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            行業(yè)產(chǎn)品

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            西門子數(shù)控電源6SN1123-1AA00-0CA2*

            閱讀:704        發(fā)布時(shí)間:2022-1-11

            西門子數(shù)控電源6SN1123-1AA00-0CA2

            功能

            用戶可以使用指令 TOFFL/TOFF 和 TOFFR, 在 NC 程序中對(duì)有效刀具長(zhǎng)度或有效刀具半徑進(jìn)行修正,而無需改變刀具補(bǔ)償存儲(chǔ)器中所保存的刀具補(bǔ)償數(shù)據(jù)。

            程序結(jié)束后,這些編程的偏移會(huì)被再次刪除。

            刀具長(zhǎng)度偏移

            編程的刀具長(zhǎng)度偏移按照編程的類型進(jìn)行分配:即分配給補(bǔ)償存儲(chǔ)器中所保存刀具長(zhǎng)度分量 L1、L2 和 L3 (TOFFL),或分配給幾何軸(TOFF)。 平面轉(zhuǎn)換時(shí)(G17/G18/G19 ? G17/G18/G19)會(huì)對(duì)編程偏移進(jìn)行相應(yīng)的處理:

            • 如果偏移值分配給了刀具長(zhǎng)度分量,則編程的偏移生效的方向也要相應(yīng)的變換。

            • 如果偏移值分配分配給了幾何軸,則平面轉(zhuǎn)換不會(huì)對(duì)參考坐標(biāo)軸的分配產(chǎn)生影響。

            刀具半徑偏移

            進(jìn)行刀具半徑偏移編程可以使用指令 TOFFR。

            句法

            刀具長(zhǎng)度偏移:

            TOFFL=<值>
            TOFFL[1]=<值>
            TOFFL[2]=<值>
            TOFFL[3]=<值>
            TOFF[<幾何值>]=<值>

            刀具半徑偏移:

            TOFFR=<值>

            含義

            TOFFL

            對(duì)有效刀具長(zhǎng)度進(jìn)行補(bǔ)償?shù)闹噶?/p>

            TOFFL 可以使用或不使用索引進(jìn)行編程:

            • 不使用索引: TOFFL=

              在編程偏移值生效的方向上,補(bǔ)償存儲(chǔ)器中保存的刀具長(zhǎng)度分量 L1 也開始生效。

            • 使用索引: TOFFL[1]=, TOFFL[2]= 或者 TOFFL[3]=

              在編程偏移值生效的方向上,補(bǔ)償存儲(chǔ)器中所保存的刀具長(zhǎng)度分量L1、L2  L3也開始生效。

            指令 TOFFL 和 TOFFL[1] 的效果相同。

            提示:
            如何計(jì)算軸中的刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償值,由刀具類型和當(dāng)前的工作平面(G17 / G18 / G19)確定。

            TOFF

            在與給定幾何軸平行的組件上進(jìn)行刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償?shù)闹噶?/p>

            TOFF 刀具長(zhǎng)度分量的方向生效,它在未旋轉(zhuǎn)的刀具上(可定向刀架或方向轉(zhuǎn)換)與索引中給出的 <幾何軸> 平行。

            提示:
            框架不對(duì)刀具長(zhǎng)度分量的編程值分配產(chǎn)生影響,即:將刀具長(zhǎng)度分量的分配至幾何軸不是以工件坐標(biāo)系(WCS)為基準(zhǔn),而是以刀具初始設(shè)置中的刀具坐標(biāo)系為基準(zhǔn)。

            <幾何軸>

            幾何軸標(biāo)識(shí)符

            TOFFR

            對(duì)有效刀具半徑進(jìn)行補(bǔ)償?shù)闹噶?/p>

            TOFFR 可以 在刀具半徑補(bǔ)償被激活時(shí) 按照編程的偏移值來改變有效刀具半徑。

            <值>

            刀具長(zhǎng)度或半徑的偏移值

            類型:

            REAL



            提示

            指令 TOFFR 的作用幾乎與指令 OFFN 相同(參見“ 刀具半徑補(bǔ)償 ")。 僅僅在圓柱面曲線轉(zhuǎn)換(TRACYL)和槽面補(bǔ)償被激活時(shí)有所區(qū)別。 在這種情況下 ≤ OFFN 在刀具半徑上使用負(fù)號(hào),而 TOFFR 與之相反使用正號(hào)。

            OFFN 和 TOFFR 可以同時(shí)有效。 通常他們的值可以相加而生效(槽面補(bǔ)償除外)。


             

