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西門子6FC5371-0AA30-0AB0

SINUMERIK 840D sl 將 CNC、PLC、HMI、驅(qū)動(dòng)控制和通訊任務(wù)都集中在了一個(gè) NCU (Numerical Control Unit) 上。
為進(jìn)行操作、編程和顯示，相應(yīng)的操作軟件已經(jīng)集成在了 NCU 的數(shù)控軟件中且可以在性能強(qiáng)大的多處理器模塊 NCU 上運(yùn)行。如果對(duì)操作區(qū)域中的性能有更高的要求，則可以使用 SINUMERIK PCU 50.5。
一個(gè) NCU/PCU 上多可以運(yùn)行 4 個(gè)分布式操作面板。 操作面板可作為精簡(jiǎn)型客戶端單元安裝在 NCU/PCU 100 米以內(nèi)的地點(diǎn)。
在 NCU 上可以連接下列組件：
帶有 TCU x0.2 / PCU 50.5 和機(jī)床控制面板/機(jī)床按鈕面板 MPP 的 SINUMERIK 操作面板
SIMATIC 精簡(jiǎn)型客戶端單元（自 V2.0.1 版本起）
SIMATIC CE 面板
SINUMERIK 手持操作設(shè)備
分布式 PLC 輸入/輸出設(shè)備
- 通過(guò) PROFIBUS DP：
如 SINUMERIK 輸入/輸出模塊 PP 72/48D 和 4 軸模擬驅(qū)動(dòng)接口 (ADI 4)
- 通過(guò) PROFINET IO：
如 SINUMERIK 輸入/輸出模塊 PP 72/48D PN 和 PP 72/48D 2/2A PN
驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) SINAMICS 120
進(jìn)給電機(jī)和主主軸電機(jī)
- 同步電機(jī) 1FT / 1FK / 1FE1 / 2SP1
- 異步電機(jī) 1PH/1PM

定義主軸倍率換檔速度
14512[21] 位 1 DB4500.DBX1021.1 位 1：輸入/輸出接口切換（0：使用 I0.0-I2.7/Q0.0-Q1.7 用于 PLC 樣例程
序中的標(biāo)準(zhǔn)輸入/輸出接線；1：使用 I6.0-I8.7/Q4.0-Q5.7 用于 PLC 樣例程
序中的標(biāo)準(zhǔn)輸入/輸出接線）
位 2：選擇三色燈功能（0：禁用；1：激活）
位 3：三色燈閃爍開關(guān)（0：燈不閃爍；1：燈閃爍）
位 2 DB4500.DBX1021.2 選擇三色燈功能（0：禁用；1：激活）
位 3 DB4500.DBX1021.3 三色燈閃爍開關(guān)（0：燈不閃爍；1：燈閃爍）
位 4 DB4500.DBX1021.4 定義主軸倍率、進(jìn)給倍率、快速進(jìn)給控制（1：主軸倍率和進(jìn)給倍率通過(guò)按
鍵控制；快速進(jìn)給激活；0：進(jìn)給倍率通過(guò)格雷碼開關(guān)控制）
位 5 DB4500.DBX1021.5 定義進(jìn)給倍率啟動(dòng)值（0：?jiǎn)?dòng)時(shí)進(jìn)給倍率始終為 100%；1：機(jī)床下一次啟
動(dòng)時(shí)重設(shè)為上一次關(guān)閉時(shí)的進(jìn)給倍率值）
14512[22] 位 0 DB4500.DBX1022.0 激活第二個(gè)附加軸（0：禁止附加軸控制；1：使能附加軸控制）
位 1 DB4500.DBX1022.1 第二個(gè)附加軸作為第二主軸并且不需要保持使能狀態(tài)（1：作為第二主軸并
且不需要保持使能狀態(tài)）

