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            6ES7321-1CH00-0AA0詳細(xì)介紹

            閱讀:461        發(fā)布時(shí)間:2021-12-17

            6ES7321-1CH00-0AA0

            SINAUT 通信模塊 SIPLUS TIM,帶有四個(gè)接口,用于 SIMATIC S7-300 或作為獨(dú)立式設(shè)備用于 S7-400,適合在廣域網(wǎng) (WAN) 中使用

              通用于 SINAUT 站、節(jié)點(diǎn)站和控制中心

              通過(guò)集成式 MSC-VPN 隧道實(shí)現(xiàn) Internet 通信,直接連接到 DSL 路由器,或借助于 IPsec VPN 并通過(guò)附加 SIMATIC NET 組件進(jìn)行操作

              通過(guò) GPRS 路由器、GPRS 調(diào)制解調(diào)器或無(wú)線設(shè)備進(jìn)行無(wú)線通信

              通過(guò)以太網(wǎng)、DSL、撥號(hào)調(diào)制解調(diào)器或?qū)>€調(diào)制解調(diào)器進(jìn)行有線通信

              將現(xiàn)有的無(wú)線、專線和撥號(hào)技術(shù)全面移植到基于 IP 的網(wǎng)絡(luò)

              消息幀存儲(chǔ)器,用于不間斷記錄數(shù)據(jù),并支持冗余通信路徑

              組態(tài)和操作簡(jiǎn)便,無(wú)需專門(mén) IT 知識(shí)

              注意:

              SIPLUS extreme 產(chǎn)品基于 SIMATIC 標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品。此處的內(nèi)容摘自相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品。增加了與 SIPLUS extreme 相關(guān)的信息。

              優(yōu)勢(shì)

              通過(guò)多連接四個(gè) SINAUT 網(wǎng)絡(luò)的靈活選件將現(xiàn)有的傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)與基于 IP 的網(wǎng)絡(luò)組合來(lái)保護(hù)投資

              通過(guò)獨(dú)立的設(shè)備直接連接到 DSL 路由器采用集成的 MSC-VPN 協(xié)議,可以較低的成本構(gòu)建控制中心

              由于 VPN 集成在 ST7 系統(tǒng)中,無(wú)需固定 IP 地址的附加服務(wù)或采用雙向數(shù)據(jù)通信的 GPRS 網(wǎng)絡(luò)合同。不再是由 IT 專家來(lái)執(zhí)行的昂貴和復(fù)雜的 VPN 組態(tài)。

              由于采用可能的通信路徑冗余設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)連接的高利用率

              重要數(shù)據(jù)的可靠保存。在通信路徑故障或電源故障的情況下,存儲(chǔ)數(shù)據(jù)消息幀(約 56,000),包括 TIM 上的時(shí)間戳

              通過(guò)快速、簡(jiǎn)便的連接組態(tài)以及通過(guò)廣域網(wǎng) (WAN) 或因特網(wǎng)連接與 SINAUT 數(shù)據(jù)傳輸并行進(jìn)行遠(yuǎn)程編程和診斷(PG 路由),節(jié)省時(shí)間和成本

              無(wú)需編程器可以更換模塊,簡(jiǎn)化了維護(hù)

              應(yīng)用

              使用獨(dú)立的中心站,對(duì)采用復(fù)雜和簡(jiǎn)單兩種結(jié)構(gòu)的水/廢水網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行低成本的自動(dòng)化

              控制和監(jiān)視能源分配系統(tǒng)和供應(yīng)站,如石油、天然氣或區(qū)域供暖網(wǎng)絡(luò)

              全局分布式系統(tǒng)的預(yù)防性維護(hù)(狀態(tài)監(jiān)視)

              監(jiān)視物流和交通控制系統(tǒng)

              按照基本或高級(jí)安全和利用率要求連接工廠

              在采用撥號(hào)、無(wú)線、以太網(wǎng)或因特網(wǎng)通信的混合網(wǎng)絡(luò)中使用

              設(shè)計(jì)

              TIM 4R-IE 具有 SIMATIC S7-300 設(shè)計(jì)的所有優(yōu)點(diǎn):

              結(jié)構(gòu)緊湊;

              寬度僅有兩個(gè) SIMATIC S7-300 SM 標(biāo)準(zhǔn)模板寬

              9 針 Sub-D 連接器,帶有組合 RS232/RS485 接口,用于通過(guò)合適的調(diào)制解調(diào)器連接傳統(tǒng)廣域網(wǎng)。

