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西門子6ES7953-8LP31-0AA0型號介紹
西門子6ES7953-8LP31-0AA0
工作存儲器：
工作存儲器僅包含運(yùn)行時使用的程序和數(shù)據(jù)。RAM 工作存儲器集成在CPU中， RAM中的內(nèi)容通過電源模塊供電或后備電池保持。除了S7 417-4 CPU可以通過插入的存儲卡來擴(kuò)展工作存儲器外，其他PLC的工作存儲器都無法擴(kuò)展。
3. 裝載存儲器：
裝載存儲器是用于存放不包含符號地址分配或注釋(這些保留在編程設(shè)備的存儲器中)的用戶程序。裝載存儲器可以是存儲器卡、內(nèi)部集成的RAM或內(nèi)部集成的EPROM.
4. 保持存儲器：
保持存儲器是非易失性的RAM，通過組態(tài)可以在PLC掉電后即使沒有安裝后備電池的情況下，保存一部分位存儲器（M）、定時器(T)、計數(shù)器（C）和數(shù)據(jù)塊(DB)。在設(shè)置CPU參數(shù)時一定要要保持的區(qū)域。（注意：由于S7-400 PLC沒有非易失性RAM，即使組態(tài)了保持區(qū)域，再掉電時若沒有后備電池，也將丟失所有數(shù)據(jù)。這是S7-300 PLC 與S7-400 PLC 的重要區(qū)別）
1) 當(dāng)在step7 中執(zhí)行下裝（download）時，會把編程設(shè)備中的用戶程序下裝到CPU的裝載存儲區(qū)，同時會把運(yùn)行時使用的程序和數(shù)據(jù)寫入工作存儲區(qū)(如OB1和數(shù)據(jù)塊)。
2) 若CPU沒有后備電池，當(dāng)系統(tǒng)斷電時，在工作存儲器中定義了保持特性的數(shù)據(jù)塊會把數(shù)據(jù)寫入保持存儲器中，上電后保持存儲器會把斷電時的數(shù)據(jù)寫入到工作存儲區(qū)， 保證了運(yùn)行數(shù)據(jù)斷電不丟失（過程如圖7－1中與箭頭所示）。
3) 若CPU沒有后備電池，當(dāng)系統(tǒng)斷電時，系統(tǒng)存儲區(qū)中定義n的保持位存儲器(M)、定時器(T)和計數(shù)器(C))斷電時也會寫入保持存儲器，恢復(fù)上電時斷電時的數(shù)據(jù)重新寫入，保證了運(yùn)行數(shù)據(jù)斷電不丟失（如圖7－1中與箭頭所示）。
按照CPU 的裝載存儲器來分類：新型S7-300 CPU、標(biāo)準(zhǔn)型S7-300 CPU、帶內(nèi)置EPROM 的S7300 CPU，具體描述如下：
新型S7-300 CPU是指使用MMC卡作為其裝載存儲器的CPU,此類CPU不用安裝后備電池,免維護(hù)。由于新型S7300-CPU它不含內(nèi)置的裝載存儲器，因此必須使用MMC卡。新型的S7-300 CPU包括緊湊型 (即CPU31xC系列)和由標(biāo)準(zhǔn)型更新的新型CPU。任何程序的下載方式都直接保存到卡中， 沒有MMC卡，是無法把程序下載到CPU中的。
MMC卡需要用戶根據(jù)程序大小單獨(dú)訂貨，選型時建議大于CPU工作內(nèi)存，CPU313，CPU314,CPU315-2DP,CPU317-2DP 系列CPU的可插拔MMC卡大支持8 MB
為保證系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行，系統(tǒng)CPU應(yīng)避免長時間滿負(fù)荷運(yùn)作，應(yīng)用程序CPU占用不宜過高?？蛻粜枰谡{(diào)試階段監(jiān)測應(yīng)用程序各個進(jìn)程線程占用情況，對占用過高的進(jìn)程線程進(jìn)行優(yōu)化。因CE自身不帶進(jìn)程線程系統(tǒng)占用查看工具，我們增加了AppHelper助手工具方便客戶使用。
在之前的技術(shù)文章《CE應(yīng)用程序助手簡介》中簡單介紹過英創(chuàng)AppHelper應(yīng)用程序助手，本文將詳細(xì)介紹AppHelper的使用方法。
AppHelper查看方法
客戶在自制底板上只要引出了網(wǎng)絡(luò)，USBOTG，DEBUG調(diào)試串口，或板子其它串口任意之一便可以查看AppHelper信息。
網(wǎng)絡(luò)方式
通過telnet登錄上板子，運(yùn)行命令sysinfo，即可獲得AppHelper打印的進(jìn)程線程信息。
telnet模式打印示例圖
USBOTG方式
使用AHC工具（使用方法見本文下一節(jié)）配置AppHelper輸出為COM1。連接上板子USBOTG口，板子將以虛擬串口形式被PC識別。使用任意串口工具向該串口輸出任意三個字符（任意波特率），即可獲得AppHelper打印的進(jìn)程線程信息。
USBOTG，DEBUG及其它串口打印示例圖
DEBUG調(diào)試串口方式
使用AHC工具（使用方法見本文下一節(jié)）配置AppHelper輸出為DEBUG。連接板子的DEBUG串口，PC端使用任意串口工具，設(shè)置波特率115200，向DEBUG口輸出任意三個字符，即可獲得AppHelper打印的進(jìn)程線程信息。
串口方式
將底板上引出，且客戶應(yīng)用程序未使用的串口連接上PC。使用AHC工具（使用方法見本文下一節(jié)）配置好串口號及波特率。PC端使用任意串口工具，用設(shè)定的波特率向該串口輸出任意三個字符，即可獲得AppHelper打印的進(jìn)程線程信息。
AHC工具使用介紹