計(jì)算機(jī)與系統(tǒng)通訊接口的設(shè)置
1） NCU 端口及計(jì)算機(jī) IP 地址設(shè)置
在進(jìn)行 840D sl PLC 在線調(diào)試時(shí)，計(jì)算機(jī)可通過(guò)以太網(wǎng)線連接至 NCU 的 X127 端口網(wǎng)絡(luò)，并設(shè)
置“CP 840D sl"及計(jì)算機(jī) IP 地址，建立通訊。
計(jì)算機(jī)連接的
NCU 端口網(wǎng)絡(luò)
NCU CP 840D sl IP 地址
（系統(tǒng)默認(rèn)設(shè)置）
計(jì)算機(jī) IP 地址
（推薦設(shè)置）
X127 
IP 地址: 192．168．215．1 
子網(wǎng)掩碼: 255．255．255．224 設(shè)置為自動(dòng)獲取
 
2） 設(shè)置 STEP7 的 PC/PG 接口
打開計(jì)算機(jī)“控制面板"中的“Set PG/PC Interface（32-bit）"，在標(biāo)簽頁(yè)面“Access Path"
中進(jìn)行如下設(shè)置：
? 在下拉列表“Access Point of Application"中，選擇“S7ONLINE(STEP 7) ? "
? 根據(jù)計(jì)算機(jī)網(wǎng)卡名稱，在下拉列表“Interface Parameterization Assignment Used"中，選
擇所使用的接口（例如“Intel(R) PRO/1000 MT Network Connection.TCPIP.1"，注意不要使
用帶有“ISO"或“Auto"標(biāo)示的接口）

計(jì)算機(jī)與系統(tǒng)通訊接口的設(shè)置
1） NCU 端口及計(jì)算機(jī) IP 地址設(shè)置
在進(jìn)行 840D sl PLC 在線調(diào)試時(shí)，計(jì)算機(jī)可通過(guò)以太網(wǎng)線連接至 NCU 的 X127 端口網(wǎng)絡(luò)，并設(shè)
置“CP 840D sl"及計(jì)算機(jī) IP 地址，建立通訊。
計(jì)算機(jī)連接的
NCU 端口網(wǎng)絡(luò)
NCU CP 840D sl IP 地址
（系統(tǒng)默認(rèn)設(shè)置）
計(jì)算機(jī) IP 地址
（推薦設(shè)置）
X127 
IP 地址: 192．168．215．1 
子網(wǎng)掩碼: 255．255．255．224 設(shè)置為自動(dòng)獲取
 
2） 設(shè)置 STEP7 的 PC/PG 接口
打開計(jì)算機(jī)“控制面板"中的“Set PG/PC Interface（32-bit）"，在標(biāo)簽頁(yè)面“Access Path"
中進(jìn)行如下設(shè)置：
? 在下拉列表“Access Point of Application"中，選擇“S7ONLINE(STEP 7) ? "
? 根據(jù)計(jì)算機(jī)網(wǎng)卡名稱，在下拉列表“Interface Parameterization Assignment Used"中，選
擇所使用的接口（例如“Intel(R) PRO/1000 MT Network Connection.TCPIP.1"，注意不要使
用帶有“ISO"或“Auto"標(biāo)示的接口）

一．PROFIBUS 簡(jiǎn)介

1. PROFIBUS 基本性質(zhì)

PROFIBUS規(guī)定了串行現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)的技術(shù)和功能特性。通過(guò)這個(gè)系統(tǒng)，從底層（傳感器、執(zhí)行器級(jí)）到中層（單元級(jí)）的分布式、數(shù)字現(xiàn)場(chǎng)可編程控制器都可以連網(wǎng)。PROFIBUS區(qū)分為主站和從站。

