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西門子6ES7321-1FH00-0AA0型號(hào)規(guī)格
西門子6ES7321-1FH00-0AA0
西門子PLC常用的功能指令
1、串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接指令OLD
兩個(gè)或兩個(gè)以上的接點(diǎn)串聯(lián)連接的電路叫串聯(lián)電路塊。串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時(shí)，分支開始用LD、LDN指令，分支結(jié)束用OLD指令。OLD指令與后述的ALD指令均為無(wú)目標(biāo)元件指令，而兩條無(wú)目標(biāo)元件指令的步長(zhǎng)都為一個(gè)程序步。OLD有時(shí)也簡(jiǎn)稱或塊指令。
2、并聯(lián)電路的串聯(lián)連接指令A(yù)LD
兩個(gè)或兩個(gè)以上接點(diǎn)并聯(lián)電路稱為并聯(lián)電路塊，分支電路并聯(lián)電路塊與前面電路串聯(lián)連接時(shí)，使用ALD指令。分支的起點(diǎn)用LD、LDN指令，并聯(lián)電路結(jié)束后，使用ALD指令與前面電路串聯(lián)。ALD指令也簡(jiǎn)稱與塊指令，ALD也是無(wú)操作目標(biāo)元件，是一個(gè)程序步指令。
3、輸出指令=
1、=輸出指令是將繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等的線圈與梯形圖右邊的母線直接連接，線圈的右邊不允許有觸點(diǎn)，在編程中，觸點(diǎn)以重復(fù)使用，且類型和數(shù)量不受限制。
4、置位與復(fù)位指令S、R
S為置位指令，使動(dòng)作保持；R為復(fù)位指令，使操作保持復(fù)位。從的位置開始的N個(gè)點(diǎn)的寄存器都被置位或復(fù)位，N=1～255如果被復(fù)位的是定時(shí)器位或計(jì)數(shù)器位，將清除定時(shí)器或計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值。
5、跳變觸點(diǎn)EU，ED
正跳變觸點(diǎn)檢測(cè)到一次正跳變（觸點(diǎn)的入信號(hào)由0到1）時(shí)，或負(fù)跳變觸點(diǎn)檢測(cè)到一次負(fù)跳變（觸點(diǎn)的入信號(hào)由1到0）時(shí)，觸點(diǎn)接通到一個(gè)掃描周期。正/負(fù)跳變的符號(hào)為EU和ED，他們沒有操作數(shù)，觸點(diǎn)符號(hào)中間的”P”和”N”分別表示正跳變和負(fù)跳變。
| 6ES7312-5BF04-0AB0 | CPU312C，32K內(nèi)存 10DI/6DO |
| 6ES7313-5BG04-0AB0 | CPU313C，64K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO |
| 6ES7313-6BG04-0AB0 | CPU313C-2PTP，64K內(nèi)存 16DI/16DO |
| 6ES7313-6CG04-0AB0 | CPU313C-2DP，64K內(nèi)存 16DI/16DO |
| 6ES7 313-6CF03-0AM0 | CPU313C-2DP，64K內(nèi)存 16DI/16DO組合件（6ES7 313-6CF03-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0） |
| 6ES7 314-1AG13-0AB0 | CPU314,96K內(nèi)存 |
| 6ES7 314-1AG14-0AB0 | CPU314,128K內(nèi)存 |
| 6ES7314-6BH04-0AB0 | CPU314C-2PTP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO |
| 6ES7314-6CH04-0AB0 | CPU314C-2DP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO |
