉電保持?jǐn)?shù)據(jù)
? 清除 DB9000 等用戶自定義數(shù)據(jù)塊中的實(shí)際值
? 不清除存儲數(shù)據(jù)
第 3 章 系統(tǒng)初始設(shè)定
3.2 存取級別
3-2
裝載系統(tǒng)出廠設(shè)置包括
在 828D 開始從頭調(diào)試之前,需要將系統(tǒng)恢復(fù)出廠設(shè)置。當(dāng)選擇"Factory settings“后系統(tǒng)會彈
出:Do you want to delete manufacturer data additionally(是否刪除制造商文件夾中數(shù)據(jù))?
No:
? 裝載 NC 西門子出廠設(shè)置
? 裝載 PLC 西門子出廠設(shè)置
? 裝載驅(qū)動西門子出廠設(shè)置
? 保留 /USER 下的數(shù)據(jù)
Yes:
除了會執(zhí)行 No 所做的操作外,還會刪除 /oem 和 /addon 目錄中的數(shù)據(jù),刪除數(shù)據(jù)包括
? 刪除 /oem 和 /addon 目錄中的數(shù)據(jù)
? 刪除 OEM 備份數(shù)據(jù)
? 刪除 OEM 報(bào)警文本
? 刪除 Easy Screen 應(yīng)用程序
推薦*系統(tǒng)調(diào)試時(shí)選擇 Yes;如果是重新調(diào)試或恢復(fù)備份數(shù)據(jù)則建議選擇 No。
3.2 存取級別
為了便于對各個(gè)功能和數(shù)據(jù)區(qū)域的讀寫管理,系統(tǒng)設(shè)定了 1 至 7 總共 7 個(gè)存取級別。1 表
高等級,7 表示等級。存取級別 1 至 3 通過口令鎖定,4 至 7 通過鑰匙開關(guān)位置鎖定。
存取級別 口令 范圍
1 口令: SUNRISE 制造商
2 口令: EVENING 服務(wù)
3 口令: CUSTOMER 用戶
4 鑰匙開關(guān)(桔紅色)位置 3 編程員,調(diào)試員
5 鑰匙開關(guān)(綠 色)位置 2 合格的操作員
6 鑰匙開關(guān)(黑 色)位置 1 受過培訓(xùn)的操作員
程序代碼的重新編譯可以借助循環(huán)支持對現(xiàn)有的程序中進(jìn)行更改。
將光標(biāo)定位在需要修改的循環(huán)對應(yīng)的程序行上并按下該軟鍵。即可再次打開循環(huán)的參數(shù)輸入窗口,重
新修改并保存參數(shù)值。
編程和操作手冊(車削)
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12.4 鉆削循環(huán)
12.4.1 概述
鉆削循環(huán)是根據(jù) DIN66025 所確定的運(yùn)動過程,用于鉆削、鏜孔、攻絲等等。
作為子程序通過一個(gè)確定的名稱和參數(shù)表調(diào)用。
它們在工藝流程中有所不同,由此在其參數(shù)上也不盡相同。
鉆削循環(huán)可以模態(tài)有效,即,在包含運(yùn)動命令的每個(gè)程序段結(jié)束處執(zhí)行它們。
有兩種參數(shù)種類:
● 幾何參數(shù)
● 加工參數(shù)
幾何參數(shù)對于所有鉆削循環(huán)都相同。 該參數(shù)定義基準(zhǔn)面和退回平面、安全距離以及和相對鉆削深度。 幾何參數(shù)僅說
明一次,即在描述個(gè)鉆削循環(huán) CYCLE82 時(shí)。
對于各個(gè)循環(huán),加工參數(shù)有不同的含義和作用。 因此將在各循環(huán)中單獨(dú)說明。
有關(guān)幾何參數(shù)的描述,見下圖:
12.4.2 前提條件
調(diào)用和返回條件
鉆削循環(huán)編程和具體的軸名稱無關(guān)。 在調(diào)用循環(huán)前,必須在上一級程序中逼近鉆削位置。
如果在鉆削循環(huán)中沒有定義進(jìn)給率、主軸轉(zhuǎn)速和主軸旋轉(zhuǎn)方向的參數(shù),則須在零件程序中編程合適的值。
調(diào)用循環(huán)前生效的 G 功能和當(dāng)前的數(shù)據(jù)組在循環(huán)中保留。
平面定義
鉆削循環(huán)的前提條件是:通過選擇 G17 平面并激活可編程的偏移定義了進(jìn)行加工的工件坐標(biāo)系。 鉆削軸始終是該坐標(biāo)系中垂
直于當(dāng)前平面的軸。
在調(diào)用前必須選擇長度補(bǔ)償。 該長度補(bǔ)償始終垂直作用于所選的平面并在循環(huán)結(jié)束后仍有效。
因此在車床上,鉆削軸為 Z 軸。 在工件端面上鉆削。
編程和操作手冊(車削)
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有關(guān)車削時(shí)的鉆削軸的描述,見下圖:
停留時(shí)間編程
在鉆削循環(huán)中停留時(shí)間參數(shù)始終分配到 F 字,并相應(yīng)地設(shè)定一個(gè)單位為秒的數(shù)值, 其偏差必須明確說明。
車床上鉆削循環(huán)的應(yīng)用特點(diǎn)
在簡易型,不帶驅(qū)動刀具的車床上,鉆削循環(huán)只能在端面(使用 Z 軸)的車削中心上使用。 必須在 G17 平面調(diào)用鉆削循環(huán)。