> 主站 主站掌握總線中數(shù)據(jù)流的控制權(quán)。只要它擁有訪問總線權(quán)（令牌），主站就可在沒有外部請(qǐng)求的情況下發(fā)送信息。在PROFIBUS協(xié)議中，主站也被稱作主動(dòng)節(jié)點(diǎn)。
> 從站 從站是簡(jiǎn)單的輸入、輸出設(shè)備。典型的從站為傳感器，執(zhí)行器以及變頻器。從站也可為智能從站，如S7300／400帶集成口的CPU等。從站不 會(huì)擁有總線訪問的*。從站只能確認(rèn)收到的信息或者在主站的請(qǐng)求下發(fā)送信息。從站也被稱作被動(dòng)節(jié)點(diǎn)。
> 傳輸方法 符合美國(guó)標(biāo)準(zhǔn)EIA RS485的閉合電路傳輸，是制造工程、建筑服務(wù)管理 系統(tǒng)和動(dòng)力工程的基本標(biāo)準(zhǔn)。它采用銅導(dǎo)體的雙絞線，也可用光纖。
> 傳輸速度 PROFIBUS總線的傳輸速率從9.6Kbit/s—12Ｍbit/s。

網(wǎng)段總線長(zhǎng)度與傳輸速率的關(guān)系

> 大節(jié)點(diǎn)數(shù) 127（地址0－126）

2． ROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用類型

PROFIBUS提供了三種通信協(xié)議類型：FMS，DP和PA
> PROFIBUS－FMS： 用于現(xiàn)場(chǎng)通用通信任務(wù)的FMS接口（DIN 19245 T.2）
> PROFIBUS－DP：　用于與分布式I/O進(jìn)行高速通訊
> PROFIBUS－PA： 用于執(zhí)行規(guī)定現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備特性的PA設(shè)備，它使用擴(kuò)展的PROFIBUS－DP協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。

3． 利用PROFIBUS DP進(jìn)行的通信

PROFIBUS－DP是為了實(shí)現(xiàn)在傳感器－執(zhí)行器級(jí)快速數(shù)據(jù)交換而設(shè)計(jì)的。中央控制裝置（例如可編程控制器）在這里通過(guò)一種快速的串行接口與分布式輸入和輸出設(shè)備通信。與這些裝置的通信一般是循環(huán)發(fā)生的。
中央控制器（主站）從從站讀取輸入信息并將輸出信息寫到從站。
單主站或者多主站系統(tǒng)可以由PROFIBUS－DP來(lái)實(shí)現(xiàn)。這使得系統(tǒng)配置異常方便。一條總線多可以連接126個(gè)設(shè)備（主站或從站）。

> 系統(tǒng)配置

系統(tǒng)配置的規(guī)范包含一系列的站點(diǎn)，I/O地址的分配， 輸入輸出數(shù)據(jù)的完整性，診斷信息的格式以及總線參數(shù)。

> 設(shè)備類型

表 3-21 響應(yīng)識(shí)別(請(qǐng)求不能執(zhí)行)的故障號(hào)
故障號(hào) 意 義
0 不允許的法定參數(shù)號(hào)(PNU)；如果 PNU不存在
1 參數(shù)值不能變更，如果參數(shù)僅是一個(gè)觀察參數(shù)
2 超過(guò)上，下極限
3 錯(cuò)誤的子變址
4 無(wú)數(shù)組
5 不正確的數(shù)據(jù)類型
6 設(shè)定不允許(只能復(fù)位)
7 說(shuō)明元素不能更改，不可能
11 無(wú)操作權(quán)
12 關(guān)鍵字丟失，裝置參數(shù)：“訪問權(quán)"和/或“參數(shù)訪問"設(shè)置不正確。
15 不存在正文數(shù)組
17 由于運(yùn)行狀態(tài)，請(qǐng)求不能執(zhí)行；
變頻器不允許在當(dāng)前狀態(tài)下發(fā)生請(qǐng)求。
101 參數(shù)號(hào)此時(shí)無(wú)效；
在變頻器當(dāng)前狀態(tài)下，參數(shù)無(wú)功能(如閉環(huán)控制類型)
102 通道寬度太?。褐贿m于短通道
由于裝置內(nèi)部，已選擇的 PKW區(qū)參數(shù)化長(zhǎng)度太大。當(dāng)通過(guò)該接口訪問基本裝置參數(shù)時(shí)，在
工藝板 T100上由于 USS協(xié)議而產(chǎn)生一個(gè)故障信息。
103 不正確的 PKW號(hào)；只對(duì)于 G-SST1/2和 SCB接口(USS)。
故障號(hào)在下列兩種情況下傳送：
? 如果請(qǐng)求包含了一個(gè)變址參數(shù)(請(qǐng)求變址等于 255)的所有變址或所有參數(shù)說(shuō)明被請(qǐng)求并且
可變電報(bào)長(zhǎng)度未被參數(shù)化。
? 如果在電報(bào)中的已參數(shù)化的 PKW 數(shù)據(jù)號(hào)太小，則發(fā)生請(qǐng)求(如雙字的更改和 PKW 號(hào)等于
3(字))。
104 參數(shù)值不允許；
如果被傳送的參數(shù)值在裝置中沒賦以任何功能或在變更時(shí)由于內(nèi)部原因而不能傳送(盡管處于極
限之內(nèi))，則傳送故障號(hào)。
105 參數(shù)有變址
如請(qǐng)求：對(duì)于變址參數(shù)“PWE，更改字"
106 請(qǐng)求未能實(shí)現(xiàn)
200 新的值
201 新的值
203 無(wú) BOP/AOP顯示，參數(shù)未能在 BOP或 AOP上顯示
204 “BOP/AOP關(guān)鍵字"同參數(shù)訪問級(jí)不