| 6ES7 314-6EH04-0AB0 | CPU314C-2PN/DP 192K內(nèi)存/24DI/16DO/ 4AI/2AO |
| 6ES7 314-6CG03-9AM0 | CPU314C-2DP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO組合件(6ES7 314-6CG03-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0*2) |
| 6ES7 315-2AG10-0AB0 | CPU315-2DP, 128K內(nèi)存 |
| 6ES7 315-2AH14-0AB0 | CPU315-2DP, 256K內(nèi)存 |
| 6ES7315-2EH14-0AB0 | CPU315-2 PN/DP, 256K內(nèi)存 |
| 6ES7317-2AK14-0AB0 | CPU317-2DP,512K內(nèi)存 |
西門子PLC局部變量的說(shuō)明類型 對(duì)局部變量賦值的類型取決于在其中賦值的POU。西門子PLC的主程序（OB1）、中斷例行程序和子例行程序可使用臨時(shí)（TEMP）變量。
說(shuō)明類型 說(shuō)明
IN 調(diào)用POU提供的輸入?yún)?shù)。
OUT 返回調(diào)用POU的輸出參數(shù)。
IN_OUT 數(shù)值由調(diào)用POU提供的參數(shù)，由西門子PLC的子例行程序修改，然后返回調(diào)用POU。
TEMPORARY 臨時(shí)保存在局部數(shù)據(jù)堆棧中的臨時(shí)變量。一旦POU*執(zhí)行，臨時(shí)變量數(shù)值則無(wú)法再用。在兩次POU執(zhí)行之間，臨時(shí)變量不保持其數(shù)值。
局部變量數(shù)據(jù)類型檢查 返回高級(jí)
將局部變量作為仿西門子PLC的子例行程序參數(shù)傳遞時(shí)，在該子例行程序局部變量表中的數(shù)據(jù)類型必須與調(diào)用 POU中數(shù)值的數(shù)據(jù)類型相匹配
舉例：
您從OB1調(diào)用SBR0，將稱為INPUT1的全局符號(hào)用作子例行程序的輸入?yún)?shù)。
在SBR0的局部變量表中，您已經(jīng)將一個(gè)稱為FIRST的局部變量定義為輸入?yún)?shù)。
當(dāng)0B1調(diào)用SBR0時(shí)，INPUT1數(shù)值被傳遞至FIRST。
INPUT1和FIRST的數(shù)據(jù)類型必須匹配
1、將CPU打到STOP位置試試
2、關(guān)閉所有的軟件，尤其是占用通訊口的軟件，只保留200PLC編程軟件。
3、要與西門子推出的S7-200CNCPU正常通信，必須滿足以下條件：
使用編程軟件STEP7-Micro/WINV4.0SP3以上版
將編程軟件的工作環(huán)境設(shè)置為中文狀態(tài)。
如果不滿足上述條件，會(huì)在下載通信時(shí)遇到82號(hào)錯(cuò)誤。如果已經(jīng)滿足上述條件而仍然遇到錯(cuò)誤，請(qǐng)檢查是否其他原因。
4、使用原裝USB/PPI電纜，需要將編程軟件升級(jí)到當(dāng)前發(fā)布的版本，并且在設(shè)置PG/PC接口的時(shí)候要選擇USB，非原裝USB電纜需要正確選擇COM口(電腦-屬性-硬件-設(shè)備管理器-端口)
5、在PG/PC通信屬性時(shí)，COM口的符號(hào)前為什么會(huì)有一個(gè)星號(hào)*?COM口前面的星號(hào)說(shuō)明它被其他軟件占用，Micro/WIN不能使用。
另參考：
檢查編程通信的主要步驟
如果有時(shí)能夠通信但不正常，請(qǐng)檢查如下1-4項(xiàng)，如果根本不通，請(qǐng)檢查全部項(xiàng)目：
1、檢查STEP7-Micro/WIN與Windows操作系統(tǒng)是否*兼容
2、檢查是否使用西門子的原裝編程電纜，以及電纜是否符合編程PC機(jī)或筆記本電腦的硬件條件
3、檢查編程電腦上的COM通信口設(shè)置
鼠標(biāo)右鍵單擊我的電腦，選擇;屬性
打開設(shè)備管理器標(biāo)簽(對(duì)于Windows2000，選擇硬件標(biāo)簽，按設(shè)備管理器按鈕) 雙擊;端口(COM和LPT) 雙擊所使用的通信口，如COM1
在端口設(shè)置標(biāo)簽，選擇高級(jí)
