西門子6ES7322-5GH00-0AB0選型手冊(cè)
西門子6ES7322-5GH00-0AB0
對(duì)于模塊 SM331 6ES7 331-1KF00-0AB0, SM331 6ES7 331-1KF01-0AB0 和 SM331 6ES7 331-1KF02-0AB0來(lái)說(shuō),僅僅能夠使用三線式連接方式連接傳感器,但是這并不意味著不能夠連接四線式傳感器,這時(shí)傳感器的第四根導(dǎo)線不連接。在手冊(cè) 6ES7331-1KF0.-0AB0 “Data for the Selection of an Encoder"中,提到了四線式傳感器的連接方法,如圖一所示:
圖一:三線連接方式
請(qǐng)注意這種方式下傳感器的第4管腳和SM331模擬量輸入模塊的I+輸入保持失效狀態(tài),I+輸入管腳在測(cè)量電流模式下必須使用。
對(duì)于模塊 6ES7331-7KF0.-0AB0 和 6ES7331-7PF0.-0AB0 來(lái)說(shuō),僅僅能夠使用四線式連接方式連接四線制傳感器,如圖二所示:
圖二、 四線連接方式
1. 遠(yuǎn)程服務(wù)
在此運(yùn)行模式中,建立起從PG/PC到ET200S CPU的一個(gè)連接。ET200S是服務(wù)器。這樣也允許了無(wú)限制使用ET200S上的被動(dòng)接口。
這里,本地PG/PC自身通過(guò)調(diào)制解調(diào)器建立起一個(gè)到遠(yuǎn)程TS適配器的連接,然后將一個(gè)S7連接到遠(yuǎn)程CPU。通過(guò)建立起的這些連接,可以在遠(yuǎn)程CPU上運(yùn)行STEP 7服務(wù)程序,如下載/上載,狀態(tài)/控制,在線診斷等。
圖1:遠(yuǎn)程服務(wù)
2. PLC - PG/PC 遠(yuǎn)程鏈接
由于下列原因,在帶被動(dòng)DP接口的ET200S CPU中不能進(jìn)行這種類型的鏈接:
在該運(yùn)行作模式中,S7連接通過(guò)功能塊“PG_DIAL"建立從PLC到本地TS適配器的連接。功能塊“PG_DIAL"隨TeleService軟件提供并集成到已安裝的STEP 7軟件包中?!癙G_DIAL"功能塊內(nèi)部調(diào)用S7基本通訊塊:X_SEND和X_GET。然后,TS適配器自己通過(guò)已連接好的調(diào)制解調(diào)器自己建立到遠(yuǎn)程PG/PC的遠(yuǎn)程連接。在此連接中,應(yīng)用程序(用PRODAVE MPI創(chuàng)建)扮演相應(yīng)通訊伙伴的角色。在這種情況下,CPU必須承擔(dān)建立連接的任務(wù)。只有CPU的接口為 主動(dòng)的接口并具有MPI屬性(通過(guò) X 塊支持S7基本通訊)才有可能。
圖2:PLC-PG 遠(yuǎn)程鏈接
3. PLC - PLC 遠(yuǎn)程鏈接
該連接用于通過(guò)WAN的CPU-CPU通訊。至少一方必須主動(dòng)建立連接(啟動(dòng)程序),為此,這一方的通訊接口必須為主動(dòng)接口,而且S7基本通訊塊可用(X_PUT,X_SEND,X_GET,X_ABORT)。另一方具有服務(wù)器功能即可,而且 被動(dòng)接口亦可行。
將S7連接到本地TS適配器通過(guò)本地CPU中的功能塊“PLC_DIAL"建立。功能塊“PLC_DIAL"隨TeleService軟件提供并集成到已安裝的 STEP 7軟架包中?!癙LC_DIAL"功能塊提供到本地TS適配器的選擇信息,之后TS適配器通過(guò)已連接的調(diào)制解調(diào)器建立到遠(yuǎn)程TS適配器的遠(yuǎn)程連接。數(shù)據(jù)傳送期間,遠(yuǎn)程TS適配器如“透明路由器"一樣動(dòng)作。它建立遠(yuǎn)程CPU的S7連接,并且用遠(yuǎn)程CPU的操作固件執(zhí)行X_GET和X_PUT任務(wù)而無(wú)需在遠(yuǎn)程CPU上使用具有此功能的用戶程序。
ET200S CPU有一個(gè)被動(dòng)接口,因而如服務(wù)器那樣支持PLC-PLC遠(yuǎn)程連接,盡管只適用于引發(fā)設(shè)備(本地CPU)中的系統(tǒng)功能X_PUT和/或X_GET。之后,可以比較ET200S的PROFIBUS接口和MPI接口(PB地址 = MPI地址)。必須將ET200S連接到如同TS適配器一樣的相同PROFIBUS段。在參數(shù)化TS適配器時(shí),必須設(shè)置對(duì)應(yīng)于ET200 CPU的PROFIBUS設(shè)置文件。
圖3:PLC-PLC 遠(yuǎn)程鏈接
問(wèn)題1:S7-200 CPU內(nèi)部存儲(chǔ)區(qū)類型?