              2 個(gè) RJ-45 插口,用于連接至工業(yè)以太網(wǎng),或基于 IP 的網(wǎng)絡(luò);工業(yè)設(shè)計(jì)中帶附加固定套環(huán),用來(lái)插入 IE FC RJ45 Plug 180

              2 針端子條,用于與外部 24V DC 電源連接。

              前 LED,用于顯示模塊的狀態(tài)和通訊狀態(tài)

              易于安裝;

              TIM 安裝在 S7-300 安裝導(dǎo)軌上;

              如果作為通訊處理器集成到 S7-300 中,則它可通過(guò)隨 TIM 提供的總線接頭連接到鄰近的模板。沒(méi)有槽位規(guī)則。作為獨(dú)立設(shè)備,通過(guò)其中一個(gè)以太網(wǎng)端口連接到一個(gè)或多個(gè) S7-400 CPU 或控制中心 PC。

              可用在擴(kuò)展機(jī)架 (ER)與 IM 360/361 中;

              可不用風(fēng)扇運(yùn)行

              后備電池和存儲(chǔ)器模塊(C-PLUG)可選擇安裝。

              功能

              TIM 4R-IE 的基本功能在入門(mén)章節(jié)“TIM 通訊模塊"中有說(shuō)明。TIM 4R-IE 與其它類型的 TIM 不同的特殊功能為:

              TIM 4R-IE 可用作獨(dú)立設(shè)備,即使無(wú) S7-300-CPU 也能*發(fā)揮其功能。在這個(gè)獨(dú)立模式中,TIM 特別適合用作控制臺(tái) PC(SINAUT ST7cc 或 ST7sc)或 SIMATIC S7-400 的 SINAUT 通訊處理器。通過(guò) TIM 的兩個(gè)以太網(wǎng)接口之一可將其連接到 PC 或 S7-400。如控制臺(tái)冗余設(shè)計(jì)或 S7-400 可用作上位控制器,TIM 即進(jìn)行 SINAUT 與連接到本地以太網(wǎng)的設(shè)備站點(diǎn)之間的通訊。

              TIM 4R-IE 也可內(nèi)置于 SIMATIC S7-300 系統(tǒng)中,用作通訊處理器,如果這些設(shè)備要求有冗余的傳輸途徑或用作節(jié)點(diǎn)站,這種條件下必須將兩個(gè)以上的網(wǎng)絡(luò)歸并。

              在 TIM 4R-IE 的幫助下,所有提到的設(shè)備均可與其它 SINAUT ST7 或 ST1 通訊方數(shù)據(jù)交換,在任何冗余結(jié)合下,可操作多達(dá) 4 個(gè) SINAUT 網(wǎng)絡(luò)

              重要的 SINAUT 屬性 – 在鏈接中斷或相關(guān)設(shè)備故障時(shí),將帶有時(shí)間戳的數(shù)據(jù)保存在 TIM 上 – 不僅可以用于傳統(tǒng)的廣域網(wǎng) (WAN),而且還可以用于基于 IP 的網(wǎng)絡(luò)。這樣,重要的事件、報(bào)警等信息都不會(huì)丟失,確??刂浦行南到y(tǒng)中的信息完整性。TIM 4R-IE 的可選后備電池提供了附加的安全功能,當(dāng) 24 V 供電故障時(shí),可防止所存數(shù)據(jù)報(bào)文幀的丟失。

              可使用幾個(gè) TIM 4R-IE 模塊來(lái)構(gòu)建復(fù)雜控制的中心或節(jié)點(diǎn)站點(diǎn)。也可將其與 TIM 3V-IE 高級(jí)型、TIM 3 及其它 TIM 4 類型結(jié)合使用。

              作為控制臺(tái) PC 的通訊模塊,TIM 把連接 S7 的數(shù)目減少到一個(gè)(1),否則 PC 通過(guò) IP 網(wǎng)絡(luò)直接連接站點(diǎn)時(shí)須保持所有連接。另外,TIM 可把本地以太網(wǎng)和 IP 網(wǎng)絡(luò)的站點(diǎn)分離開(kāi)來(lái)。只允許 SINAUT 和 PG 與站點(diǎn)通訊。這避免了廣域網(wǎng)中非廣播時(shí)不必要的數(shù)據(jù)堵塞。