在對(duì)話框中把接收和發(fā)送緩沖區(qū)都設(shè)置為最小值，并保持選中FIFO選擇框
重新啟動(dòng)計(jì)算機(jī)使設(shè)置有效
4、檢查編程電纜的DIP開關(guān)設(shè)置，是否與Micor/WIN的通信速率設(shè)置相同
在Micro/WIN左邊的瀏覽條中鼠標(biāo)單擊Communication(通信)大圖標(biāo)，檢查通信參數(shù)設(shè)置。鼠標(biāo)雙擊PC/PPI電纜圖標(biāo)可以更改通信屬性。CPU出廠的缺省設(shè)置是通信口地址為2，波特率為9.6K。
使用新的SMART(智能)RS-232/PPI電纜的用戶，如果配合Micro/WIN32V3.2SP4以上版，可以將DIP開關(guān)5設(shè)置為1，選中通信界面的Searchallbaudrate(搜索所有波特率)選擇框，可用于搜索網(wǎng)絡(luò)上所有相關(guān)設(shè)備。
對(duì)于普通編程電纜，搜索速率最高為19.2，因此如果CPU通信口速率被設(shè)置為187.5K，則不能被找到。
5、如果仍然不通，請(qǐng)檢查CPU右下角的傳感器直流電源輸出電壓(測(cè)量L+/M)，電壓應(yīng)當(dāng)高于22V
6、使用wipeout.exe程序，恢復(fù)CPU的出廠設(shè)置。缺省情況下CPU通信口地址為2，通信速率9.6K。
如果在硬件目錄中安裝新的設(shè)備數(shù)據(jù)庫(kù)文件(*.GSD文件)，HWConfig可以接受新的DP從站。安裝后，它們位于"其他現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備"文件夾中。
如果存在下列所有條件，則不能用通常方式重新組態(tài)或擴(kuò)展模塊化DP從站：
從站通過(guò)STEP7早先的版本組態(tài)。
從站在硬件目錄中以類型文件而不是以*.GSD文件表示。
從站上已經(jīng)安裝了新的*.GSD文件。
糾正方法
如果希望使用在*.GSD文件中描述的具有新模塊的DP從站：
刪除DP從站，并再次組態(tài)。然后，DP從站*由*.GSD文件、而不是由類型文件描述。
如果不希望使用任何新模塊：
在硬件目錄窗口中的PROFIBUS-DP下，選擇"其他現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備/兼容的PROFIBUS-DP從站"文件夾。當(dāng)"舊的"類型文件由新的*.GSD文件代替時(shí)，STEP7將該類型文件移動(dòng)到此文件夾中。在此文件夾中，可以找到可以用來(lái)擴(kuò)展已組態(tài)DP從站的模塊。
用STEP7V5.1ServicePack4中的GSD文件代替類型文件后的群集
從STEP7V5.1ServicePack4起，類型文件要么更新，要么大量地由GSD文件替代。此替代只影響與STEP7一起提供的目錄配置文件，而不影響用戶自行創(chuàng)建的目錄配置文件。
其屬性以前由類型文件確定、而現(xiàn)在由GSD文件確定的DP從站，仍位于硬件目錄中的相同位置。
"舊的"類型文件不會(huì)刪除，而是轉(zhuǎn)移到硬件目錄中的另一個(gè)位置。它們現(xiàn)在位于目錄文件夾"其他域設(shè)備兼容的PROFIBUSDP從站..."中。
從V5.1ServicePack4起，通過(guò)STEP7擴(kuò)展現(xiàn)有的DP組態(tài)
如果編輯用STEP7的早先版本(早于V5.1，SP4)創(chuàng)建的項(xiàng)目，并且希望擴(kuò)展模塊化DP從站，那么不能使用從硬件目錄的通常位置取得的模塊或子模塊。在這種情況下，可使用在"其他域設(shè)備兼容的PROFIBUSDP從站..."處找到的DP從站。
用STEP7V5.1，SP4的早先版本編輯DP組態(tài)
如果用STEP7V5.1，ServicePack4以上版本組態(tài)"更新的"DP從站，再用STEP7早先的版本(早于STEP7V5.1，SP4)編輯項(xiàng)目，將不能編輯該DP從站，因?yàn)樵缦鹊陌姹静荒茏R(shí)別所使用的GSD文件。
糾正方法：可以在STEP7早先的版本中安裝所需要的GSD文件。在此情況下，GSD文件存儲(chǔ)在項(xiàng)目中。如果隨后用當(dāng)前的STEP7版本編輯項(xiàng)目，會(huì)使用新安裝的GSD文件進(jìn)行組態(tài)。