回答:S7-200 CPU內(nèi)部存儲(chǔ)區(qū)分為易失性的RAM存儲(chǔ)區(qū)和保持的EEPROM兩種,其中RAM包含CPU工作存儲(chǔ)區(qū)和數(shù)據(jù)區(qū)域中的V數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)、M數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)、T(定時(shí)器)區(qū)和C(計(jì)數(shù)器)區(qū),EEPROM包含程序存儲(chǔ)區(qū)、V數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)的全部和M數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)的前14個(gè)字節(jié)。
也就是說(shuō)V區(qū)和MB0-MB13這些區(qū)域都有對(duì)應(yīng)的EEPROM保持區(qū)域。
EEPROM的寫操作次數(shù)是有限制的(少10萬(wàn)次,典型值為100萬(wàn)次),所以請(qǐng)注意只在必要時(shí)才進(jìn)行保存操作。否則,EEPROM可能會(huì)失效,從而引起CPU故障。
EEPROM的寫入次數(shù)如果超過(guò)限制之后,該CPU即不能使用了,需要整體更換CPU,不能夠只更換CPU內(nèi)EEPROM,西門子不提供這項(xiàng)服務(wù)。
問(wèn)題2:S7-200 CPU的存儲(chǔ)卡的作用?
回答:S7-200還提供三種類型的存儲(chǔ)卡用于存儲(chǔ)程序,數(shù)據(jù)塊,系統(tǒng)塊,數(shù)據(jù)記錄(歸檔)、配方數(shù)據(jù),以及一些其他文件等,這些存儲(chǔ)卡不能用于實(shí)時(shí)存儲(chǔ)數(shù)據(jù),只能通過(guò)PLC—存儲(chǔ)卡編程的方法將程序塊/數(shù)據(jù)塊/系統(tǒng)塊的初始設(shè)置存于存儲(chǔ)卡內(nèi)。
存儲(chǔ)卡分為兩種,根據(jù)大小共有三個(gè)型號(hào)。
32K存儲(chǔ)卡:僅用于儲(chǔ)存和傳遞程序、數(shù)據(jù)塊和強(qiáng)制值。32K存儲(chǔ)卡只可以用于向新版(23版)CPU傳遞程序,新版CPU不能向32K存儲(chǔ)卡中寫入任何數(shù)據(jù)。而且32K存儲(chǔ)卡不支持存儲(chǔ)程序以外的其他功能。訂貨號(hào):6ES7 291-8GE20-0XA0。
64K/256K存儲(chǔ)卡:可用于新版CPU(23版)保存程序、數(shù)據(jù)塊和強(qiáng)制值、配方、數(shù)據(jù)記錄和其他文件(如項(xiàng)目文件、圖片等)。64K/256K新存儲(chǔ)卡只能用于新版CPU(23版)。64K存儲(chǔ)卡訂貨號(hào): 6ES7 291-8GF23-0XA0;256K存儲(chǔ)卡訂貨號(hào):6ES7 291-8GH23-0XA0。
為了把存儲(chǔ)卡中的程序送到CPU中,必須先插入存儲(chǔ)卡,然后給CPU上電,程序和數(shù)據(jù)將自動(dòng)復(fù)制到RAM及EEPROM中。
存儲(chǔ)卡的使用完整限制條件,請(qǐng)參考《S7-200系統(tǒng)手冊(cè)》附錄A 技術(shù)規(guī)范—可選卡件一節(jié)。
S7-200的外部存儲(chǔ)卡有哪些功能?
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問(wèn)題3:S7-200 CPU內(nèi)的程序是否具有掉電保持特性?
回答:S7-200 CPU內(nèi)的程序塊下載時(shí),會(huì)同時(shí)下載到EEPROM中,也就是說(shuō)程序下載后,將保持。同樣,系統(tǒng)塊和數(shù)據(jù)塊下載時(shí),也會(huì)同時(shí)下載到EEPROM中。
問(wèn)題4:S7-200 CPU內(nèi)部的數(shù)據(jù)的掉電保持特性?