有關(guān)不使用驅(qū)動刀具的車削中心鉆削的描述,見下圖:
在帶驅(qū)動刀具的車床上,當(dāng)機(jī)床結(jié)構(gòu)允許時(shí),也可以在端面的偏心位置或側(cè)面進(jìn)行鉆削。
在端面偏心鉆削時(shí),要注意以下內(nèi)容:
● 工作平面為 G17 - 相應(yīng)的 Z 軸為刀具軸。
● 驅(qū)動刀具的主軸必須設(shè)定為引導(dǎo)主軸(指令 SETMS)。
● 鉆削位置可使用 X 和 C 軸編程或在 TRANSMIT 激活時(shí)使用 Y 和 Z 軸編程。
編程和操作手冊(車削)
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有關(guān)帶驅(qū)動刀具的端面鉆削的描述,見下圖:
在側(cè)面鉆削時(shí),要注意以下內(nèi)容:
● 工作平面為 G19 - 相應(yīng)的 X 軸為刀具軸。
● 驅(qū)動刀具的主軸必須設(shè)定為引導(dǎo)主軸(指令 SETMS)。
● 鉆削位置可用 Z 和 C 軸編程或在 TRACYL 激活時(shí)使用 X 和 Z 軸編程。
有關(guān)帶驅(qū)動刀具的側(cè)面鉆削的描述,見下圖:
編程和操作手冊(車削)
參數(shù)
參數(shù) 數(shù)據(jù)類型 描述
RTP 實(shí)數(shù) 退回平面
RFP 實(shí)數(shù) 基準(zhǔn)面
RFP 和 RTP (基準(zhǔn)面和退回平面)
通常,基準(zhǔn)面(RFP)和退回平面(RTP)有不同的值。在循環(huán)中通常假設(shè)退回平面位于基準(zhǔn)面之前。退回平面到鉆孔底部的
距離也大于基準(zhǔn)面到鉆孔底部的距離。
SDIS (安全距離)
安全距離(SDIS)參考基準(zhǔn)面而生效?;鶞?zhǔn)面前移相應(yīng)的安全距離。
安全距離生效的方向由循環(huán)自動確定。
DP 和 DPR (削深度)
鉆削深度可以通過到基準(zhǔn)面的寸(DP)設(shè)定,也可以通過相對尺寸(DPR)設(shè)定。
在通過相對尺寸設(shè)定時(shí),循環(huán)通過基準(zhǔn)面和退回平面的位置自行計(jì)算所產(chǎn)生的深度。
編程和操作手冊(車削)
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有關(guān)削深度的描述,見下圖:
說明
如果既輸入了 DP 值,又輸入了 DPR 值,則會通過 DPR 推鉆削深度。如果該值與通過 DP 編程的深度不同,
則在對話欄中輸出消息“深度:對應(yīng)相對深度的值"。
如果基準(zhǔn)面和退回平面的值一致,則不允許設(shè)定相對深度。顯示故障信息 61101:“基準(zhǔn)面定義錯(cuò)誤",不執(zhí)行循環(huán)。如果退回
平面位于基準(zhǔn)面之后,即其到鉆削深度的距離更小時(shí),也會輸出故障信息。
編程示例:鉆削_ _ 定心
該程序使用 CYCLE81 鉆削循環(huán)產(chǎn)生三個(gè)鉆孔。鉆削軸始終為 Z 軸。
有關(guān)不使用驅(qū)動刀具的車削中心鉆削的描述,見下圖:
N10 G0 G17 G90 F200 S300 M3
; 確定工藝數(shù)值
N20 D1 T3 Z110
;返回退回平面
N30 X0
;逼近鉆削位置
N40 CYCLE81 (110, 100, 2, 35,)
;循環(huán)調(diào)用,使用鉆削深度,安全距離和不*的參數(shù)表
M30
;程序結(jié)束
編程和操作手冊(車削)
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12.4.4 鉆削,锪平面 - - CYCLE82
編程
CYCLE82(RTP,RFP,SDIS,DP,DPR,DTB)
參數(shù)
參數(shù) 數(shù)據(jù)類型 描述
RTP 實(shí)數(shù) 退回平面
RFP 實(shí)數(shù) 基準(zhǔn)面
SDIS 實(shí)數(shù) 安全距離(不輸入符號)
參數(shù)說明
有關(guān)參數(shù) RTP、RFP、SDIS、DP 和 DPR 的說明,參見章節(jié)“鉆削,定中心 - CYCLE81 (頁 165)"。
參見以下 CYCLE82 的參數(shù):
DTB (停留時(shí)間)
在 DTB 下編程在終鉆削深度(斷屑)的停留時(shí)間,單位秒。
編程和操作手冊(車削)
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編程示例 1 1 :鉆削_ _ 锪平面
在 X0 位置,使用循環(huán) CYCLE82 執(zhí)行一次鉆削,深度為 20 mm。
停留時(shí)間為 3 秒,在鉆削軸 Z 上安全距離為 2.4 mm。
N10 G0 G90 G54 F2 S300 M3
; 確定工藝數(shù)值
N20 D1 T6 Z50
;返回退回平面
N30 G17 X0
;逼近鉆削位置
N40 CYCLE82 (3, 1.1, 2.4, -20, , 3)
;循環(huán)調(diào)用,以值設(shè)定削深度和安全距離