數(shù)控按鍵版6FC5371-0AA30-0AB0

參數(shù)值(PWE)
依據(jù) PKW區(qū)參數(shù)化字的長(zhǎng)度(參看參數(shù)“USS-PKW長(zhǎng)度"P2013)，參數(shù)值(PWE)以單字或是雙字
(32位)傳送。每個(gè)電報(bào)中只能有一個(gè)參數(shù)值可以傳送。
如果 PKW區(qū)的字長(zhǎng)參數(shù)化為 3個(gè)字長(zhǎng)(P2103 = 3)，則僅能傳送 16位參數(shù)。
參數(shù)說(shuō)明元素大于 16位不能傳送。
如果 PKW區(qū)的字長(zhǎng)參數(shù)化為 4個(gè)字長(zhǎng)(P2103 = 4)，則能傳送 16位和 32位參數(shù)。超過(guò) 32位的說(shuō)
明元素也不能傳送。
如果 PKW區(qū)的字長(zhǎng)參數(shù)化為“可變長(zhǎng)度"(P2103 = 127)，則 16，32位參數(shù)和參數(shù)說(shuō)明元素也可
被傳送。另外，一個(gè)變址參數(shù)的全部元素可用一個(gè)單一請(qǐng)求來(lái)讀出或變更并且如果變址符合于值
255(變址 = 255)時(shí)，也請(qǐng)求全部參數(shù)說(shuō)明。
傳送一個(gè) 16位參數(shù)值：
1. PKW區(qū)，固定 3個(gè)字
數(shù)值是在 PWE1中。
2. PKW區(qū)，固定 4個(gè)字
數(shù)值是在 PWE2中(有效字，第 4個(gè)字)；PWE1設(shè)定為 0。
3. 可變 PKW區(qū)：
數(shù)值在 PWE1中。沒有 PWE2或更高的。
傳送一個(gè) 32位參數(shù)值：
1. PKW區(qū)，固定 3個(gè)字：
請(qǐng)求不被接受并有故障信息 103。
2. PKW區(qū)，固定 4個(gè)字：
PWE1(有效字，第 3個(gè)字)含有雙字的高位字，
PWE2(有效字，第 4個(gè)字)含有雙字的低位字，
3. 可變 PKW區(qū)：
同 2；無(wú) PWE3或更高的！
數(shù)據(jù)區(qū)(PZD)
在這個(gè)區(qū)中，數(shù)據(jù)在主站與從站之間不斷的交換。在開始調(diào)試時(shí)，應(yīng)配置好同一個(gè)從站進(jìn)行交
換的數(shù)據(jù)。例如，對(duì)從站 x，電流給定值被傳送到第二個(gè) PZD中( = PZD2)。這個(gè)設(shè)定保留在
整個(gè)數(shù)據(jù)傳送中。
1 個(gè)字 1 個(gè)字 1 個(gè)字 1 個(gè)字 1 個(gè)字
PZD1 PZD2 PZD3 PZD4 …… PZD8
PZD1~PZD8 = 數(shù)據(jù)
  = 控制字/狀態(tài)字和給定值/實(shí)際值；
自動(dòng)化所需的控制字/狀態(tài)字和給定值/實(shí)際值在這個(gè)區(qū)中傳送。
PZD區(qū)的長(zhǎng)度是由 PZD元素(P2012)的數(shù)量所決定的。與 PKW區(qū)不同，它是可變的，這個(gè)區(qū)域的
長(zhǎng)度在通信伙伴(主站和從站)間必須總是地申