              在冗余控制臺(tái)中使用的 TIM 4R-IE 減少?gòu)V域網(wǎng) (WAN) 中的數(shù)據(jù)量,因此減少數(shù)據(jù)量通訊網(wǎng)絡(luò)(例如,GPRS)的成本。如果站直接連接到冗余控制中心(不帶中心 TIM 4R-IE),為了將數(shù)據(jù)發(fā)送到兩個(gè)控制臺(tái) PC,它們將每個(gè)消息幀發(fā)送兩次。在使用控制臺(tái) TIM 4R-IE 時(shí),這些站只將它們的消息幀發(fā)送一次??刂浦行?TIM 4R-IE 將進(jìn)行報(bào)文幀的加倍,以補(bǔ)充兩個(gè) PC 中的報(bào)文幀。

              傳統(tǒng)廣域網(wǎng)數(shù)據(jù)傳輸時(shí),TIM 4R-IE 具有預(yù)設(shè)控制中心 TIM 的特殊功能。

              因此 SINAUT ST7 和 TIM 4R-IE 是專為大范圍廣域網(wǎng)或組合廣域網(wǎng)的數(shù)據(jù)傳輸設(shè)計(jì)的?;旌暇W(wǎng)絡(luò)包括傳統(tǒng) SINAUT WAN 網(wǎng)絡(luò)(專線,無(wú)線,撥號(hào)網(wǎng)絡(luò))和基于IP的網(wǎng)絡(luò)(光纖網(wǎng),DSL,GPRS,因特網(wǎng)等),均可使用 SINAUT 統(tǒng)一組態(tài),節(jié)約了時(shí)間和花費(fèi)。

              對(duì)于通過(guò)因特網(wǎng)的通信,可以使用用于直接訪問(wèn) DSL 路由器的集成 MSC-VPN 隧道協(xié)議。TIM4R-IE 在此處可以作為 MSC 服務(wù)器或 MSC 客戶端操作。對(duì)于通過(guò) GPRS 的通信,可以將路由器 MD741-1 連接到 IE 接口 (VPN IPsec) 或?qū)?GSM/GPRS 調(diào)制解調(diào)器 MD720-3 (MSC-VPN) 連接到 RS232 接口。

              TIM4R-IE 有四個(gè)接口,用于簡(jiǎn)單和冗余傳輸路徑:

              2 個(gè)組合式 RS232/RS485 接口,用于連接到標(biāo)準(zhǔn)廣域網(wǎng),比如,線路、無(wú)線或撥號(hào)網(wǎng)絡(luò)

              2 個(gè) RJ45 接口,用于連接到基于 IP 的網(wǎng)絡(luò)(廣域網(wǎng)或局域網(wǎng)),比如光纖、DSL 和 GPRS等。

              緊湊式、雙寬模塊,可在多種情形下使用:

              作為一個(gè)分立式設(shè)備(不帶 S7-300 CPU),TIM 可實(shí)現(xiàn) 1 個(gè)或多個(gè) S7-400 控制器或控制臺(tái) PC(SINAUT ST7cc 或 ST7sc)的 SINAUT 通訊;通過(guò) TIM 的以太網(wǎng)接口進(jìn)行連接。

              作為 S7-300 中的通信處理器 (CP)

              這樣一來(lái),S7 CPU 或控制臺(tái) PC 可以進(jìn)行 SINAUT 通訊。

              通過(guò)任何 2 個(gè) SINAUT 廣域網(wǎng) 與 SINAUT ST7 和 SINAUT ST1 通訊方進(jìn)行通訊。

              通過(guò)兩個(gè)基于IP的網(wǎng)絡(luò)和 SINAUT ST7站

              可同時(shí)使用所有的 4 個(gè)接口實(shí)現(xiàn) SINAUT 通訊。

              可以將兩個(gè) RJ45 接口作為交換中心中的 MSC-VPN 服務(wù)器組態(tài)或作為站中的 MSC-VPN 客戶端組態(tài)。在 RS232 接口處,可以在 GPRS 模式下將 MD720-3 作為 MSC-VPN 客戶端操作。

              4 條傳輸路徑可以各自不同,并且互相獨(dú)立運(yùn)行,但是也可以在任何冗余組合中運(yùn)行。

              通過(guò)兩個(gè)傳統(tǒng)的廣域網(wǎng)、兩個(gè)基于 IP 的網(wǎng)絡(luò)或廣域網(wǎng) + 基于 IP 的網(wǎng)絡(luò)組合靈活地創(chuàng)建冗余傳輸路徑。

              當(dāng)在 S7-300 系統(tǒng)中作為通訊處理器安裝時(shí),以下通訊方式也可以通過(guò)背板總線實(shí)現(xiàn):

              和 CPU 通訊

              通過(guò)此 CPU 的 MPI 接口,與其它 CPU 和通過(guò) MPI 總線連接的其它控制臺(tái) PC(ST7cc 或 ST7sc)進(jìn)行通訊。