回答:S7-200系統(tǒng)手冊(cè)第四章——“PLC基本概念"一章中“理解S7--200如何保存和存儲(chǔ)數(shù)據(jù)"一節(jié)詳細(xì)介紹了S7-200 CPU內(nèi)數(shù)據(jù)的掉電保持特性,建議用戶仔細(xì)閱讀。
S7-200 CPU內(nèi)的數(shù)據(jù)分為RAM區(qū)和EEPROM區(qū)。
其中,RAM區(qū)數(shù)據(jù)需要CPU內(nèi)置的超級(jí)電容或者外插電池卡才能實(shí)現(xiàn)掉電保持特性。
對(duì)于CPU221和CPU222的內(nèi)置超級(jí)電容,能提供典型值約50小時(shí)的數(shù)據(jù)保持。
對(duì)于CPU224,CPU224XP,CPU224XPsi和CPU226的內(nèi)置超級(jí)電容,能提供典型值約100小時(shí)的數(shù)據(jù)保持。
超級(jí)電容需要在CPU上電時(shí)充電。為達(dá)到上述指標(biāo)的數(shù)據(jù)保持時(shí)間,需要連續(xù)充電至少24小時(shí)。
當(dāng)該時(shí)間不夠時(shí),可以購(gòu)買電池卡,以獲得更長(zhǎng)時(shí)間的數(shù)據(jù)保持時(shí)間。
EEPROM區(qū)能實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)保持,不依靠超級(jí)電容或者電池就可以保持?jǐn)?shù)據(jù)。西門子6ES7322-8BF00-0AB0
問(wèn)題5:S7-200 CPU內(nèi)部數(shù)據(jù)的工作順序?
回答:S7-200 CPU一上電后,CPU先去檢查RAM區(qū)域中的數(shù)據(jù),如果在超級(jí)電容或者電池有電的情況下,數(shù)據(jù)并未丟失,則使用該RAM區(qū)的數(shù)據(jù);如果超級(jí)電容或者電池沒(méi)電了,導(dǎo)致數(shù)據(jù)丟失,則CPU去讀EEPROM中相應(yīng)的區(qū)域(包含數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù)定義內(nèi)容),如果在EEPROM中存有保持的數(shù)據(jù),則CPU將EEPROM中的數(shù)據(jù)寫回到RAM區(qū)中,再進(jìn)行下面的工作。
如果EEPROM中也沒(méi)有對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)區(qū)的數(shù)據(jù)了,則該存儲(chǔ)區(qū)的數(shù)據(jù)將變成0。
問(wèn)題6:S7-200 CPU電池卡的使用注意事項(xiàng)?
回答:新版S7-200 CPU電池卡有兩種型號(hào)。
對(duì)于CPU221和CPU222,由于其中沒(méi)有實(shí)時(shí)時(shí)鐘,則對(duì)應(yīng)的為時(shí)鐘電池卡,訂貨號(hào)為:6ES7297--1AA23--0XA0。
對(duì)于CPU224,CPU224XP,CPU224XPsi和CPU226,電池卡僅提供電池功能,訂貨號(hào)為:6ES7 291--8BA20--0XA0,該款電池卡型號(hào)又叫做BC293。
電池卡的壽命典型值約為200天,當(dāng)插上電池卡后,如果CPU處于工作狀態(tài)或者超級(jí)電容有電的情況下,并不消耗電池卡的電量。當(dāng)電池卡的電量消耗完畢之后,該電池卡就報(bào)廢了。
S7-200電池卡不能充電,使用完畢就不能再用了,只能購(gòu)買新的電池卡了。
S7-200沒(méi)有檢測(cè)電池卡內(nèi)剩余電量的狀態(tài)位和這種功能。
新版S7-200 CPU電池卡不能用于老CPU,即訂貨號(hào)為6ES7xxx-xxx21-0XB0和6ES7xxx-xxx22-0XB0以及更老版本的CPU。
圖1
以上為兩種電池卡以及所在插槽位置。
電池卡的使用完整限制條件,請(qǐng)參考《S7-200系統(tǒng)手冊(cè)》附錄A 技術(shù)規(guī)范—可選卡件一節(jié)。
問(wèn)題7:S7-200 CPU內(nèi)EEPROM的使用方法?
