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西門子S7-300模塊6ES7312-5BF04-0AB0方法說明
西門子S7-300模塊6ES7312-5BF04-0AB0
SIMATIC PS 307 單相負(fù)載電源（系統(tǒng)和負(fù)載電源）帶輸入電壓范圍自動選擇功能。其設(shè)計(jì)和功能非常適用于 SIMATIC S7-300 PLC。 借助于隨該系統(tǒng)和負(fù)載電源提供的連接梳形件，可迅速建立與 CPU 電源連接。 它也可以向其它 S7-300 系統(tǒng)部件、輸入/輸出模塊的輸入/輸出電路以及（如有必要）傳感器和執(zhí)行器提供 24 V 電源。 該電源通過了全面認(rèn)證（如 UL、ATEX 或 GL），可以通用（不適合室外應(yīng)用）。
設(shè)計(jì)
系統(tǒng)和負(fù)載電源可通過螺絲直接固定到 S7-300 標(biāo)準(zhǔn)安裝導(dǎo)軌上，并可直接安裝到 CPU 的左側(cè)（無需安裝間隙）。
診斷 LED 燈用于指示“輸出電壓 24 VDC 正常"。
更換模塊時，可使用 ON/OFF 開關(guān)（運(yùn)行/待機(jī)）
輸入電壓連接電纜配有線鼻子組件
功能
通過自動范圍切換 (PS307) 或手動切換（PS307，室外），可連接到所有單相電網(wǎng) (120 VAC/230 VAC)
短時電源故障緩沖
輸出電壓 24 VDC，穩(wěn)壓，防短路，防斷路
可并聯(lián)兩個電源以提高性能
在設(shè)計(jì)和功能方面，可自動切換輸入電壓范圍的 SIMATIC ET 200SP PS 單相負(fù)載電源與 SIMATIC ET 200SP 匹配。SIMATIC 部件和電源采用統(tǒng)一的插入式端子技術(shù)進(jìn)行進(jìn)行接線。24 V 電源為接口模塊、工藝模塊和通信模塊以及數(shù)字量或模擬量輸入/輸出等 ET 200SP 系統(tǒng)組件供電。其通過全面的認(rèn)證（如 UL 或 GL），便于普遍使用。由于具有超扁型設(shè)計(jì)，這種電源也非常適合安裝在現(xiàn)場的緊湊式控制箱內(nèi)。
ET 200SP 安裝在 DIN 導(dǎo)軌上 SIMATIC ET 200SP 部件的左側(cè)
可以將各模塊直接并排安裝；
例外：SIMATIC ET 200SP 部件具有安裝在左側(cè)的 PROFINET 連接器 → 需要使用 5 mm 隔片
三個單獨(dú)的負(fù)載電路連接器方便了調(diào)試與維護(hù)
On/off 開關(guān)用于隔離更換 SIMATIC ET 200SP 模塊
通過自動范圍切換，連接到所有單相 50/60 Hz 電網(wǎng) (85 V...132 V/170 V...264 V)
可調(diào)輸出電壓用來補(bǔ)償電壓降
短時間電源緩沖
信號觸點(diǎn)用于在控制器中進(jìn)一步處理“輸出電壓 24 V DC 正常"
電流監(jiān)控器用于進(jìn)一步處理控制器中存在的電能消耗
效率高達(dá) 90%
溫度范圍 -30 °C…+60°C/70 °C，帶降額
具有出色的過載特性，可方便地連接具有較高電源要求的負(fù)載
功能強(qiáng)大的標(biāo)準(zhǔn)電源
單相和三相 SITOP smart 是通用型和功能強(qiáng)大的標(biāo)準(zhǔn)電源，適用于工廠機(jī)器設(shè)備。雖然結(jié)構(gòu)十分緊湊，但它們具有優(yōu)異的過載響應(yīng)：由于功率提升 150 %，可毫無問題地連接較高功耗的負(fù)載；120% 的固定過載能力為擴(kuò)展提供了功率儲備。這些電源具有高能效，能耗低，在控制柜內(nèi)的散熱量很小。
要進(jìn)一步提高 24 V 電源的可用性，可將 SITOP smart 電源與緩沖、DC UPS、冗余和選擇性模塊結(jié)合使用。
主要產(chǎn)品亮點(diǎn)
單相，24 V DC/2.5 A、5 A、10 A 和 20 A 以及 12 V/7 A 和 14 A
三相，24 V DC/10 A、20 A 和 40 A
設(shè)計(jì)緊湊 – 無需留出側(cè)面間隙
具有額定電流的 1.5 倍的額外電源 (5 s/min)，允許短暫的功能過載
在高達(dá) 45 °C 環(huán)境溫度下具有 1.2 倍額定電流的性過載能力（24 V 型號）
效率高達(dá) 91.5 %
信號觸點(diǎn)可方便地集成到工廠監(jiān)視系統(tǒng)中
溫度范圍寬：-25 或 -10 至 +70 °C
通過全面認(rèn)證，如 CULus、ATEX 或 GL
當(dāng)PLC投入運(yùn)行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運(yùn)行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個階段。
(一) 輸入采樣階段
在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。