            其他句法規(guī)則

            • 可以同時(shí)改變刀具長(zhǎng)度的三個(gè)分量。 但在一個(gè)程序段中,不允許一方面使用 TOFFL/TOFFL[1..3] 組中的指令而另一方面使用 TOFF[<幾何軸>] 組中的指令。

              同樣在一個(gè)程序段中也不允許同時(shí)寫入 TOFFL 和 TOFFL[1] 。

            • 如果在一個(gè)程序段中沒有對(duì)全部三個(gè)刀具分量進(jìn)行編程,則未編程的分量保持不變。 因此可以使用程序段方式對(duì)多個(gè)分量進(jìn)行修正。 這只有在刀具分量要么僅使用 TOFFL 、要么僅使用 TOFF 進(jìn)行修改時(shí)才能實(shí)現(xiàn)。 將程序類型從 TOFFL 轉(zhuǎn)換至 TOFF 或進(jìn)行反向轉(zhuǎn)換時(shí),應(yīng)首先取消先前可能存在的編程刀具長(zhǎng)度偏移(參見示例 3)。

            邊界條件

            • 設(shè)定數(shù)據(jù)的運(yùn)用

              在將編程偏移值分配至刀具長(zhǎng)度分量時(shí)要使用下列設(shè)定數(shù)據(jù):

              SD42940 $SC_TOOL_LENGTH_CONST (在平面轉(zhuǎn)換時(shí)變換刀具長(zhǎng)度分量)

              SD42950 $SC_TOOL_LENGTH_TYPE (不考慮刀具類型進(jìn)行刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償分配)

              如該設(shè)定數(shù)據(jù)的有效值不等于 0,則其相對(duì)于 G 代碼組 6 的內(nèi)容(平面選擇 G17 - G19)或者刀具數(shù)據(jù)中所包含的刀具類型($TC_DP1[<T–Nr.>, <D–Nr.>])具有優(yōu)先權(quán),即該設(shè)定數(shù)據(jù)對(duì)于偏移的計(jì)算與刀具長(zhǎng)度分量 L1 至 L3 有相同的作用

            西門子6SN1123-1AA00-0CA2

            V/f 控制的結(jié)構(gòu)
            下圖為 V/f 控制的結(jié)構(gòu)示意圖:
             
            V/f 控制的結(jié)構(gòu)
            V/f 特性曲線
            在考慮極對(duì)數(shù)的情況下,將轉(zhuǎn)速設(shè)定值切換到需要設(shè)定的頻率。并輸出屬于轉(zhuǎn)速設(shè)定值的同步頻率(無滑差補(bǔ)償)。
            下圖為 V/f 特性曲線的示意圖:
             
            V/f 特性曲線
            調(diào)試 V/f 控制
            在 V/f 控制的調(diào)試前請(qǐng)注意下列事項(xiàng):

             

            說明

             



            例如當(dāng)運(yùn)行具有交替式轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的驅(qū)動(dòng)時(shí),借助在電流限值(p0640)處啟動(dòng)能夠?qū)崿F(xiàn)驅(qū)動(dòng)的快速啟動(dòng)。達(dá)到電流限值(p0640)只會(huì)使斜坡函數(shù)發(fā)生器停止。電流仍有可能進(jìn)一步增大。因此在參數(shù)設(shè)置時(shí)必須遵循對(duì)監(jiān)控功能電流限制的安全距離,以確保驅(qū)動(dòng)不會(huì)由于過電流故障斷開。

            按如下步驟來調(diào)試 V/f 控制:
            1. 檢查是否滿足 V/f 控制的前提條件。
              • 已進(jìn)行過*調(diào)試:
                V/f 控制的參數(shù)已被預(yù)設(shè)為合理的值。
              • 未進(jìn)行過*調(diào)試:
                必須檢查和修正下列相關(guān)的電機(jī)數(shù)據(jù):
                r0313 當(dāng)前(或計(jì)算出的)電機(jī)極對(duì)數(shù)
                p0314 電機(jī)極對(duì)數(shù)
                p1318 V/f 控制,加速/減速時(shí)間
                p1319 V/f 控制,頻率為零時(shí)的電壓
                p1326 V/f 控制,可編程特性曲線上第 4 點(diǎn)的頻率
                p1327 V/f 控制,可編程特性曲線上第 4 點(diǎn)的電壓
                p1338[0...n] V/f 運(yùn)行,諧振抑制增益
                p1339[0...n] V/f 運(yùn)行,諧振抑制濾波時(shí)間常量
                p1349[0...n] V/f 運(yùn)行,諧振抑制大頻率
            2. 通過參數(shù) p0311 設(shè)置電機(jī)額定轉(zhuǎn)速。
            3. 通過參數(shù)設(shè)置 p1317 = 1 激活 V/f 控


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