AHC工具即AppHelper Config工具，用于設(shè)置AppHelper打印信息的輸出位置。有兩種辦法進(jìn)行設(shè)置。
控制面板方式
在板子控制面板中運(yùn)行AHC工具。
選擇好輸出信息的串口及波特率(其中COM1為USBOTG)，點(diǎn)擊OK鍵保存配置，板子重啟后配置生效。
telnet方式
通過telnet登錄上板子，執(zhí)行命令A(yù)HC port [baud]
參數(shù)port：串口號，值為0-6，0表示DEBUG串口，1表示USBOTG轉(zhuǎn)虛擬串口，2-6分別表示板子的COM2-COM6。
參數(shù)baud：波特率，可選參數(shù)，如果不填表示保持原波特率，支持1200，2400，4800，9600，19200，38400，57600，115200。當(dāng)port為0時，baud固定為115200，當(dāng)port為1時，baud值不生效。
命令執(zhí)行后，DEBUG口可以看到打印提示信息。
打印格式說明
打印結(jié)果為數(shù)行，其中每行的格式均為：類型 ID號 占用情況 名稱
以下圖一次打印的部分截圖為例：
類型
PID表示為process進(jìn)程。TID表示為上面進(jìn)程下的thread線程。
ID號
即進(jìn)程ID值或線程ID值。
占用情況
顯示格式為 K n% U m% total%
n值為該進(jìn)程或線程在Kernel系統(tǒng)層的占用
m值為該進(jìn)程或線程在User用戶層的占用
total值為總占用，它應(yīng)當(dāng)?shù)扔趎+m的和
進(jìn)程下各個線程total占用和應(yīng)當(dāng)?shù)扔谶M(jìn)程的total占用
名稱
進(jìn)程名即EXE的名稱，線程默認(rèn)沒有名稱，下一節(jié)會介紹如何給線程命名，從而能在AppHelper中顯示出來。
進(jìn)程及線程監(jiān)視說明
AppHelper會打印系統(tǒng)下所有的進(jìn)程的CPU占用信息。
只有在NandFlash目錄下的exe生成的進(jìn)程會額外打印出它下面所有線程的CPU占用信息。
默認(rèn)情況下，生成的線程只有ID號，沒有名稱，如果線程較多會不便于查看。我們可以通過簡單代碼給線程命名。
以光盤里的串口例程SPT_HEX為例：
添加一個結(jié)構(gòu)體的定義
typedef struct _THREAD_INDEX
{
DWORDdwSize;
DWORDdwThreadID;
TCHARszThreadName[32];
_THREAD_INDEX*pNext;
}THREAD_INDEX;
在創(chuàng)建線程后給線程命名
這里把串口接收線程命名為"CommRecvTread"
hRecvThread = CreateThread(0, 0, CommRecvTread, this, 0, &m_dwTID);
HANDLE hHLP;
DWORD dwLen;
hHLP = CreateFile(L"HLP1:", GENERIC_READ | GENERIC_WRITE, 0, 0, OPEN_EXISTING, 0, 0);
THREAD_INDEXthreadIndex;
wsprintf(threadIndex.szThreadName, L"CommRecvTread");
threadIndex.dwThreadID = m_dwTID;
threadIndex.dwSize = sizeof(THREAD_INDEX);
WriteFile(hHLP, &threadIndex, sizeof(THREAD_INDEX), &dwLen, NULL);
CloseHandle(hHLP);
在結(jié)束線程后取消命名
線程結(jié)束后應(yīng)當(dāng)手動將命名取消掉，避免不必要的顯示錯誤，設(shè)置線程名為空，即可取消原命名。
HANDLE hHLP;
DWORD dwLen;
hHLP = CreateFile(L"HLP1:", GENERIC_READ | GENERIC_WRITE, 0, 0, OPEN_EXISTING, 0, 0);
THREAD_INDEXthreadIndex;
wsprintf(threadIndex.szThreadName, L"");
threadIndex.dwThreadID = m_dwTID;
threadIndex.dwSize = sizeof(THREAD_INDEX);
WriteFile(hHLP, &threadIndex, sizeof(THREAD_INDEX), &dwLen, NULL);
CloseHandle(hHLP);
命名線程后再使用AppHelper查看，啟動接收線程后，就可以看到CommRecvTread這個線程，另外個沒有命名的線程為SerialPort程序的主線程。
計算原理及誤差說明
CPU占用時間是通過計算一段時間內(nèi)（AppHelper設(shè)置為2000毫秒）CPU空閑tick值與這段時間里CPU運(yùn)算周期tick值得出。
CPU空閑tick值 = CPU空閑tick計數(shù)t2 – CPU空閑tick計數(shù)t1
CPU總周期tick值 = CPU總周期tick計數(shù)t2 – CPU總周期tick計數(shù)t1
CPU占用 = 1 – （CPU空閑tick值/CPU總周期tick值）×
進(jìn)程或線程的CPU占用，是通過計算一段時間CPU運(yùn)算周期tick值，和這段周期里Kernel或User運(yùn)行線程或進(jìn)程的tick值，通過相除得到