回答:EEPROM的寫入分為如下幾種情況:
1、MB0—MB13的設(shè)置,只需要在系統(tǒng)塊—斷電數(shù)據(jù)保持中設(shè)置即可。
默認(rèn)情況下,系統(tǒng)塊設(shè)置如下圖藍(lán)框中所示,即MB14—MB31,這些區(qū)域沒(méi)有對(duì)應(yīng)的EEPROM區(qū)域,無(wú)須考慮EEPROM寫入次數(shù)限制。
圖2
MB0—MB13如果在系統(tǒng)塊中設(shè)置成掉電保持區(qū)域,如圖2紅框中所示,并將系統(tǒng)塊下載到CPU之后,則這14個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)在掉電的瞬間會(huì)將數(shù)值寫入EEPROM中,如果掉電時(shí)間超過(guò)超級(jí)電容和電池的保持時(shí)間之后,再上電時(shí),CPU會(huì)將EEPROM中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)數(shù)值寫回到RAM中對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)區(qū),實(shí)現(xiàn)保持?jǐn)?shù)據(jù)的目的。
注意:實(shí)現(xiàn)該功能一定要將修改過(guò)的系統(tǒng)塊下載到CPU中。
2、數(shù)據(jù)塊中定義的數(shù)據(jù),如圖3所示,當(dāng)下載數(shù)據(jù)塊的時(shí)候,同時(shí)會(huì)將定義的數(shù)據(jù)下載到EEPROM中,這樣,當(dāng)?shù)綦姇r(shí)間超過(guò)超級(jí)電容和電池的保持時(shí)間之后,再上電時(shí),CPU會(huì)將EEPROM中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)塊中定義的數(shù)據(jù)數(shù)值寫回到RAM中對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)區(qū),實(shí)現(xiàn)保持?jǐn)?shù)據(jù)的目的。也就是恢復(fù)成數(shù)據(jù)的初始設(shè)置值。
注意:實(shí)現(xiàn)該功能一定要將定義好數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)塊下載到CPU中。
圖3
3、使用SMB31和SMW32控制字來(lái)實(shí)現(xiàn)將V區(qū)的數(shù)據(jù)存到EEPROM中
特殊存儲(chǔ)器字節(jié)31 (SMB31)命令S7-200將V存儲(chǔ)區(qū)中的某個(gè)值復(fù)制到存儲(chǔ)器的V存儲(chǔ)區(qū),置位SM31.7提供了初始化存儲(chǔ)操作的命令。特殊存儲(chǔ)器字32 (SMW32)中存儲(chǔ)所要復(fù)制數(shù)據(jù)的地址。如圖4為S7-200系統(tǒng)手冊(cè)內(nèi)關(guān)于SMB31和SMW32的使用說(shuō)明。
圖4
采用下列步驟來(lái)保存或者寫入V存儲(chǔ)區(qū)中的一個(gè)特定數(shù)值:
1. 將要保存的V存儲(chǔ)器的地址裝載到SMW32中。
2. 將數(shù)據(jù)長(zhǎng)度裝載入SM31.0和SM31.1。具體含義如圖4所示。
3. 將SM31.7置為1。
圖5
注意:如果在數(shù)據(jù)塊中定義了某地址的數(shù)據(jù),而又使用這種辦法存儲(chǔ)同樣地址的數(shù)據(jù),則當(dāng)CPU內(nèi)超級(jí)電容或電池沒(méi)電時(shí),CPU再上電時(shí)將采用SMB31和SMW32存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)。
問(wèn)題8:EEPROM寫入次數(shù)的統(tǒng)計(jì)?
回答:每次下載程序塊/數(shù)據(jù)塊/系統(tǒng)塊或者執(zhí)行一次SMB31.7置位的操作都算作對(duì)EEPROM的一次寫操作,所以請(qǐng)注意在程序中一定不要每周期都調(diào)用SMB31/SMW32用于將數(shù)據(jù)寫入EEPROM內(nèi),否則CPU將很快報(bào)廢。
問(wèn)題9:不使用數(shù)據(jù)塊的方法,如何在程序中實(shí)現(xiàn)不止一個(gè)V區(qū)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)?
回答:由于SMB31/SMW32一次多只能送入一個(gè)V區(qū)雙字給EEPROM區(qū)域,因而當(dāng)有超過(guò)一個(gè)雙字的數(shù)據(jù)需要送入EEPROM中時(shí),需要程序配合實(shí)現(xiàn)。具體操作方法可參照如下的例子,即使用SMB31/SMW32送完一個(gè)數(shù)據(jù)(字節(jié)/字/雙字)之后,通過(guò)一個(gè)標(biāo)志位(如M0.0)來(lái)觸發(fā)下一個(gè)SMB31/SMW32操作,之后需要將上一個(gè)標(biāo)志位清零,以用于下一次的存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的操作。
由于SM31.7在每次操作結(jié)束之后都自動(dòng)復(fù)位,因而不能使用它作為第二次觸發(fā)操作的條件