              和同一機(jī)架上的其它 TIM 通訊

              報(bào)文幀存儲(chǔ)器,存儲(chǔ)能力可達(dá) 56,000 數(shù)據(jù)報(bào)文幀

              可選后備電池,斷電時(shí)用于備份存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)消息幀和硬件時(shí)鐘

              通過(guò)基于 IP 的網(wǎng)絡(luò)和 MPI(用于 S7-300-CPU)多可以建立 62 個(gè) S7 連接或 128 個(gè) MSC-VPN 隧道連接(作為控制中心)

              用于 CPU(TD7onCPU)的 SINAUT TD7 軟件集成于 TIM(TD7onTIM)中,在 S7-300 中安裝用作一個(gè)通訊處理器

              不使用 PG 的模塊更換

              借助可選的 C-PLUG 以獨(dú)立模式運(yùn)行

              當(dāng)通過(guò) CPU 的 存儲(chǔ)卡,安裝在一個(gè) S7-300 中用作 CP(通訊處理器)時(shí)

              報(bào)文幀存儲(chǔ)器,存儲(chǔ)能力可達(dá) 56,000 數(shù)據(jù)報(bào)文幀

              通過(guò)基于 IP 的網(wǎng)絡(luò)多可以建立 128 個(gè) S7 連接(在 MSC 隧道模式中)

              可控制的通信模塊:

              在 GSM 或 GPRS 模式中控制 GSM/GPRS 調(diào)制解調(diào)器 MD720-3。在 GPRS 模式中,通過(guò) MD720-3(MSC-VPN 隧道協(xié)議)進(jìn)行簡(jiǎn)單的 128 位加密。

              通過(guò)采用高 IPsec 安全標(biāo)準(zhǔn)的 SIMATIC NET 以太網(wǎng)組件進(jìn)行操作(例如,GPRS 路由器或 SCALANCE S)

            如何將程序?qū)懭胛鏖T(mén)子PLC的MMC卡?

              MMC是新型CPU的裝載存儲(chǔ)器,任何程序的下載都直接保存到卡中,下載的有如下幾種:

              1.直接下載:用快捷欄中的下載按鍵直接下載,或使用STEP7中的“PLC>Download"菜單命令下載(如圖1-1所示)

              圖1-1

              2.使用STEP7中的“PLC>Download User Program to Memory Card"菜單命令將整個(gè)程序下載(如圖1-1),注意使用該指令時(shí)不能下載單個(gè)或部分程序塊,只能整體下載,同時(shí)會(huì)將MMC卡中原來(lái)的內(nèi)容.此也同樣適用于FEPROM卡.

              3.使用STEP7中的“PLC>Copy RAM to ROM"(如圖1-1)菜單命令,可以把工作存儲(chǔ)器的內(nèi)容拷貝到MMC卡中,同時(shí)會(huì)將MMC卡中原來(lái)的內(nèi)容.此操作只能是CUP在STOP下才能執(zhí)行.這個(gè)指令用于把CPU中當(dāng)前運(yùn)行值如 DB塊的運(yùn)行值拷貝到FEPROM卡中,這樣下次用MRES復(fù)位時(shí),DB塊的值會(huì)復(fù)位為保存過(guò)的值.此操作對(duì)于FEPROM卡同樣有效.

              4.使用PG時(shí),可以使用STEP7中的“File>S7-Memory Card>Open"菜單命令(如圖1-2)打開(kāi)存儲(chǔ)卡,再用“PLC>Se to Memory Card"將文件寫(xiě)入MMC,此也同樣適用于FEPROM卡

              圖1-2

              5.程序中通過(guò)調(diào)用SFC84 WRIT_DBL (向裝載存儲(chǔ)器寫(xiě)數(shù)據(jù)塊),可以將工作存儲(chǔ)器中的數(shù)據(jù)塊(內(nèi)容)寫(xiě)入裝載存儲(chǔ)器(存儲(chǔ)卡)中.

              二.如何MMC卡中的程序

              使用MRES或者Clear/Reset指令并不能MMC卡中的數(shù)據(jù),只能工作存儲(chǔ)器中的內(nèi)容,并復(fù)位所有的M,T,C以及DB塊中的實(shí)際值,完成復(fù)位后會(huì)自動(dòng)將MMC卡中的程序拷貝到工作存儲(chǔ)器中,采用如下可以掉MMC卡中的數(shù)據(jù):

              1. 使用STEP7中的View>Online指令,在線打開(kāi)Blocks,選中要的塊,用Delete鍵,即可直接卡中的程序塊,這點(diǎn)類似于RAM卡.