1、RS485串口通信
第三方設(shè)備大部分支持，西門子S7PLC可以通過(guò)選擇自由口通信模式控制串口通信。較簡(jiǎn)單的情況只用發(fā)送指令（XMT）向打印機(jī)或者變頻器等第三方設(shè)備發(fā)送信息。不管任何情況，都必須通過(guò)S7PLC編寫程序?qū)崿F(xiàn)。當(dāng)選擇了自由口模式，用戶可以通過(guò)發(fā)送指令（XMT）、接收指（RCV）、發(fā)送中斷、接收中斷來(lái)控制通信口的操作。
2、PPI通信
PPI協(xié)議是S7-200CPU最基本的通信方式，通過(guò)原來(lái)自身的端口（PORT0或PORT1）就可以實(shí)現(xiàn)通信，是S7-200CPU默認(rèn)的通信方式。PPI是一種主-從協(xié)議通信，主-從站在一個(gè)令牌環(huán)網(wǎng)中。在CPU內(nèi)用戶網(wǎng)絡(luò)讀寫指令即可，也就是說(shuō)網(wǎng)絡(luò)讀寫指令是運(yùn)行在PPI協(xié)議上的。因此PPI只在主站側(cè)編寫程序就可以了，從站的網(wǎng)絡(luò)讀寫指令沒有什么意義。
3、MPI通信
MPI通信是一種比簡(jiǎn)單的通信方式，MPI網(wǎng)絡(luò)通信的速率是19.2Kbit/s~12Mbit/s，MPI網(wǎng)絡(luò)最多支持連接32個(gè)節(jié)點(diǎn)，最大通信距離為50M。通信距離遠(yuǎn)，還可以通過(guò)中繼器擴(kuò)展通信距離，但中繼器也占用節(jié)點(diǎn)。MPI網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)通?？梢話霺7-200、人機(jī)介面、編程設(shè)備、智能型ET200S及RS485中繼器等網(wǎng)絡(luò)元器件。西門子PLC與PLC之間的MPI通信一般有3種通信方式：
1)全局?jǐn)?shù)據(jù)包通信方式
2)無(wú)組態(tài)連接通信方式
3)組態(tài)連接通信方式
4、PROFIBUS-DP通信
PROFIBUS-DP現(xiàn)場(chǎng)總線是一種開放式現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)，符合歐洲標(biāo)準(zhǔn)和國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。PROFIBUS-DP通信的結(jié)構(gòu)非常精簡(jiǎn)，傳輸速度很高且穩(wěn)定，非常適合PLC與現(xiàn)場(chǎng)分散的I/O設(shè)備之間的通信。
5、以太網(wǎng)通信
以太網(wǎng)的核心思想是使用共享的公共傳輸通道，這個(gè)思想早在1968年來(lái)源于廈威爾大學(xué)，1972年，Metcalfe和DavidBoggs（兩個(gè)都是有名的網(wǎng)絡(luò)專家）設(shè)置了一套網(wǎng)絡(luò)，這套網(wǎng)絡(luò)把不同的ALTO計(jì)算機(jī)連接在一起，同時(shí)還連接了EARS激光打印機(jī)。這就是世界上*個(gè)個(gè)人計(jì)算機(jī)局域網(wǎng)，這個(gè)網(wǎng)絡(luò)在1973年5月22日運(yùn)行。Metcalfe在運(yùn)行這天寫了一段備忘錄，備忘錄的意思是把該網(wǎng)絡(luò)改名為以太網(wǎng)（Ethernet），其靈感來(lái)自于“電磁輻射是可以通過(guò)發(fā)光的以太來(lái)傳播”這一想法。1979年，DEC、Intel和Xerox共同將網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)化。1984年，出現(xiàn)了細(xì)電纜以太網(wǎng)產(chǎn)品，后來(lái)陸續(xù)出現(xiàn)了粗電纜、雙絞線、CATV同軸電纜、光纜及多種媒體的混合以太網(wǎng)產(chǎn)品。以太網(wǎng)是目前世界上流行的拓樸標(biāo)準(zhǔn)之一，具有傳播速率高、網(wǎng)絡(luò)資源豐富、系統(tǒng)功能強(qiáng)、安裝簡(jiǎn)單和使用維護(hù)方便等很多優(yōu)點(diǎn)