版本 10/06 功 能
每個(gè)電報(bào)中的 PZD字的數(shù)量對(duì)于 MICROMASTER被為 8個(gè)字(在 MICROMASTER中的
USS-PZD長(zhǎng)度用參數(shù) P2012來(lái)設(shè)定)。如果只有 PKW區(qū)數(shù)據(jù)傳送到有用數(shù)據(jù)塊中，則 PZD的數(shù)量
可以為 0
在 PZD1，控制字 1或狀態(tài)字 1依據(jù)數(shù)據(jù)傳送方向始終被傳送。在 PZD2，主給定值或主實(shí)際值同
樣依據(jù)數(shù)據(jù)傳送方向始終被傳送。在接下來(lái)的數(shù)據(jù)區(qū) PZD3~PZDn，設(shè)定附加給定值或?qū)嶋H
值。對(duì)于 MICROMASTER，如果需要，控制字 2或狀態(tài)字 2應(yīng)傳送至 PZD4中
請(qǐng)求電報(bào)，主站? 從站
PZD1 PZD2 PZD3 PZD4 …… PZD8
控制字 1 給定值 1 控制字 2 給定值 2 …… 給定值 6
響應(yīng)電報(bào)，從站?主站
PZD1 PZD2 PZD3 PZD4 …… PZD8
狀態(tài)字 1 主實(shí)際值 1 實(shí)際值 2
狀態(tài)字 2 實(shí)際值 3 …… 實(shí)際值 7
說(shuō) 明
? PZD區(qū) 8個(gè)字。
? PZD區(qū) 0個(gè)字，即在有用數(shù)據(jù)區(qū)中沒有 PZD區(qū)。
? 在 USS總線上，PZD n總是在 PZD n+1之前傳送。
? 對(duì)于 MICROMASTER，雙字不能傳送至 PZD區(qū)中。
? 接收來(lái)自 MICROMASTER的數(shù)據(jù)總是理解為 16位字。用賦值給相應(yīng)參數(shù)來(lái)執(zhí)行相應(yīng)的去標(biāo)
準(zhǔn)化。
? 如果通過(guò) PZD 區(qū)，MICROMASTER 將數(shù)據(jù)送至主站，則對(duì)于物理量來(lái)說(shuō)，應(yīng)將其化為
16位值(4000 hex記數(shù)法)。
? 給定值可以地賦值給實(shí)際值。這意味著，例如，給定值被傳送至 PZD2的請(qǐng)求電報(bào)中，
那么，實(shí)際值在響應(yīng)電報(bào)中返回一個(gè)至 PZD2中(這對(duì)工藝/正確的觀察也是有意
義的)；或也用另一個(gè)實(shí)際值—諸如轉(zhuǎn)矩實(shí)際值，電壓實(shí)際值或電流實(shí)際值。給定值可以地
賦值給實(shí)際值，如給定值便可以被傳送至 PZD2的響應(yīng)電報(bào)中(這對(duì)工藝/正確的觀察
也是有意義的) —或用另一個(gè)實(shí)際值—諸如轉(zhuǎn)矩實(shí)際值，電壓實(shí)際值或電流實(shí)際