              2. 用PLC>Download user Program to Memory Card(如圖1-1),下載一個(gè)空的程序。

              3. 使用西門(mén)子編程器PG或西門(mén)子讀卡器來(lái)或執(zhí)行格式化.

              三.MMC卡中的程序的特殊情況:被動(dòng)格式化

              在下列情況出現(xiàn)時(shí),有可能會(huì)要求進(jìn)行被動(dòng)格式化:

              1. 裝入應(yīng)用程序指令由于掉電而中斷

              2. 向MMC卡中寫(xiě)數(shù)據(jù)時(shí)由于掉電而中斷

              3. 卡中程序的組態(tài)與實(shí)際的硬件配置不相符時(shí)

              4. 卡中有CPU無(wú)確識(shí)別的數(shù)據(jù)

            PLC控制的故障斷

              PLC控制故障的宏觀斷

              故障的宏觀斷就是根據(jù),參照發(fā)生故障的和現(xiàn)象來(lái)確定故障的部位和原因。PLC控制的故障宏觀斷如下:

              ■是否為使用不當(dāng)引起的故障,如屬于這類故障,則根據(jù)使用情況可初步判斷出故障類型、發(fā)生部位。常見(jiàn)的使用不當(dāng)包括供電電源故障、端子接線故障、模板安裝故障、現(xiàn)場(chǎng)操作故障等。

              ■如果不是使用故障,則可能是偶然性故障或運(yùn)行時(shí)間較長(zhǎng)所引發(fā)的故障。對(duì)于這類故障可按PLC的故障分布,依次檢查、判斷故障。首先檢查與實(shí)際相連的傳感器、檢測(cè)開(kāi)關(guān)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和負(fù)載是否有故障:然后檢查PLC的I/O模板是否有故障:后檢查PLC的CPU是否有故障。

              ■在檢查PLC本身故障時(shí),可參考PLC的CPU模板和電源模板上的指示燈。

              ■采取上述步驟還檢查不出故障部位和原因,則可能是設(shè)計(jì)錯(cuò)誤,此時(shí)要重新檢查設(shè)計(jì),包括硬件設(shè)計(jì)和設(shè)計(jì)。

              故障自斷是可性設(shè)計(jì)的重要方面,是可靠性必須考慮的重要問(wèn)題。自斷主要采用判斷故障部分和原因。不同控制自斷的內(nèi)容不同。PLC有很強(qiáng)的自斷能力,當(dāng)PLC出現(xiàn)自身故障或設(shè)備故障,都可用PLC上具有的斷指示功能的發(fā)光二極管的亮、滅來(lái)查找。

              總體斷

              根據(jù)總體檢查流程圖找出故障點(diǎn)的大方向,逐漸細(xì)化,以找出具體故障,如圖2所示。

              電源故障斷

              電源燈不亮,需對(duì)供電進(jìn)行斷.如果電源燈不亮,首先檢查是否有電,如果有電,則下一步就檢查電源電壓是否,不就電壓,若電源電壓,則下一步就是檢查熔絲是否燒壞,如果燒壞就更換熔絲檢查電源,如果沒(méi)有燒壞,下一步就是檢查接線是否有誤,若接線無(wú)誤,則應(yīng)更換電源部件.

              運(yùn)行故障斷

              電源正常,運(yùn)行指示燈不亮,說(shuō)明已因某種異常而終止了正常運(yùn)行。檢查流程如圖3所示.

              圖3 運(yùn)行故障斷流程圖

              輸入輸出故障斷

              輸人輸出是PLC與外部設(shè)備進(jìn)行信息交流的通道,其是否正常工作,除了和輸入輸出單元有關(guān)外,還與聯(lián)接配線、接線端子、絲等元件狀態(tài)有關(guān)。

              出現(xiàn)輸入故障時(shí),首先檢查L(zhǎng)ED電源指示器是否響應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)元件(如按鈕、行程開(kāi)關(guān)等)。如果輸入器件被激勵(lì)(即現(xiàn)場(chǎng)元件已),而指示器不亮,則下一步就應(yīng)檢查輸入端子的端電壓是否達(dá)到正確的電壓值。若電壓值正確,則可替換輸入模塊。若一個(gè)LED邏輯指示器變暗,而且根據(jù)編程器件器、處理器未識(shí)別輸入,則輸入模塊可能存在故障。如果替換的模塊并未解決問(wèn)題且連接正確,則可能是I/O機(jī)架或通信電纜出了問(wèn)題

            30 MB RAM 文件系統(tǒng)可用于緩存動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)。


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