(二) 用戶程序執(zhí)行階段
在用戶程序執(zhí)行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。
即，在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化，而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。
(三) 輸出刷新階段
當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，PLC就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應(yīng)的外設(shè)。這時，才是PLC的真正輸出
PLC采用循環(huán)執(zhí)行用戶程序的方式。OB1 是用于循環(huán)處理的組織塊（主程序），它可以調(diào)用別的邏輯塊，或被中斷程序（組織塊）中斷。
·在起動完成后，不斷地循環(huán)調(diào)用OB1，在OB1 中可以調(diào)用其它邏輯塊(FB, SFB, FC 或SFC)。
·循環(huán)程序處理過程可以被某些事件中斷。
·在循環(huán)程序處理過程中，CPU 并不直接訪問I/O模塊中的輸入地址區(qū)和輸出地址區(qū)，而是訪問CPU 內(nèi)部的輸入/輸出過程映像區(qū)（在CPU的系統(tǒng)存儲區(qū)）
與其它控制器和 HMI 設(shè)備進(jìn)行通訊
為了保證與其它控制器和 HMI 設(shè)備之間的通訊，SIMATIC S7-1200 可以連接到多個S7 控制器和 HMI 設(shè)備，使用成熟的 S7 通訊協(xié)議進(jìn)行通訊。
與第三方設(shè)備進(jìn)行通訊
SIMATIC S7-1200 上的集成接口不僅可以與其它廠商的設(shè)備進(jìn)行無縫集成，還可以通過開放式以太網(wǎng)協(xié)議 TCP/IP native 和ISO on TCP 與多個第三方設(shè)備進(jìn)行連接和通訊。集成的工程組態(tài)系統(tǒng) SIMATIC STEP7 Basic 還為 SIMATIC S7-1200 提供了標(biāo)準(zhǔn) T-Send/T-Receive 指令，因此用戶在設(shè)計(jì)自動化解決方案時能夠獲得更高的靈活性。
將強(qiáng)大的工藝功能集于一身 用于計(jì)數(shù)和測量的高速輸入
集成了多達(dá)6個高速計(jì)數(shù)器（3個100kHz，3個30kHz），用于精確監(jiān)視增量編碼器、頻率計(jì)數(shù)或?qū)^程事件進(jìn)行高速計(jì)數(shù)。
用于速度、定位或占空比控制的高速輸出
SIMATIC S7-1200 控制器中集成了 2 個高速輸出，可用作高速脈沖輸出或脈寬調(diào)制輸出。當(dāng)組態(tài)成 PTO 時，它們將提供*高頻率為 100kHz 的 50% 占空比高速脈沖輸出，以便對步進(jìn)電機(jī)或伺服驅(qū)動器進(jìn)行開環(huán)速度控制和定位控制。通過 2 個高速計(jì)數(shù)器對高速脈沖輸出進(jìn)行內(nèi)部反饋。當(dāng)組態(tài)成 PWM 輸出時，將生成一個具有可變占空比的固定周期輸出來控制電機(jī)速度、閥位置或加熱元件的占空比。
PLCopen 運(yùn)動功能塊
SIMATIC S7-1200 支持對步進(jìn)電機(jī)和伺服驅(qū)動器進(jìn)行開環(huán)速度控制和位置控制。對該功能的組態(tài)十分簡單：通過一個軸工藝對象和通用的 PLCopen 運(yùn)行功能塊（包含在工程組態(tài)系統(tǒng) SIMATIC STEP 7 Basic中）即可實(shí)現(xiàn)。除了返回（home）和點(diǎn)動（jog）功能以外，還支持、相對和速度運(yùn)動。
驅(qū)動調(diào)試控制面板
工程組態(tài)系統(tǒng) SIMATIC STEP 7 Basic 中的驅(qū)動調(diào)試控制面板簡化了步進(jìn)電機(jī)和伺服驅(qū)動器的啟動和調(diào)試過程。它為單個運(yùn)動軸提供了自動和手動控制，以及在線診斷信息。
用于閉環(huán)控制的 PID 功能
在簡單過程控制應(yīng)用中，SIMATIC S7-1200支持多達(dá) 16 個 PID 控制回路。這些控制回路可以通過一個 PID 控制器工藝對象和SIMATIC STEP 7 Basic 中的編輯器輕松進(jìn)行組態(tài)。除此之外，SIMATIC S7-1200 還支持PID 自動調(diào)節(jié)功能，可以自動計(jì)算增益、積分時間和微分時間的*佳調(diào)節(jié)值。
PID 調(diào)試控制面板
SIMATIC STEP 7 Basic 中包含的 PID 調(diào)試控制面板簡化了控制回路的調(diào)節(jié)過程。對于單個控制回路，它除了提供了自動調(diào)節(jié)和手動控制方式之外，還提供調(diào)節(jié)過程的圖形化趨勢圖。
